一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置制造方法及图纸

技术编号:28404348 阅读:28 留言:0更新日期:2021-05-11 18:08
本发明专利技术公开了一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,包括料架与上料结构,所述上料结构的出料端设置有卸料结构二,所述卸料结构二的一侧设置有卸料结构一,所述上料结构包括输料结构与吸料结构,所述吸料结构包括支架,所述支架顶部的两侧均固定安装有横板。该一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,从而实现了机械化自动化的取料、翻转、送料与下料的操作,整个流程由机器进行实现,避免了人工的参与,进而实现了自动化的快速搬运板材,从而提高了搬运的速度,且卸料结构一和卸料结构二两个卸料端的设置,可实现双向的卸料操作,实现根据不同的要求将物料送向不同的区域,也可实现均匀化的卸料操作,使用效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置
本专利技术涉及一种搬运装置,具体是一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置。
技术介绍
工厂又称制造厂,是一类用以生产货物的大型工业建筑物。大部分工厂都拥有以大型机器或设备构成的生产线。在世界近代史中泛指资本主义机器大生产,即使用机械化劳动代替手工劳动的资本主义工业场所。18~19世纪,经过工业革命,机器在生产中广泛应用,为资本主义生产方式奠定了坚实的物质技术基础。资本主义经济凭借机器化大生产,最终战胜封建经济和小商品经济,确立了自己的统治地位。现代对工厂也称为“制造厂”、“生产企业。本申请针对现有技术进行改进,现有技术在对板材物料进行搬运时,常采用一块一块的人工向输送带上进行搬运,人工搬运的工作量大,工作强度高,效率低下,无法实现自动化快速搬运,因此,特推出一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,包括料架与上料结构,所述上料结构的出料端设置有卸料结构二,所述卸料结构二的一侧设置有卸料结构一,所述上料结构包括输料结构与吸料结构,所述吸料结构包括支架、前后移动机构、上下移动机构、翻转机构和吸附机构;支架顶部安装有前后移动机构,上下移动机构与前后移动机构连接并带动上下移动机构一起移动;上下移动机构与翻转机构连接,且翻转机构与吸附机构连接。作为本专利技术再进一步的方案:所述前后移动机构包括两个横板、活动架、齿轮盘三、内齿条带二、固定板和伺服电机,两个横板对称安装在支架顶部,在一个横板的两端分别转动安装有齿轮盘三,一个齿轮盘三的转轴与伺服电机的输出轴传动连接,且两个齿轮盘三通过内齿条带二传动连接,在内齿条带二上安装有固定板,固定板与活动架的一端连接,活动架的另一端滑动安装在另一横板上;所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,其特征在于:另一横板的固定安装有滑轨,所述活动架底部的安装有与滑轨相适配的滑座,且滑轨与滑座之间滑动连接。作为本专利技术再进一步的方案:所述上下移动机构,包括方形板、导向组件、上下移动组件;方形板安装在活动架上,导向组件和上下移动组件安装在方形板上;所述导向组件,包括竖向导杆和滑套,滑套安装在方形板顶部的四角,竖向导杆穿过滑套设置。作为本专利技术再进一步的方案:所述上下移动组件,包括上下动力构件和传动构件,上下动力构件包括U形架一、驱动电机一和齿轮盘二;U形架一安装在方形板上,所述U形架一的顶部固定安装有驱动电机一,所述驱动电机一的驱动端固定安装有齿轮盘二;所述传动构件包括螺纹杆一、螺纹套和齿轮盘一;螺纹套通过轴承转动安装在方形板上,螺纹杆一穿设螺纹套并与螺纹套螺纹连接;在螺纹杆一上安装有齿轮盘一,齿轮盘一与齿轮盘二通过内齿条带一传动连接;且竖向导杆的下端和螺纹杆一的下端与翻转机构连接;竖向导杆的上端和螺纹杆一的上端与顶板连接。作为本专利技术再进一步的方案:所述翻转机构,包括底板、驱动电机二、安装方板、传动结构、旋转板、旋转轴、旋转方板;驱动电机二安装在底板上,底板与螺纹杆一连接,安装方板与底板连接,旋转轴转动安装在两安装方板之间,旋转轴与驱动电机二通过传动结构连接,且旋转轴伸出安装方板的端部与一个旋转方板固定连接,旋转方板固定在旋转板,旋转板与吸附机构连接。作为本专利技术再进一步的方案:所述传动结构包括主皮带轮、从皮带轮和皮带,主皮带轮安装在驱动电机二的输出轴上,从皮带轮安装在旋转轴上,主皮带轮和从皮带轮通过皮带传动连接。作为本专利技术再进一步的方案:所述吸附机构,包括吸盘架和真空吸盘,吸盘架安装在旋转板下端,真空吸盘安装在吸盘架上且真空吸盘的气端固定连接有真空泵。作为本专利技术再进一步的方案:所述输料结构包括输送料架,所述输送料架内腔的一侧固定安装有带式输送机二,所述输送料架内腔的另一侧固定安装有两个带式输送机一;带式输送机一将物料输送到带式输送机二;所述输送料架上位于带式输送机二出料端安装有两个调节结构,两个所述调节结构之间转动安装有压辊。作为本专利技术再进一步的方案:所述调节结构包括垫板与垫板顶部安装的U形架二,所述U形架二内壁的两侧均固定安装有凸块,所述U形架二通过凸块滑动连接有转动安装件,且转动安装件的两侧均开设有与凸块相适配的滑槽,所述转动安装件通过镶嵌安装的轴承与压辊的凸轴端固定连接;且所述U形架二通过顶部开设的螺纹孔螺纹连接有相适配的螺纹杆二,且螺纹杆二通过底部设置的轴承与转动安装件的顶部转动连接,所述螺纹杆二的顶部固定连接旋转把手。作为本专利技术再进一步的方案:所述卸料结构一,包括放置板与放置板顶部安装的驱动电机三,所述驱动电机三的驱动端固定连接有减速器,所述减速器的驱动端固定连接有连接架,所述连接架外壁的四面均焊接安装有凸架,所述凸架的外侧固定安装有电动伸缩杆一,所述电动伸缩杆一的伸缩端固定连接有方形块,所述方形块的底部固定连接有夹爪气缸,夹爪气缸的两个夹爪上均安装有一个夹紧头,两夹紧头相对设置。所述卸料结构二,包括底架,所述底架顶部对称设置有卸料机构,所述卸料机构包括横条、竖块、安装轴、挡料板、电动伸缩杆二、U形座、连接板一和连接板二;横条安装在底架上,竖块对称安装在横条上,安装轴转动安装在两竖块之间,安装轴内侧与挡料板固定连接并带动挡料板转动;电动伸缩杆二安装在底架上且电动伸缩杆二的伸缩端固定连接有U形座,所述U形座通过内部设置的短轴转动安装有连接板一,所述连接板一通过设置的横轴转动连接有连接板二,连接板二与安装轴的一端连接带动安装轴转动。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、本专利技术通过料架、上料结构、卸料结构一、卸料结构二与两个带式输送机的配合使用,板材放置于料架上,然后上料结构向将料架上的物料进行夹取,夹取完成后对物料进行翻转向下,并将物料放置于上料结构上的输送端,上料结构将物料输送到卸料结构二上,卸料结构二可将物料卸到其下方的输送端上,也可由卸料结构一对其进行夹取,使物料通过卸料结构一下方的带式输送机送走,从而实现了机械化自动化的取料、翻转、送料与下料的操作,整个流程由机器进行实现,避免了人工的参与,进而实现了自动化的快速搬运板材,从而提高了搬运的速度,且卸料结构一和卸料结构二两个卸料端的设置,可实现双向的卸料操作,实现根据不同的要求将物料送向不同的区域,也可实现均匀化的卸料操作,使用效率高。2、本专利技术通过支架、横板、滑轨、滑座、U形架一、活动架、顶板、螺纹杆一、螺纹套、齿轮盘一、驱动电机一、齿轮盘二、齿轮盘三、内齿条带二、固定板、吸料主体、方形板、底板、驱动电机二、安装方板、传动结构、旋转板、旋转轴、旋转方板、真空吸盘与吸盘架的配合使用,伺服电机带动齿轮盘三进行旋转,在两个齿轮盘三与内齿条带二的传动作用下,通过固定板带动活动架进行移动,进而可使活动架移向靠近料架的方向,然后真空泵通过真空吸盘对料架上的物料进行吸附,吸附完成后,使活动架向远离料架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,包括料架(1)与上料结构(2),其特征在于:所述上料结构(2)的出料端设置有卸料结构二(4),所述卸料结构二(4)的一侧设置有卸料结构一(3),所述上料结构(2)包括输料结构(5)与吸料结构(6),所述吸料结构(6)包括支架(7)、前后移动机构、上下移动机构、翻转机构和吸附机构;支架(7)顶部安装有前后移动机构,上下移动机构与前后移动机构连接并带动上下移动机构一起移动;上下移动机构与翻转机构连接,且翻转机构与吸附机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,包括料架(1)与上料结构(2),其特征在于:所述上料结构(2)的出料端设置有卸料结构二(4),所述卸料结构二(4)的一侧设置有卸料结构一(3),所述上料结构(2)包括输料结构(5)与吸料结构(6),所述吸料结构(6)包括支架(7)、前后移动机构、上下移动机构、翻转机构和吸附机构;支架(7)顶部安装有前后移动机构,上下移动机构与前后移动机构连接并带动上下移动机构一起移动;上下移动机构与翻转机构连接,且翻转机构与吸附机构连接。


2.根据权利要求1所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,其特征在于:所述前后移动机构包括两个横板(8)、活动架(12)、齿轮盘三(19)、内齿条带二(20)、固定板(21)和伺服电机,两个横板(8)对称安装在支架(7)顶部,在一个横板(8)的两端分别转动安装有齿轮盘三(19),一个齿轮盘三(19)的转轴与伺服电机的输出轴传动连接,且两个齿轮盘三(19)通过内齿条带二(20)传动连接,在内齿条带二(20)上安装有固定板(21),固定板(21)与活动架(12)的一端连接,活动架(12)的另一端滑动安装在另一横板(8)上;所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,其特征在于:另一横板(8)的固定安装有滑轨(9),所述活动架(12)底部的安装有与滑轨(9)相适配的滑座(10),且滑轨(9)与滑座(10)之间滑动连接。


3.根据权利要求1或2所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,其特征在于:所述上下移动机构,包括方形板(23)、导向组件、上下移动组件;方形板(23)安装在活动架(12)上,导向组件和上下移动组件安装在方形板(23)上;所述导向组件,包括竖向导杆和滑套,滑套安装在方形板(23)顶部的四角,竖向导杆穿过滑套设置。


4.根据权利要求3所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,其特征在于:所述上下移动组件,包括上下动力构件和传动构件,上下动力构件包括U形架一(11)、驱动电机一(17)和齿轮盘二(18);U形架一(11)安装在方形板(23)上,所述U形架一(11)的顶部固定安装有驱动电机一(17),所述驱动电机一(17)的驱动端固定安装有齿轮盘二(18);所述传动构件包括螺纹杆一(14)、螺纹套(15)和齿轮盘一(16);螺纹套(15)通过轴承转动安装在方形板(23)上,螺纹杆一(14)穿设螺纹套(15)并与螺纹套(15)螺纹连接;在螺纹杆一(14)上安装有齿轮盘一(16),齿轮盘一(16)与齿轮盘二(18)通过内齿条带一传动连接;且竖向导杆的下端和螺纹杆一(14)的下端与翻转机构连接;竖向导杆的上端和螺纹杆一(14)的上端与顶板(13)连接。


5.根据权利要求4所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置,其特征在于:所述翻转机构,包括底板(34)、驱动电机二(35)、安装方板(36)、传动结构(37)、旋转板(38)、旋转轴(39)、旋转方板(40);驱动电机二(35)安装在底板(34)上,底板(34)与螺纹杆一(14)连接,安装方板(36)与底板(34)连接,旋转轴(39)转动安装在两安装方板(36)之间,旋转轴(39)与驱动电机二(35)通过传动结构(37)连接,且旋转轴(39)伸出安装方板(36)的端部与一个旋转方板(40)固定连接,旋转方板(40)固定在旋转板(38),旋转板(38)...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁艳梅
申请(专利权)人:永城职业学院
类型:发明
国别省市:河南;41

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