一种便于操作的焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术属于自动焊接机械手技术领域，公开了一种便于操作的焊接机械手，包括机体，所述机体包括移动机构，其中：所述移动机构包括水平移动驱动组件、上下伸缩驱动组件和纵向转动驱动组件，所述水平移动驱动组件安装于所述纵向转动驱动组件上，所述纵向转动驱动组件的底端安装有操作台,本实用新型专利技术在机体上安装了两个平衡板，该平衡板主要由第一液压缸驱动，通过两个平衡板分别感应焊接处两边的焊接物件，如果两边的焊接物件焊接处高低不平，则通过第一液压缸驱动其中一个平衡板向下施压，使得焊接物件高的一块与另一块相互齐平，以此避免因焊接点高低不平，导致焊接失败，影响焊接质量，保证整体焊接平整和美观。

【技术实现步骤摘要】
一种便于操作的焊接机械手
本技术属于自动焊接机械手
，公开了一种便于操作的焊接机械手。
技术介绍
自动焊接机械手是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。可以通过电气控制，气动控制和液压控制技术，实现对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动，实现工件焊缝与焊枪的相对运动，从而自动完成焊接接头的焊接工作，目前的焊接机械手不能有效控制焊接处两边的高低差，导致焊接失败或不美观，影响焊接效率，并且不能有效的根据物件大小进行固定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于操作的焊接机械手，以解决不能避免焊接处的高低差和不能根据物件大小调整固定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于操作的焊接机械手，包括机体，所述机体包括移动机构，其中：所述移动机构包括水平移动驱动组件、上下伸缩驱动组件和纵向转动驱动组件，所述水平移动驱动组件安装于所述纵向转动驱动组件上，所述纵向转动驱动组件的底端安装有操作台，所述操作台安装于机体顶端，所述上下伸缩驱动组件安装于所述水平移动驱动组件上，并通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于操作的焊接机械手，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括移动机构，其中：/n所述移动机构包括水平移动驱动组件、上下伸缩驱动组件和纵向转动驱动组件，所述水平移动驱动组件安装于所述纵向转动驱动组件上，所述纵向转动驱动组件的底端安装有操作台(3)，所述操作台(3)安装于机体(1)顶端，所述上下伸缩驱动组件安装于所述水平移动驱动组件上，并通过所述水平移动驱动组件所述上下伸缩驱动组件垂直上下移动，所述上下伸缩驱动组件底端安装有焊接机构；/n所述焊接机构包括安装板(12)，所述安装板(12)安装于上下伸缩驱动组件的底端，所述安装板(12)底端螺纹连接有焊接装置(4)，所述焊接装置(4)...

【技术特征摘要】
1.一种便于操作的焊接机械手，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括移动机构，其中：
所述移动机构包括水平移动驱动组件、上下伸缩驱动组件和纵向转动驱动组件，所述水平移动驱动组件安装于所述纵向转动驱动组件上，所述纵向转动驱动组件的底端安装有操作台(3)，所述操作台(3)安装于机体(1)顶端，所述上下伸缩驱动组件安装于所述水平移动驱动组件上，并通过所述水平移动驱动组件所述上下伸缩驱动组件垂直上下移动，所述上下伸缩驱动组件底端安装有焊接机构；
所述焊接机构包括安装板(12)，所述安装板(12)安装于上下伸缩驱动组件的底端，所述安装板(12)底端螺纹连接有焊接装置(4)，所述焊接装置(4)的四周套设有套环(5)，所述套环(5)转动连接于安装板(12)的底端，所述套环(5)底端的两侧均安装有第一液压缸(10)，两个所述第一液压缸(10)分别位于焊接装置(4)的两侧，两个所述第一液压缸(10)底端均安装有平衡板(11)，所述操作台(3)底端安装有控制器(2)，所述控制器(2)与两个平衡板(11)相互配合。


2.根据权利要求1所述的一种便于操作的焊接机械手，其特征在于：所述操作台(3)的顶端安装有固定装置(6)，所述固定装置(6)位于所述纵向转动驱动组件的一侧，所述固定装置(6)包括两个挡板(61)，两个所述挡板(61)均安装于操作台(3)顶端，所述操作台(3)底端安装有第一电机(62)，所述第一电机(62)位于控制器(2)的一侧，所述操作台(3)内部开设有两个细槽(31)，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪汉阳，
申请(专利权)人：苏州乔沃自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32