密集架的智能记忆控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种密集架的智能记忆控制系统。包括移动架，由各相邻移动架之间分别形成的通道，以及相应的位置复式智能检测控制装置，智能控制器，其特征是所述位置复式智能检测控制装置包括分别设置于移动架的位置记忆监控器，限位检测器，所述位置记忆监控器包括设于所述智能控制器或其MCU处理器所设的脉冲/距离校正转换器，以及连接于所述脉冲/距离校正转换器的距离比较锁定器，所述位置记忆监控器包括移动架的驱动电机的霍尔传感器。其改善了密集架运行控制系统的结构和操作控制运行性能，提高了运行和操作的安全性、可靠性。

【技术实现步骤摘要】
密集架的智能记忆控制系统
本专利技术涉及一种密集架，具体涉及一种密集架的智能记忆控制系统。
技术介绍
现在，密集架的存储量趋于越来越大，集中规模也趋于更大，其自动化程度也越来越高，其架体自身的运行、以及操作人员的操作简单、方便和安全性也更为重视。现有的密集架为满足其更高的使用运行要求，其系统构成做得庞大、且复杂，控制系统组成结构和相应控制方式方法的不尽合理，使得操作使用也变得更为复杂、烦琐，架体运行和人员操作安全性、可靠性反而降低，而且能耗也随之增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供了一种密集架的智能记忆控制系统，其改善了密集架运行控制系统的结构和操作控制运行性能，提高了运行和操作的安全性、可靠性。本专利技术密集架的智能记忆控制系统的技术方案密集架的智能记忆控制系统，包括移动架，由各相邻移动架之间分别形成的通道，以及相应的位置复式智能检测控制装置，智能控制器，其特征是所述位置复式智能检测控制装置包括分别设置于移动架的位置记忆监控器，限位检测器，所述位置记忆监控器包括设于所述智能控制器或其MCU处理器所设的脉冲/距离校正转换器，以及连接于所述脉冲/距离校正转换器的距离比较锁定器，所述位置记忆监控器包括移动架的驱动电机的霍尔传感器。本专利技术的有益效果：本专利技术密集架记忆控制装置，其架体区域、架内光幕检测系统和控制系统结构特别简单、合理，并通过运行位置检测显示监测和控制，实现全方位多手段综合控制，运行特别安全可靠，操作简单。即便其中某种安全检测装置受到影响，其整个系统同样可以实现安全可靠和稳定的运行。使用时，操作人员通过操作智能控制器进行人机交互作业，启动驱动电机，使其驱动移动架移动，将通道打开，当操作人员进入到通道内时，通道光幕传感器、通道出入传感器等可感应通道内有人，并将感应到的信息传递给智能控制器，智能控制器在控制驱动电机停止的同时控制将其锁定，从而将移动架锁定，在任意时候和状态下，只要架内或架体周围有人、物，智能控制器即可根据通道光幕传感器、通道出入传感器、区域光幕传感器、以及位置记忆监控装置等，对移动架进行启动/停止/锁定等安全运行控制。使用时，操作人员通过操作智能控制器进行人机交互作业，启动驱动电机，使其驱动移动架移动，将通道打开，当操作人员进入到通道内时，通道光幕传感器、通道出入传感器等可感应通道内有人，并将感应到的信息传递给智能控制器，智能控制器在控制驱动电机停止的同时控制将其锁定，从而将移动架锁定，在任意时候和状态下，只要架内有人，智能控制器即可根据架内通道光幕传感器和通道出入传感器的检测信号锁定驱动电机、架体，完全避免了移动架的意外挤压人物的可能性，从根本上提高了使用密集架主体时安全性；其通过位置复式智能检测控制装置，将移动架运行边界行程到位的限位检测器与移动架运行的实时移动距离位置边界智能复合，移动架运行位置记忆，形成智能综合式保障安全运行控制、就地（如各移动架体侧面板触控屏）、就近（固定架触控屏）和/或控制室屏显界面等直观形象生动的图形显示监控，及时撑控、有效保障密集架运行的安全可靠，可防止相应的位置复式智能检测控制装置的限位检测器损坏，移动架冲出轨道，提高保障人员和设备的安全；智能控制器的电控输出端与投光器的电控输入端、受光器的电控输入端和通道出入传感器的电控输入端电性连接，利于智能控制器接收投光器反馈的信息、受光器反馈的信息和通道出入传感器反馈的信息。附图说明图1为本专利技术密集架的智能记忆控制系统一实施例的位置记忆监控器控制原理框图；图2为密集架的智能记忆控制系统的移动架的位置记忆控制运行实时位置示意图；图3本专利技术密集架的智能记忆控制系统的区域光幕单元一实施例结构示意图；图4为本专利技术密集架的智能记忆控制系统一实施例的通道传感单元结构示意图；图5为本专利技术密集架的智能记忆控制系统一实施例的智能控制器与通道光幕和限位检测器等的电性连接框图；图6为位置记忆监控器另一实施例的控制原理框图；图7为本专利技术密集架的智能记忆控制系统另一实施例的通道传感单元设置结构示意图；图8为本专利技术密集架的智能记忆控制系统区域光幕单元另一实施例的设置结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-5，本专利技术提供一种密集架的智能记忆控制系统,包括移动架120、相应一固定架120X、区域光幕单元、通道传感单元和智能控制器400。固定架120X和若干移动架120构成密集架列。还包括位置复式智能检测控制装置。智能控制器设有智能复式控制模块。其中，区域光幕单元罩设在密集架列两端，用于检测是否有人员等向密集架列移动，而通道传感单元用于感应密集架列内是否有人员，并将感应的信息传递给智能控制器400，智能控制器400通过对接收到的信息进行解码、分析，在向密集架列下达控制指令，控制架体的移动、锁定，降低密集架列挤压到人员的可能性，提高人员在使用密集架列时的安全性。密集架列包括轨道110和密集架列，分别由驱动电机130驱动的若干移动架120，相邻两个移动架120之间形成通道140，在具体实施时，通过驱动电机130驱动移动架120移动。设置于同一轨道的移动架120构成一密集架列。在本实施例中，驱动电机130为无刷驱动电机。使移动架120可沿着轨道110移动。本例中其智能控制器的智能复式控制模块为智能复合式控制模块。请参阅图1，其区域光幕单元包括设于密集架列的单向静态式光幕单元，该单向静态式光幕单元包括并联连接于智能控制器的相应输入端的若干人体热释红外传感器或反射式红外传感器240，以及设置于密集架列的固定架顶部或顶板相应两端（对应于通道两端）的固定悬臂光幕架145，固定悬臂光幕架的自由端延伸至密集架列的移动架的运行行程范围，人体热释红外传感器240分布设置于该固定悬臂光幕架。由分布设置于两固定悬臂架的人体热释红外传感器240于密集架列的相对两侧成形相应的光幕墙。在本实施例中，由人体热释红外传感器或反射式红外传感器于密集架列活动区域的所有通道两端形成区域光幕230，密集架列位于两端区域光幕（光幕区）230，其既无保护无盲区，又结构简单降低耗材和运行成本。请参阅图1和图3，通道传感单元包括通道光幕传感器310和通道出入传感器320，通道光幕传感器310由若干组投光器311与受光器312组成，投光器311和受光器312分别设置于通道140的两端，形成通道光幕，通道出入传感器320设置有两个功能组，且两个功能组通道出入传感器320分别位于通道140的相应一侧，每个功能组由两个人体热释红外传感器构成，通道每一端的两个人体热释红外传感器沿进入通道方向呈外内依次设置，其通道光幕传感器310用于检测通道140内是否有人和/或物等存在；通道出入传感器320则用于检测通道的人员进出和相应的人次数量等。且通道出入传感器320同时与通道光幕传感器310构成通道的人员等的交叉检测。通道出入传感器320可以设置于架体的上部。主控机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密集架的智能记忆控制系统，包括移动架，由各相邻移动架之间分别形成的通道，以及相应的位置复式智能检测控制装置，智能控制器，其特征是所述位置复式智能检测控制装置包括分别设置于移动架的位置记忆监控器，限位检测器，所述位置记忆监控器包括设于所述智能控制器或其MCU处理器所设的脉冲/距离校正转换器，以及连接于所述脉冲/距离校正转换器的距离比较锁定器，所述位置记忆监控器包括移动架的驱动电机的霍尔传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种密集架的智能记忆控制系统，包括移动架，由各相邻移动架之间分别形成的通道，以及相应的位置复式智能检测控制装置，智能控制器，其特征是所述位置复式智能检测控制装置包括分别设置于移动架的位置记忆监控器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宾雷，聂斌华，
申请(专利权)人：江西方迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36