本发明专利技术提供了一种智能气体检测装置，属于智能检测领域，包括：无人机底部的摄像头用于采集气体检测过程中的图像或视频，并通过数据传输模块将采集到的图像或视频发送给手持终端接收模块；无人机底部设置有处于摄像下方的连接支架；气体检测模块的检测箱通过柔性连接件与连接支架连接；检测箱底部安装有气体检测传感器、内部设置有电池充放电装置，侧壁上设置有声光报警器和LED灯；气体检测传感器用于采集待检测的气体信息，并通过数据传输模块将采集的气体信息发送给手持终端接收模块；手持终端接收模块通过4G网络将接收到的数据传输至云服务器。该装置可以实现熏蒸有毒气体残留的远距离检测，避免对人体造成伤害。
【技术实现步骤摘要】
一种智能气体检测装置
本专利技术属于智能检测
，具体涉及一种智能气体检测装置。
技术介绍
2014年,中国进口粮食总量达1亿吨，达到历史最高，中国正在成为全球第一粮食进口大国。在过去几年中，玉米、小麦和大米的进口量都在翻倍增长。据农业部预测，到2020年，粮食缺口将加大到1亿吨以上。大量的粮食进口主要靠大轮运输，由于粮食容易感染虫害，相当数量的供货商为降低成本，避免进境口岸检疫风险，往往采取运输过程中使用熏蒸剂对粮食等农作物进行预防性检疫除害处理，力求满足进境国的检疫规定，这其中最为常见的熏蒸剂就是磷化铝。供货商经常在船舱中放置磷化铝，利用其产成的磷化氢气体进行随航熏蒸。PH3是剧毒气体，能抑制神经中枢，刺激肺部引起肺水肿和使心脏扩大，其中以神经系统受害最早且最为严重，对人的毒性极大。国内有报道一起因家庭用磷化铝熏蒸粮食，不慎造成三儿童吸入磷化氢中毒死亡的案例。黄岛口岸2006年磷化氢残留气体专项监测期间，检验检疫人员从巴拉圭、印度、苏丹等附进境的棉花、棉短绒、芝麻和瓜尔豆片等植物产品中共计检出263TEU(标准集装箱)磷化氢残留气体超标，其中个别箱体内随人的走动伴有明显的磷化氢气味.有毒气体浓度达到或超过5ppm。在对大轮运输散装粮食进行检验检疫时，如果检验检疫人员不慎进入通风不良的船舱内进行查验就很有可能发生中毒事件。因此，在开启舱门后采用有效的测毒仪器对船舱内的熏蒸剂残留实施检测非常必要，检测合格后方可实施检验检疫。目前采用的测毒仪器多为手持式，需要人近距离亲自操作，给测毒人员带来一定危险，若货物浅舱，操作起来更为困难。目前很少有人研究无人机技术在大轮熏蒸气体残留检测上的应用。基于此，本专利技术研制的一款用来检测熏蒸气体浓度的智能装置，不仅可以实现气体残留的检测，同时可以摄像并将数据传输到手机等移动终端，实现熏蒸气体的远距离检测记录，避免对人体造成的伤害。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种智能气体检测装置。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能气体检测装置，包括无人机、气体检测模块和手持终端接收模块；所述无人机底部自带摄像头，所述摄像头用于采集气体检测过程中的图像或视频，并通过数据传输模块将采集到的图像或视频发送给手持终端接收模块；所述无人机底部设置有处于摄像下方的连接支架；所述气体检测模块包括检测箱，所述检测箱通过柔性连接件与所述连接支架连接；所述检测箱底部安装有气体检测传感器、内部设置有电池充放电装置，所述检测箱一组侧壁上均设置有声光报警器、另一组侧壁上均设置有LED灯；所述气体检测传感器用于采集待检测的气体信息，并通过所述数据传输模块将采集的气体信息发送给所述手持终端接收模块；所述手持终端接收模块通过4G网络将接收到的数据传输至云服务器。优选地，所述柔性连接件包括绳索和设置在所述绳索两端的两个活动卡扣，一个所述活动卡扣与所述连接支架活动连接，另一个与所述检测箱顶部活动连接。优选地，所述连接支架包括倒U型的横梁，所述横梁底部中间设置有固定环，所述横梁两端分别与所述无人机底部两侧的降落支架连接，一个所述活动卡扣与所述固定环扣接。优选地，所述检测箱包括箱体和设置在所述箱体顶部的箱盖，所述箱盖顶部中间设置有拉环，另一个所述活动卡扣与所述拉环扣接。优选地，两个所述活动卡扣均包括卡环及与所述卡环连接的按压式活动扣，两个所述卡环分别与所述绳索固定连接，两个所述按压式活动扣分别与所述固定环和拉环扣接。优选地，所述绳索的长度为1.2米。优选地，所述数据传输模块包括第一无线模块和第二无线模块，所述第一无线模块设置在所述箱体内，用于接收所述气体检测传感器发送的数据，同时接收所述第二无线模块发送的执行指令；所述第二无线模块和蓝牙模块均设置在近端，所述第二无线模块与所述第一无线模块无线通信，接收所述第一无线模块发送的数据，并向所述第一无线模块发送执行指令；同时所述第二无线模块通过蓝牙模块与所述手持终端接收模块进行通信。优选地，所述箱体的一个侧壁上设置有充电接口及设备总电源控制开关。优选地，所述气体检测传感器为磷化氢残留检测传感器。优选地，所述无人机为大疆无人机Phantom3。本专利技术提供的智能气体检测装置具有以下有益效果：可以实现熏蒸有毒气体残留的远距离检测，同时可以采集检测图像和视频、并将数据传输到手机等移动终端，避免对人体造成伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例及其设计方案，下面将对本实施例所需的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1的智能气体检测装置的结构示意图；图2为气体检测模块的结构示意图；图3为连接支架的结构示意图；图4为活动卡扣的结构示意图；图5为数据传输模块的信号传输图；图6为网络连接结构示意图。附图标记说明：无人机1、检测箱2、绳索3、活动卡扣4、横梁5、固定环6、拉环7、充电接口8、设备总电源控制开关9、声光报警器10、LED灯11。具体实施方式为了使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案并能予以实施，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。实施例1本专利技术提供了一种智能气体检测装置，具体如图1至4所示，包括无人机1、气体检测模块和手持终端接收模块；无人机1底部自带摄像头，摄像头用于采集气体检测过程中的图像或视频，并通过数据传输模块将采集到的图像或视频发送给手持终端接收模块；无人机1底部设置有处于摄像下方的连接支架；气体检测模块包括检测箱2，由于整个装置在工作时无人机将处于负载飞行状态，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能气体检测装置，其特征在于，包括无人机(1)、气体检测模块和手持终端接收模块；/n所述无人机(1)底部自带摄像头，所述摄像头用于采集气体检测过程中的图像或视频，并通过数据传输模块将采集到的图像或视频发送给手持终端接收模块；所述无人机(1)底部设置有处于摄像下方的连接支架；/n所述气体检测模块包括检测箱(2)，所述检测箱(2)通过柔性连接件与所述连接支架连接；所述检测箱(2)底部安装有气体检测传感器、内部设置有电池充放电装置，所述检测箱(2)一组侧壁上均设置有声光报警器(10)、另一组侧壁上均设置有LED灯(11)；所述气体检测传感器用于采集待检测的气体信息，并通过所述数据传输模块将采集的气体信息发送给所述手持终端接收模块；/n所述手持终端接收模块通过4G网络将接收到的数据传输至云服务器。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能气体检测装置，其特征在于，包括无人机(1)、气体检测模块和手持终端接收模块；
所述无人机(1)底部自带摄像头，所述摄像头用于采集气体检测过程中的图像或视频，并通过数据传输模块将采集到的图像或视频发送给手持终端接收模块；所述无人机(1)底部设置有处于摄像下方的连接支架；
所述气体检测模块包括检测箱(2)，所述检测箱(2)通过柔性连接件与所述连接支架连接；所述检测箱(2)底部安装有气体检测传感器、内部设置有电池充放电装置，所述检测箱(2)一组侧壁上均设置有声光报警器(10)、另一组侧壁上均设置有LED灯(11)；所述气体检测传感器用于采集待检测的气体信息，并通过所述数据传输模块将采集的气体信息发送给所述手持终端接收模块；
所述手持终端接收模块通过4G网络将接收到的数据传输至云服务器。
2.根据权利要求1所述的智能气体检测装置，其特征在于，所述柔性连接件包括绳索(3)和设置在所述绳索(3)两端的两个活动卡扣(4)，一个所述活动卡扣(4)与所述连接支架活动连接，另一个与所述检测箱(2)顶部活动连接。
3.根据权利要求2所述的智能气体检测装置，其特征在于，所述连接支架包括倒U型的横梁(5)，所述横梁(5)底部中间设置有固定环(6)，所述横梁(5)两端分别与所述无人机(1)底部两侧的降落支架连接，一个所述活动卡扣(4)与所述固定环(6)扣接。
4.根据权利要求2所述的智能气体检测装置，其特征在于，所述检测箱(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙民琴，禹海鑫，郭骁驹，高雪梅，李艳华，葛泳伶，牛磊，娄少之，马洪辉，
申请(专利权)人：中华人民共和国南通海关，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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