端子连接状态检测方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及图像识别技术领域，提供一种端子连接状态检测方法及装置，该方法包括：基于端子连接图像确定多个第一插接件和多个第二插接件的位置坐标；基于多个第一插接件和多个第二插接件的位置坐标，将每个第一插接件与距离最近的第二插接件匹配得到匹配结果；对多个匹配结果的第一插接件与第二插接件的距离求和，得到目标距离，基于目标距离和距离阈值确定端子嵌合状态；若端子嵌合状态为已嵌合，基于端子连接图像确定每个匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色，若每个匹配结果的第一插接件和第二插接件的接线颜色均匹配，确认端子连接状态为正常。本申请的端子连接状态检测方法及装置，能降低人工成本，提高检测的准确率和效率。

【技术实现步骤摘要】
端子连接状态检测方法及装置
本申请涉及图像识别
，尤其涉及一种端子连接状态检测方法及装置。
技术介绍
随着用电设备的日益发展，电信号的传递需要通过接线终端来实现，接线终端又称接线端子或端子，端子一般由接头和接口构成，端子的连接状态直接决定了电信号传递的稳定性和准确性，因此需要对端子的连接状态进行检测。目前对于端子的连接状态进行检测的方式主要为人工目检，在大型生产线上对用电设备的端子的连接状态进行人工目检，消耗的人力成本较大，且容易出错，检测效率较低。
技术实现思路
本申请提供一种端子连接状态检测方法及装置，以降低人工成本，提高检测的准确率和效率。本申请提供一种端子连接状态检测方法，包括：基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标；基于所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到匹配结果；对多个所述匹配结果所对应的第一插接件与第二插接件的距离进行求和，得到目标距离，并基于所述目标距离和距离阈值，确定端子嵌合状态；若所述端子嵌合状态为已嵌合，基于所述端子连接图像，确定每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色，若每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色均匹配，确认端子连接状态为正常。根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，包括：将所述端子连接图像输入至位置识别模型，输出多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标；所述位置识别模型为，以端子连接图像样本数据为样本，所述端子连接图像样本数据对应的多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标样本数据为样本标签进行训练得到。根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述位置识别模型在训练时采用添加了Quant-Noise的乘积量化算法和/或Int8量化算法。根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，包括：通过摄像头采集所述端子连接图像；从所述端子连接图像中截取目标区域图像；对所述目标区域图像进行预处理，得到参考图像；基于所述参考图像，确定所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标。根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述对所述目标区域图像进行预处理，得到参考图像，包括：对所述目标区域图像进行矩阵化处理和/或颜色处理，得到参考图像。根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述摄像头采集的端子连接图像为：通过摄像头在漫反射环境下连续曲面打光以采集原始图像，并基于邻域聚类算法对所述原始图像进行滤波得到。根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述基于所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到匹配结果，包括：基于匈牙利算法以及所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到匹配结果。本申请还提供一种端子连接状态检测装置，所述端子连接状态检测装置包括：第一确定模块，用于基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标；匹配模块，用于基于所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到匹配结果；第二确定模块，用于对多个所述匹配结果所对应的第一插接件与第二插接件的距离进行求和，得到目标距离，并基于所述目标距离和距离阈值，确定端子嵌合状态；第三确定模块，用于若所述端子嵌合状态为已嵌合，基于所述端子连接图像，确定每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色，若每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色均匹配，确认端子连接状态为正常。根据本申请提供的一种端子连接状态检测装置，所述第一确定模块还用于将所述端子连接图像输入至位置识别模型，输出多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标；所述位置识别模型为，以端子连接图像样本数据为样本，所述端子连接图像样本数据对应的多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标样本数据为样本标签进行训练得到。根据本申请提供的一种端子连接状态检测装置，所述第一确定模块包括：采集子模块，用于通过摄像头采集所述端子连接图像；截取子模块，用于从所述端子连接图像中截取目标区域图像；预处理子模块，用于对所述目标区域图像进行预处理，得到参考图像；位置坐标确定子模块，用于基于所述参考图像，确定所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标。本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述端子连接状态检测方法的步骤。本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述端子连接状态检测方法的步骤。本申请实施例提供的端子连接状态检测方法及装置，根据第一插接件和第二插接件的位置坐标来判断端子嵌合状态，当端子嵌合状态为已嵌合时，根据第一插接件和第二插接件的颜色判断第二插接件和第一插接件的对应关系是否正确，从而检测出端子连接状态，能够降低人工成本，提高检测的准确率和效率。附图说明为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请提供的端子连接状态检测方法的流程示意图；图2是本申请提供的端子连接状态检测方法中的步骤110的实施方式的流程示意图；图3是本申请提供的端子连接状态检测装置的结构示意图；图4是本申请提供的端子连接状态检测装置的第一确定模块的结构示意图；图5是本申请提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合图1-图5描述本申请的端子连接状态检测方法及装置。如图1所示，本申请提供一种端子连接状态检测方法，该端子连接状态检测方法包括如下步骤110-步骤140。其中，步骤110、基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标。可以理解的是，用电设备的端子在连接过程中，往往需要将端子的多个第一插接件和多个第二插接件对应连接，也就是将第一插接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子连接状态检测方法，其特征在于，包括：/n基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标；/n基于所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到匹配结果；/n对多个所述匹配结果所对应的第一插接件与第二插接件的距离进行求和，得到目标距离，并基于所述目标距离和距离阈值，确定端子嵌合状态；/n若所述端子嵌合状态为已嵌合，基于所述端子连接图像，确定每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色，若每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色均匹配，确认端子连接状态为正常。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子连接状态检测方法，其特征在于，包括：
基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标；
基于所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到匹配结果；
对多个所述匹配结果所对应的第一插接件与第二插接件的距离进行求和，得到目标距离，并基于所述目标距离和距离阈值，确定端子嵌合状态；
若所述端子嵌合状态为已嵌合，基于所述端子连接图像，确定每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色，若每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色均匹配，确认端子连接状态为正常。


2.根据权利要求1所述的端子连接状态检测方法，其特征在于，所述基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，包括：
将所述端子连接图像输入至位置识别模型，输出多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标；
所述位置识别模型为，以端子连接图像样本数据为样本，所述端子连接图像样本数据对应的多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标样本数据为样本标签进行训练得到。


3.根据权利要求2所述的端子连接状态检测方法，其特征在于，所述位置识别模型在训练时采用添加了Quant-Noise的乘积量化算法和/或Int8量化算法。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的端子连接状态检测方法，其特征在于，所述基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，包括：
通过摄像头采集所述端子连接图像；
从所述端子连接图像中截取目标区域图像；
对所述目标区域图像进行预处理，得到参考图像；
基于所述参考图像，确定所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标。


5.根据权利要求4所述的端子连接状态检测方法，其特征在于，所述对所述目标区域图像进行预处理，得到参考图像，包括：
对所述目标区域图像进行矩阵化处理和/或颜色处理，得到参考图像。


6.根据权利要求1-3中任一项所述的端子连接状态检测方法，其特征在于，所述摄像头采集的端子连接图像为：通过摄像头在漫反射环境下连续曲面打光以采集原始图像，并基于邻域聚类算法对所述原始图像进行滤波得到。


7.根据权利要求1-3中任一项所述的端子连接状态检测方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，易伟，
申请(专利权)人：深兰人工智能芯片研究院江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32