【技术实现步骤摘要】
一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置
本专利技术涉及环保设备
，具体涉及一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。随着环保行业的迅速发展，越来越多的环保设备厂家在不断提高垃圾处理设备效率的同时，也越来越注重垃圾处理设备的可靠性。现有抓斗升降机构为电机驱动的钢丝绳及滑轮组机构，专利技术人发现，这种方式存在以下几个问题：第一，抓斗的升降速度和距离由钢丝绳及滑轮组控制，在升降和移动过程中容易产生晃动，使抓斗不易对准出渣口和进料口，第二，当抓斗下降到料渣表面时，由于料渣较为粘稠，成分复杂，固液混合，浮力较大，抓斗难以下沉到料渣中，导致抓斗每次仅能抓取表面少量料渣，效率低下，且钢丝绳处于松弛状态，钢丝绳容易脱绳现象，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种伸缩机构，能够保证运行平稳，不易晃动，而且能够保证抓斗插入到料渣中。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种伸缩机构，其特征在于，包括由刚性材料制成的多节伸缩臂，首节伸缩臂与液压直线驱动件的一端连接，液压直线驱动件的另一端与第二节伸缩臂连接，其余伸缩臂中的两节伸缩连接的伸缩臂中，位于外侧的伸缩臂安装有链传动机构，链传动机构的传动链与位于内侧的伸缩臂固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种伸缩机构，其特征在于，包括由刚性材料制成的多节伸缩臂，首节伸缩臂与液压直线驱动件的一端连接，液压直线驱动件的另一端与第二节伸缩臂连接，其余伸缩臂中的两节伸缩连接的伸缩臂中，位于外侧的伸缩臂安装有链传动机构，链传动机构的传动链与位于内侧的伸缩臂固定连接。
2.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述液压直线驱动件一端与首节伸缩臂的顶端连接，另一端与第二节伸缩臂的底端连接。
3.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述的首节伸缩臂顶部固定有安装板，安装板上设置有第一铰接座，液压直线驱动件一端通过第一铰接座与安装板铰接，另一端与设置在第二节伸缩臂的第二铰接座铰接。
4.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述液压直线驱动件设置两个，两个液压直线驱动件分别设置在首节伸缩臂相对的两个侧面外侧，且相对于首节伸缩臂的中心线对称设置。
5.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，两节伸缩连接的伸缩臂中，位于内侧的伸缩臂设置有滑块，位于内部的伸缩臂通过滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘悦，付强，庞舒强，刘金德，张茂森，崔新利，于雪原，郭晓飞，陈剑，武朋，蒋剑炜，
申请(专利权)人：江苏中车环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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