一种无人直升机用货物投放系统载货板技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人直升机用货物投放系统载货板，设载货基板的其中两个平行边对应的方向为前后方向、另外两个平行边对应的方向为左右方向，载货基板的左右两侧的下面分别设有轴向为前后方向且径向截面为“L”形的“L”形限位条，“L”形限位条的“L”形缺口方向向外，两个“L”形限位条与载货基板的对应一侧边缘之间分别留有1‑20cm的距离。本实用新型专利技术通过在载货基板的两侧下面设置“L”形限位条，使其便于与其它机架的导轨配合形成上下方向和左右方向的限位，使载货板能够前后移动但不能上下左右移动，为载货板的限位安装提供条件。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机用货物投放系统载货板
本技术涉及一种无人直升机用货物投放装置，尤其涉及一种无人直升机用货物投放系统载货板。
技术介绍
无人直升机即无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。随着应用场景的扩展，无人直升机的货物精确自动投放功能越来越重要，除了需要能够精确控制货物投放时间外，还需要尽可能满足投放前的高度稳定性，因为无人直升机可能在飞行过程中发生倾斜甚至翻滚，最好还能实现多点分货投放功能，以满足一次飞行、多点投放的功能。传统的无人直升机用货物自动投放技术研究还处于初级阶段，只是根据实际需要设计一些特定的自动投放装置，目前还没有一种无人直升机用货物自动投放装置能够同时实现投放前保持高度稳定性、投放时能够精确控制时间、能多点分货投放的功能。为了解决上述问题，将承载板安装在机架上、将货物集中安装在承载板上，利用锁定及解锁机构实现承载板与机架之间的锁定与解锁，利用推货及脱货机构实现对承载板的推动和脱离投放，是一种比较好的解决方案，能够同时实现投放前保持高度稳定性、投放时能够精确控制时间、能多点分货投放的功能。但是，采用常规的承载板无法与机架形成便于限位安装的结构，也无法形成便于控制其锁定、解锁、推动的结构，需要特定结构才能适应这种需求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于限位安装的无人直升机用货物投放系统载货板。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种无人直升机用货物投放系统载货板，包括长方形的载货基板，设所述载货基板的其中两个平行边对应的方向为前后方向、另外两个平行边对应的方向为左右方向，所述载货基板的左右两侧的下面分别设有(连接或一体成型)轴向为前后方向且径向截面为“L”形的“L”形限位条，所述“L”形限位条的“L”形缺口方向向外，两个所述“L”形限位条与所述载货基板的对应一侧边缘之间分别留有1-20cm的距离。上述结构中，“L”形限位条主要用于在与其它机架配合时能够实现下方和左右方向的限位，而载货基板的左右两侧可以实现上方的限位，从而共同形成上下方向和左右方向的限位，使载货板能够前后移动但不能上下左右移动，为载货板的限位安装提供条件。进一步，为了便于通过其它的锁定及解锁机构对载货板进行锁定和解锁，所述“L”形限位条上设有左右方向的锁定通孔或锁定盲孔，如果是锁定盲孔，则其外端为开口端。进一步，为了便于通过其它的推货及脱货机构对载货板进行推动或脱离，所述载货基板上位于靠近前后边缘中部的位置设有推货通孔或推货盲孔，如果是推货盲孔，则其下端为开口端。进一步，为了便于将货物固定安装在载货基板上，所述载货基板上靠近边缘的位置设有多个上下方向的通孔。本技术的有益效果在于：本技术通过在载货基板的两侧下面设置“L”形限位条，使其便于与其它机架的导轨配合形成上下方向和左右方向的限位，使载货板能够前后移动但不能上下左右移动，为载货板的限位安装提供条件；通过在“L”形限位条上设置锁定通孔或锁定盲孔，便于通过其它的锁定及解锁机构对载货板进行锁定和解锁，比如通过控制锁销插入或退出锁定通孔或锁定盲孔即可实现锁定和解锁；通过在载货基板上设置推货通孔或推货盲孔，便于通过其它的推货及脱货机构对载货板进行推动或脱离，比如通过控制锁舌插入或退出推货通孔或推货盲孔即可实现对载货板的推动或脱离。附图说明图1是本技术所述无人直升机用货物投放系统载货板的立体图之一，图中为俯视角度；图2是本技术所述无人直升机用货物投放系统载货板的立体图之二，图中为仰视角度；图3是本技术所述无人直升机用货物投放系统载货板的主视图；图4是本技术所述无人直升机用货物投放系统载货板的侧视图，图中比例大于图3；图5是与本技术所述无人直升机用货物投放系统载货板配合的系统机架的立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图4所示，本技术所述无人直升机用货物投放系统载货板包括长方形的载货基板2，设载货基板2的其中两个平行边对应的方向为前后方向、另外两个平行边对应的方向为左右方向，载货基板2的左右两侧的下面分别设有(连接或一体成型)轴向为前后方向且径向截面为“L”形的“L”形限位条4，“L”形限位条4的“L”形缺口方向向外，两个“L”形限位条4与载货基板2的对应一侧边缘之间分别留有1-20cm的距离；“L”形限位条4上设有左右方向的锁定通孔5(也可以为锁定盲孔，如果是锁定盲孔，则其外端为开口端)；载货基板2上位于靠近前后边缘中部的位置设有推货通孔3(也可以为推货盲孔，如果是推货盲孔，则其下端为开口端)；载货基板2上靠近边缘的位置设有多个上下方向的通孔1，便于捆绑固定货物。如图5所示，一种系统机架，包括横向的底板6(图中的底板6为多个左右方向的条形板)和两个分别位于底板6左右两侧且竖向的侧板7，两个侧板7的上方设有上凸且上表面为外凸圆弧形面的圆弧形滑条8，两个侧板7的内壁上设有轴向为前后方向的凸条9，两个侧板7的一端内壁上还设有竖向的挡条10，两个侧板7的中上部还设有左右方向的限位通孔11，两个侧板7的下部还设有条形通孔12。结合图1-图5，将本技术所述无人直升机用货物投放系统载货板与图5所示的系统机架配合时，将载货基板2的两侧分别置于两个侧板7上的圆弧形滑条8上，便于滑动，同时使两个侧板7上的凸条9分别置于两个“L”形限位条4的“L”形缺口内，如此，“L”形限位条4、凸条9、侧板7和载货基板2之间相互配合限位，使载货板(包括载货基板2和“L”形限位条4)只能前后移动且不能上下及左右移动，以简单结构实现了精确的限位功能。锁定通孔5便于通过其它的锁定及解锁机构对载货板进行锁定和解锁，比如通过控制锁销插入或退出锁定通孔5即可实现锁定和解锁；推货通孔3便于通过其它的推货及脱货机构对载货板进行推动或脱离，比如通过控制锁舌插入或退出推货通孔3即可实现对载货板的推动或脱离，脱离后即完成货物投放作业。上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机用货物投放系统载货板，包括长方形的载货基板，其特征在于：设所述载货基板的其中两个平行边对应的方向为前后方向、另外两个平行边对应的方向为左右方向，所述载货基板的左右两侧的下面分别设有轴向为前后方向且径向截面为“L”形的“L”形限位条，所述“L”形限位条的“L”形缺口方向向外，两个所述“L”形限位条与所述载货基板的对应一侧边缘之间分别留有1-20cm的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机用货物投放系统载货板，包括长方形的载货基板，其特征在于：设所述载货基板的其中两个平行边对应的方向为前后方向、另外两个平行边对应的方向为左右方向，所述载货基板的左右两侧的下面分别设有轴向为前后方向且径向截面为“L”形的“L”形限位条，所述“L”形限位条的“L”形缺口方向向外，两个所述“L”形限位条与所述载货基板的对应一侧边缘之间分别留有1-20cm的距离。


2.根据权利要求1所述的无人直升机用货物投放系统载...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华勇，谢洪军，
申请(专利权)人：成都康拓兴业科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51