【技术实现步骤摘要】
笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构
本技术涉及一种笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构。
技术介绍
随着工件检测的不断进步和发展,视觉检测系统被越来越多的领域所引用。而电子领域,由于其零部件细小,设计多样性、数量巨大等原因,因此该领域往往会运用视觉检测系统来替代人工检测。而传统的视觉检测系统,在检测时,一个拍摄相机往往只进行一个角度的拍摄,当一个角度拍摄完成后,往往需要依靠机械驱动,将工件转移到下一检测工位,并且工件或者拍摄相机需要进行角度变化,从而满足检测要求。在检测完成后笔记本外壳需要通过检测结果进行分类,一般的分类都是通过人工进行,长期的人工分类会因为劳累造成合格品和不合格品的混淆,影响笔记本外壳后期的装配和使用,十分不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构巧妙,快捷分类的笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构。实现本技术目的的技术方案是:本技术具有机架及固定在机架上的工作平台;所述工作平台上设有用于放置检测后的笔记本外壳的放置平台,所述工作平台的侧面设有筛选平台,所述筛选平台上设有合格箱和不合格箱,所述筛选平台上设有用于将放置平台上的笔记本外壳转移至筛选平台上的抓取组件,所述抓取组件包括固定在筛选平台上、且沿筛选平台的宽度方向延伸的第一滑轨,由第一电机驱动后滑动设置在第一滑轨上的第一滑块、固定在第一滑块上的升降气缸、固定在升降气缸的伸缩端的旋转电机、固定在旋转电机的输出端的连接杆、固定在连接杆上的第一气缸及转动连接在第一气缸的伸缩端的真空吸盘,所述连接杆与升降气缸的伸缩方向垂直 ...
【技术保护点】
1.一种笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构,具有机架(1)及固定在机架(1)上的工作平台(2);其特征在于:所述工作平台(2)上设有用于放置检测后的笔记本外壳的放置平台(3),所述工作平台(2)的侧面设有筛选平台(4),所述筛选平台(4)上设有合格箱(41)和不合格箱(42),所述筛选平台(4)上设有用于将放置平台(3)上的笔记本外壳转移至筛选平台(4)上的抓取组件(5),所述抓取组件(5)包括固定在筛选平台(4)上、且沿筛选平台(4)的宽度方向延伸的第一滑轨(51),由第一电机(45)驱动后滑动设置在第一滑轨(51)上的第一滑块(52)、固定在第一滑块(52)上的升降气缸(53)、固定在升降气缸(53)的伸缩端的旋转电机(54)、固定在旋转电机(54)的输出端的连接杆(55)、固定在连接杆(55)上的第一气缸(57)及转动连接在第一气缸(57)的伸缩端的真空吸盘(56),所述连接杆(55)与升降气缸(53)的伸缩方向垂直设置,第一气缸(57)的伸缩方向与连接杆(55)的延伸方向平行设置,真空吸盘(56)经旋转电机(54)驱动后从放置平台(3)取出,并通过第一气缸(57)的驱动将笔记 ...
【技术特征摘要】
1.一种笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构,具有机架(1)及固定在机架(1)上的工作平台(2);其特征在于:所述工作平台(2)上设有用于放置检测后的笔记本外壳的放置平台(3),所述工作平台(2)的侧面设有筛选平台(4),所述筛选平台(4)上设有合格箱(41)和不合格箱(42),所述筛选平台(4)上设有用于将放置平台(3)上的笔记本外壳转移至筛选平台(4)上的抓取组件(5),所述抓取组件(5)包括固定在筛选平台(4)上、且沿筛选平台(4)的宽度方向延伸的第一滑轨(51),由第一电机(45)驱动后滑动设置在第一滑轨(51)上的第一滑块(52)、固定在第一滑块(52)上的升降气缸(53)、固定在升降气缸(53)的伸缩端的旋转电机(54)、固定在旋转电机(54)的输出端的连接杆(55)、固定在连接杆(55)上的第一气缸(57)及转动连接在第一气缸(57)的伸缩端的真空吸盘(56),所述连接杆(55)与升降气缸(53)的伸缩方向垂直设置,第一气缸(57)的伸缩方向与连接杆(55)的延伸方向平行设置,真空吸盘(56)经旋转电机(54)驱动后从放置平台(3)取出,并通过第一气缸(57)的驱动将笔记本外壳转移至合格箱(41)或不合格箱(42)。
2.根据权利要求1所述的笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构,其特征在于:所述连接杆(55)上远离旋转电机(54)的一端设有伸缩块(58),第一气缸(57)的伸缩端固定连接在伸缩块(58)上,所述伸缩块(58)上固定设有第二滑块(581),连接杆(55)上设有沿连接杆(55)的延伸方向设置的第二滑轨(551),伸缩块(58)通过第二滑块(581)和第二滑轨(551)的配合滑动设置在连接杆(55)上,所述伸缩块(58)上设有第二电机(59),所述真空吸盘(56)固定在第二电机(59)的输出端,真空吸盘(56)的转动轴线与连接杆(55)垂直设置。
3.根据权利要求2所述的笔记本外壳外观检测设备用分料下料机构,其特征在于:所述筛选...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈翠红,姜巍,
申请(专利权)人:常州微亿智造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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