包括改进的铰接臂的吸污车制造技术

一种吸污车，其包括储罐，所述储罐沿纵轴包括槽底、壳体和翻盖；与储罐流体连接的抽吸软管；高压喷射软管；和用于引导抽吸软管的铰接臂(10)，铰接臂在使用展开位置和行驶收回位置之间可移动地安装在储罐上，在行驶收回位置时，铰接臂沿着储罐的壁排布，铰接臂包括可旋转移动地安装在储罐上的基臂(2)和可旋转移动地安装在基臂上的前臂(11)，其特征在于，在铰接臂的行驶收回位置中，铰接臂布置成使得前臂在与翻盖的平面平行的平面中与翻盖相对地延伸并抵靠到翻盖上。

【技术实现步骤摘要】
包括改进的铰接臂的吸污车
本专利技术涉及一种吸污车，在其上安装有可以导引至少一个抽吸管的铰接臂。
技术介绍
目前，由于吸污车的尺寸，它们被放置到作业点附近，通常是下水道口或类似的地方。因此，为了能够在作业点处插入位于抽吸管末端的吸嘴，吸污车包括可移动地安装在储罐上的铰接臂。例如，文献EP1050634示出了包括这种铰接臂的这种吸污车。铰接臂一旦收回到吸污车的行驶位置，通常沿其上方的储罐延伸。因此，它几乎占据了位于储罐上方的整个大的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种吸污车，其包括铰接臂，该铰接臂布置成使得尤其在吸污车的行驶位置中所占据的空间最优化。为此，根据本专利技术，提供了一种吸污车，其包括储罐，所述储罐沿纵轴包括槽底、壳体和翻盖；与储罐流体连接的抽吸软管；高压喷射软管；和用于引导抽吸软管的铰接臂，铰接臂在使用展开位置和行驶收回位置之间可移动地安装在储罐上，在行驶收回位置时，铰接臂沿着储罐的壁排布，铰接臂包括可旋转移动地安装在储罐上的基臂和可旋转移动地安装在基臂上的前臂。在铰接臂的行驶收回位置中，铰接臂布置成使得前臂在与翻盖的平面平行的平面中与翻盖相对地延伸并抵靠到翻盖上。有利地但可选地，根据本专利技术的吸污车具有以下附加技术特征中的至少一项：-前臂包括近端中间臂，其可旋转移动地安装在所述基臂上；-前臂包括远端伸缩臂，其可平移移动地安装在中间臂上；-高压喷射软管沿铰接臂延伸；-铰接臂包括高压喷射软管的驱动装置；-高压喷射软管的驱动装置包括电动驱动轮；-高压喷射软管的驱动装置位于前臂的自由端处；-铰接臂包括高压喷射软管的清洁装置；-铰接臂包括抽吸软管的驱动装置；-抽吸软管的驱动装置包括电动驱动辊；-抽吸软管的驱动装置位于前臂的近端上；-所述车辆包括用于控制铰接臂向行驶收回位置至少一次自主收回的控制装置；-控制装置包括固定在铰接臂上的惯性中心；以及-惯性中心固定在前臂的自由端上。附图说明通过阅读本专利技术的实施方案的以下描述，本专利技术的其他特征和优点将显现。在附图中：图1是根据本专利技术的吸污车的立体图；图2是图1的吸污车的铰接臂的基臂的立体图；图3至图5是图1的吸污车的铰接臂的中间臂从不同角度的立体图；图6和图7是图1的吸污车的铰接臂的伸缩臂从不同角度的立体图；图8是图6和7的伸缩臂的俯视图；以及图9是图1的吸污车的单独的铰接臂的立体图。为了清楚起见，在所有附图中，相同或相似的元件由相同的附图标记表示。具体实施方式参照图1，根据本专利技术的吸污车1在此是卡车型车辆，其包括承载底盘6，在承载底盘6上安装有储罐5。储罐5包括铰接臂10，其可移动地安装在储罐5上，并位于根据本专利技术的吸污车1的后部。另一方面，根据本专利技术的吸污车1包括位于储罐5下方和后方的排放板7。排放板7因此在所述储罐5的后方突出地延伸。参照图9，将描述根据本专利技术的吸污车1的铰接臂10。铰接臂10包括基臂2以及可绕枢转轴线旋转移动地安装在基臂2上的前臂11。基臂2包括细长的基臂主体20，其具有近端22，近端22处基臂2沿着垂直于储罐5的纵轴的轴线可旋转移动地安装在储存5的壳体上。另一方面，基臂主体20包括远端21，前臂11可旋转移动地安装在远端21处。前臂11方面，其包括中间臂3和伸缩臂4。中间臂3包括细长且中空的中间臂主体30；近端31，其可旋转移动地安装在基臂2的基臂主体20的远端21上；以及开放的远端34。伸缩臂4本身包括伸缩臂主体40，其通过中间臂主体30的开放的远端34可滑动地安装在中间臂主体30中。另一方面，伸缩臂4包括自由端42。另外，根据本专利技术的吸污车1包括抽吸软管以及高压软管，这两个管未在图中示出。抽吸软管和高压软管从基臂2的近端22沿着铰接臂10延伸到伸缩臂4的自由端42。因此，抽吸软管和高压软管彼此平行且与铰接臂10平行地延伸。现在参考图2，将更加详细地描述根据本专利技术的吸污车1的铰接臂10的基臂2。如上所述，基臂2包括细长的基臂主体20。基臂2在近端22处带有卷盘23，从而可以根据本专利技术的吸污车1的使用情况来卷绕或放出抽吸软管。在这里示出的实施方案的变型中，基臂2包括高压软管的引导件/卷盘24，其也定位在近端22处。另一方面，卷盘23包括抽吸软管的切线出口25，其基本上平行于细长的基臂主体20定向。细长的基臂主体20在近端22处可旋转移动地安装在储罐5上，旋转轴线基本垂直于储罐5的细长轴。另一方面，基臂2的细长的基臂主体20在远端21处具有枢转轴，如上文所示，前臂11可旋转移动地安装在其上。枢转轴定向在平行于抽吸软管的卷盘23的平面并且垂直于细长的基臂主体20的平面中。另外，基臂2包括一组液压缸27的第一固定轴26，如图9所示。液压缸27沿着固定轴26自由旋转地安装在其各自柱体的后端。现在，参考图3至图5，将更详细地描述根据本专利技术的吸污车1的铰接臂10的中间臂3。中间臂3包括细长且中空的中间臂主体30。在近端31处，中间臂3包括用于自由旋转地安装在基臂2的基臂主体20的远端21的枢转轴上的安装装置。另一方面，还是在该近端31处，中间臂3包括上述液压缸27的第二固定轴38，以允许自由旋转地安装它们各自的活塞的自由端。最后，还是在自由端31处，中间臂3包括高压软管的引导装置33。另一方面，中间臂3包括框架35，该框架35在中间臂主体30的侧面上安装并横向延伸。框架35包括抽吸软管的第一系列导向辊361、362、363，和所述抽吸软管的驱动装置。所述抽吸软管的该驱动装置包括驱动辊360，其由电机364机动化并驱动。电机364例如可以是液压类型的电机。驱动辊360和引导辊361位于近端31处，彼此平行，并且在垂直于中间臂主体30的纵轴的平面中彼此隔开一定距离地延伸。另一方面，张紧系统位于驱动辊360和引导辊361两个辊之间，以允许两个辊相对于彼此靠近，从而确保抽吸软管抵靠在驱动辊360上，以确保在抽吸软管的驱动装置的操作期间对其进行良好的驱动。另外两个导向辊362、363大体位于远端34处，彼此平行，并且在垂直于中间臂主体30的纵轴的平面上彼此隔开一距离。另外，中间臂3包括缆线/软管通过链32，其一方面是固定的，另一方面在中间臂主体30的相对框架35的反对侧横向延伸。该缆线/软管通过链32尤其包括自由端链节321。该缆线/软管通过链32使得可以运转一组缆线和软管以用于控制铰接臂10的各种设备，尤其是下面将描述的伸缩臂4，无论铰接臂10可以采用什么构造。在开放的远端34处，中间臂3包括液压缸37，液压缸37包括横向平行于中间臂主体30安装的柱体，从而液压缸37的活塞的自由端370从远端34纵向突出。如上所述，远端34是开放的，以允许平移地接收伸缩臂4的伸缩臂主体40，这将在后文描述。现在，参考图6至图8，将更详细地描述根据本专利技术的吸污车1的铰接臂10的伸缩臂4。伸缩臂4包括细长的伸缩臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸污车(1)，其包括储罐(5)，所述储罐沿纵轴包括槽底、壳体和翻盖；与所述储罐流体连接的抽吸软管；高压喷射软管；和用于引导所述抽吸软管的铰接臂(10)，所述铰接臂在使用展开位置和行驶收回位置之间可移动地安装在所述储罐上，在所述行驶收回位置时，所述铰接臂沿着所述储罐的壁排布，所述铰接臂包括可旋转移动地安装在所述储罐上的基臂(2)和可旋转移动地安装在所述基臂上的前臂(11)，其特征在于，在所述铰接臂的行驶收回位置中，所述铰接臂布置成使得所述前臂在与所述翻盖的平面平行的平面中与所述翻盖相对地延伸并抵靠到所述翻盖上。/n

【技术特征摘要】
20191104 EP 19306424.31.一种吸污车(1)，其包括储罐(5)，所述储罐沿纵轴包括槽底、壳体和翻盖；与所述储罐流体连接的抽吸软管；高压喷射软管；和用于引导所述抽吸软管的铰接臂(10)，所述铰接臂在使用展开位置和行驶收回位置之间可移动地安装在所述储罐上，在所述行驶收回位置时，所述铰接臂沿着所述储罐的壁排布，所述铰接臂包括可旋转移动地安装在所述储罐上的基臂(2)和可旋转移动地安装在所述基臂上的前臂(11)，其特征在于，在所述铰接臂的行驶收回位置中，所述铰接臂布置成使得所述前臂在与所述翻盖的平面平行的平面中与所述翻盖相对地延伸并抵靠到所述翻盖上。


2.根据权利要求1所述的吸污车，其特征在于，所述前臂包括近端中间臂(3)，其可旋转移动地安装在所述基臂上。


3.根据权利要求2所述的吸污车，其特征在于，所述前臂包括远端伸缩臂(4)，其可平移移动地安装在所述中间臂上。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸污车，其特征在于，所述高压喷射软管沿所述铰接臂延伸。


5.根据权利要求4所述的吸污车，其特征在于，所述铰接臂包括所述高压喷射软管的驱动装置(43，430)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：JM·艾维斯，
申请(专利权)人：休伯尔控股公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR