依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统技术方案

本申请公开了一种依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，包括仓储系统、托盘、分流系统、第一AGV；仓储系统包括货架；分流系统包括入料传输机、第一直行穿梭机和分流传输机；入料传输机和分流传输机分别设置于第一直行穿梭机的两侧；第一AGV将装有货物的托盘从货架上运输至入料传输机；入料传输机将托盘经第一直行穿梭机运输至分流传输机；分流传输机将托盘内的货物运输至所需位置。第一AGV无需将货物送至各个需要的位置，缩短了第一AGV的移动路程，因此相同时间内，第一AGV可转运货物的数量增加，整个依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统所需要的第一AGV数量减少。提升了第一AGV的利用率，节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统
本申请涉及物流领域，尤其涉及一种依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统。
技术介绍
随着物流技术的进步，工业用潜伏式自动导引运输车(automatedguidedvehicle，AGV)技术日趋成熟，较常规激光AGV，潜伏式AGV具有投资小，维护保养便捷，柔性程度更高的优势，部分卷烟生产企业已陆续根据实际需要，开始探索将潜伏式AGV系统引入卷烟依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统之中。但是，就目前已有的技术而言，由于物流接驳的需要，以及潜伏式AGV的固有特性，潜伏式AGV必须配合移动货架方可执行物流转运作业。实际运行过程中，装载有货物的移动货架被放置于仓储区域，潜伏式AGV行至仓储区域接驳装有货物的移动货架，然后根据移动货架内装载的货物将其送至所需位置，在移动货架内装载的货物被使用完成后，再将移动货架送回仓储系统。那么如果有十个位置需要使用十种不同的货物，则分别需要十个AGV将装有对应货物的十个移动货架转移至对应的十个位置，因此，在运送货物至所需位置时，AGV所需移动路程非常繁琐和冗长，也间接导致所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，包括仓储系统、托盘、分流系统、第一AGV；/n所述仓储系统包括多组平行设置的货架；所述分流系统包括入料传输机、第一直行穿梭机和分流传输机；所述入料传输机和所述分流传输机分别设置于所述第一直行穿梭机的两侧，所述入料传输机和所述分流传输机分别沿第一方向运行，所述第一直行穿梭机沿第二方向运行，所述第一方向和所述第二方向垂直；/n所述第一AGV用于将装有货物的托盘从所述货架上运输至所述入料传输机；所述入料传输机用于将装有货物的托盘经所述第一直行穿梭机运输至所述分流传输机；所述分流传输机用于将托盘内的货物运输至所需位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，包括仓储系统、托盘、分流系统、第一AGV；
所述仓储系统包括多组平行设置的货架；所述分流系统包括入料传输机、第一直行穿梭机和分流传输机；所述入料传输机和所述分流传输机分别设置于所述第一直行穿梭机的两侧，所述入料传输机和所述分流传输机分别沿第一方向运行，所述第一直行穿梭机沿第二方向运行，所述第一方向和所述第二方向垂直；
所述第一AGV用于将装有货物的托盘从所述货架上运输至所述入料传输机；所述入料传输机用于将装有货物的托盘经所述第一直行穿梭机运输至所述分流传输机；所述分流传输机用于将托盘内的货物运输至所需位置。


2.根据权利要求1所述的依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，所述依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统还包括第二AGV、第三AGV和接收系统，所述接收系统包括接收链条传输机、RFID和第一拆盘机；
所述第一拆盘机和所述RFID分别设置于所述接收链条传输机上；所述第二AGV用于将多个层叠的托盘运输至所述接收链条传输机上；所述第一拆盘机用于从多个层叠的托盘中拆分出一个托盘；
所述接收链条传输机用于传输拆分出的托盘，且在所述接收链条传输机传输所述托盘的过程中，所述托盘上被装载货物，然后所述RFID将身份标志信息ID写入所述托盘的底部；
所述第三AGV用于将装有货物的托盘从所述接收链条传输机运输至所述货架；所述货架、所述入料传输机和所述分流传输机分别设有用于校验所述ID的校验设备。


3.根据权利要求1所述的依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，所述依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统还包括第二AGV、第三AGV和接收系统，所述接收系统包括接收直行穿梭机、托盘传输机、成品传输机、装载传输机、RFID和第一拆盘机；
所述装载传输机位于所述接收直行穿梭机的一侧，所述托盘传输机和所述成品传输机位于所述接收直行穿梭机的另一侧；所述RFID设置于所述成品传输机上，所述第一拆盘机设置于所述托盘传输机上；所述接收直行穿梭机沿第二方向运行，所述托盘传输机、所述成品传输机和所述装载传输机沿第一方向运行；
所述第二AGV用于将多个层叠的托盘运输至所述托盘传输机上，所述第一拆盘机用于从多个层叠的托盘中拆分出一个托盘；
所述托盘传输机用于将拆分出的托盘经所述接收直行穿梭机运输至所述装载传输机上；所述托盘在所述装载传输机上被放置货物；然后所述装载传输机将装有货物的托盘经所述接收直行穿梭机运输至所述成品传输机上；在所述成品传输机传输装有货物的托盘的过程中，所述RFID将ID写入所述托盘的底部；
所述第三AGV用于将装有货物的托盘运输至所述货架；所述货架、所述入料传输机和所述分流传输机分别设有用于校验所述ID的校验设备。


4.根据权利要求2或3所述的依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，所述接收系统还包括放料机器人，所述放料机器人用于向所述托盘上装载货物。


5.根据权利要求1所述的依托潜...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，俎萌萌，宋伟民，李春光，熊安言，范磊，孙觅，魏甲欣，赵永振，付瑜锋，李书芳，纪晓楠，李龙飞，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41