一种自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，尤其是一种自动上料机械手，包括安装基座，所述安装基座固定设有隔板，所述隔板对称固定设有四个导向柱，四个所述导向柱对称滑动连接设有L形升降板，两个所述L形升降板固定设有支撑板，所述安装基座固定设有安装框，所述安装框对称转动连接设有四个滚轮，所述安装台固定设有安装座，所述安装座固定设有升降组件，所述升降组件固定设有角度调节装置，所述角度调节装置固定设有电动升缩杆，所述电动升缩杆固定设有吸盘。本实用新型专利技术在普通机械手的基础上，设置了移动、升降和固定装置，提高了便捷性和稳定性，具有广阔的市场前景，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机械手
本技术涉及机械
，尤其涉及一种自动上料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，目前市面上出现的大多数的机械手通常是通过螺栓直接固定在地面上，当需要对机械手的位置进行调整时存在不便于拆卸、移动和固定等缺点，针对以上不足，我们推出一种自动上料机械手，来代替旧式的机械手，满足人们的生活需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于拆卸、移动和固定的缺点，而提出的一种自动上料机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种自动上料机械手，包括安装基座，所述安装基座内壁的一侧固定设有隔板，所述隔板的下表面对称固定设有四个导向柱，四个所述导向柱对称滑动连接设有L形升降板，两个所述L形升降板的一侧均贯穿安装基座延伸至安装基座的一侧并固定设有支撑板，所述L形升降板的下表面与安装基座内壁的底部之间均固定设有电动液压缸，所述安装基座的下表面固定设有安装框，所述安装框对称通过转轴转动连接设有四个滚轮，所述安装基座上表面的中间通过螺栓固定设有安装台，所述安装台的上表面固定设有安装座，所述安装座的一侧固定设有升降组件，所述升降组件的上表面固定设有角度调节装置，所述角度调节装置的上表面固定设有电动升缩杆，所述电动升缩杆远离角度调节装置的一端固定设有吸盘。优选的，所述支撑板的下表面等距离固定设有多个真空吸罩，所述真空吸罩的一侧均贯穿支撑板并固定设有连接管，所述连接管的顶部固定设有弹性真空吸管，所述弹性真空吸管远离连接管的一端固定设有真空泵，所述真空泵与安装基座的内壁固定连接。优选的，所述隔板的上表面设有加重块，所述安装基座的一侧通过铰链转动连接设有箱门。优选的，所述安装基座内壁底部的一侧固定设有电路控制器组件。优选的，所述安装座的一侧固定设有控制器。本技术提出的一种自动上料机械手，有益效果在于：本技术通过隔板、导向柱、L形升降板、支撑板、安装框、电动液压缸和滚轮之间的相互配合，便于工作人员对本技术进行移动和固定，通过支撑板、真空吸罩、连接管、弹性真空吸管和真空泵之间的相互配合，可以提高本技术与地面连接的稳定性，避免了在进行取放工件时因工件较重导致出现倾倒的现象，通过设置加重块和箱门，在降低本技术整体重心的同时也便于工作人员根据需要对不同重量的加重块进行更换。附图说明图1为本技术提出的一种自动上料机械手的主视图；图2为本技术提出的一种自动上料机械手的侧剖视图；图3为本技术提出的一种自动上料机械手的正剖视图。图中：安装基座1、隔板2、导向柱3、L形升降板4、支撑板5、真空吸罩6、连接管7、弹性真空吸管8、真空泵9、加重块10、箱门11、安装框12、滚轮13、安装台14、安装座15、升降组件16、角度调节装置17、电动升缩杆18、吸盘19、电路控制器组件20、控制器21、电动液压缸22。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种自动上料机械手，包括安装基座1，安装基座1内壁的一侧固定设有隔板2，隔板2的下表面对称固定设有四个导向柱3，四个导向柱3对称滑动连接设有L形升降板4，两个L形升降板4的一侧均贯穿安装基座1延伸至安装基座1的一侧并固定设有支撑板5，L形升降板4的下表面与安装基座1内壁的底部之间均固定设有电动液压缸22，安装基座1的下表面固定设有安装框12，安装框12对称通过转轴转动连接设有四个滚轮13，安装基座1上表面的中间通过螺栓固定设有安装台14，安装台14的上表面固定设有安装座15，安装座15的一侧固定设有升降组件16，升降组件16的上表面固定设有角度调节装置17，角度调节装置17的上表面固定设有电动升缩杆18，电动升缩杆18远离角度调节装置17的一端固定设有吸盘19。参照图1-3，一种自动上料机械手，支撑板5的下表面等距离固定设有多个真空吸罩6，真空吸罩6的一侧均贯穿支撑板5并固定设有连接管7，连接管7的顶部固定设有弹性真空吸管8，弹性真空吸管8远离连接管7的一端固定设有真空泵9，真空泵9与安装基座1的内壁固定连接，隔板2的上表面设有加重块10，安装基座1的一侧通过铰链转动连接设有箱门11，安装基座1内壁底部的一侧固定设有电路控制器组件20，安装座15的一侧固定设有控制器21。本技术提出的一种自动上料机械手，在使用时，工作人员根据需要将本技术通过滚轮13移动至指定的位置，然后通过控制器21向电路控制器组件20发出信号，电路控制器组件20控制电动液压缸22开始工作使L形升降板4在导向柱3的导向作用下推动支撑板5向下移动，直至支撑板5将本技术顶起，然后真空泵9开始工作，在弹性真空吸管8和连接管7之间的配合下将真空吸罩6中的空气抽出，进一步提高本技术的稳定性，当吸盘19需取放较重的工件时，工作人员打开箱门11，将加重块10放置于隔板2的上表面，然后在控制器21上输入相关的数据，在升降组件16、角度调节装置17和电动升缩杆18之间的配合下，吸盘19开始进行取放工件的工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机械手，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)内壁的一侧固定设有隔板(2)，所述隔板(2)的下表面对称固定设有四个导向柱(3)，四个所述导向柱(3)对称滑动连接设有L形升降板(4)，两个所述L形升降板(4)的一侧均贯穿安装基座(1)延伸至安装基座(1)的一侧并固定设有支撑板(5)，所述L形升降板(4)的下表面与安装基座(1)内壁的底部之间均固定设有电动液压缸(22)，所述安装基座(1)的下表面固定设有安装框(12)，所述安装框(12)对称通过转轴转动连接设有四个滚轮(13)，所述安装基座(1)上表面的中间通过螺栓固定设有安装台(14)，所述安装台(14)的上表面固定设有安装座(15)，所述安装座(15)的一侧固定设有升降组件(16)，所述升降组件(16)的上表面固定设有角度调节装置(17)，所述角度调节装置(17)的上表面固定设有电动升缩杆(18)，所述电动升缩杆(18)远离角度调节装置(17)的一端固定设有吸盘(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机械手，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)内壁的一侧固定设有隔板(2)，所述隔板(2)的下表面对称固定设有四个导向柱(3)，四个所述导向柱(3)对称滑动连接设有L形升降板(4)，两个所述L形升降板(4)的一侧均贯穿安装基座(1)延伸至安装基座(1)的一侧并固定设有支撑板(5)，所述L形升降板(4)的下表面与安装基座(1)内壁的底部之间均固定设有电动液压缸(22)，所述安装基座(1)的下表面固定设有安装框(12)，所述安装框(12)对称通过转轴转动连接设有四个滚轮(13)，所述安装基座(1)上表面的中间通过螺栓固定设有安装台(14)，所述安装台(14)的上表面固定设有安装座(15)，所述安装座(15)的一侧固定设有升降组件(16)，所述升降组件(16)的上表面固定设有角度调节装置(17)，所述角度调节装置(17)的上表面固定设有电动升缩杆(18)，所述电动升缩杆(18)远离角度调节装置(17)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾钦海，王飞达，
申请(专利权)人：王飞达，
类型：新型
国别省市：广东;44