机器人的控制方法、系统、装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人的控制方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品；对第二产品进行验证，得到验证结果；基于验证结果对第二产品进行装箱处理。本发明专利技术解决了对机器人进行控制的效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、系统、装置、存储介质和处理器
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、系统、装置、存储介质和处理器。
技术介绍
目前，国产工业机器人在搬运、分拣、码垛和焊接等功能上，应用于汽车等行业已经非常成功，但在一些劳动力密集型行业，例如，缝制、电子产品装配、食品包装等细分场景的制造业中，无法实现完全自动化，其生产的过程已经可以通过机器人进行流水线作业，但一些需要细致包装的产品依然需要投入大量的人力和时间成本，导致对机器人的控制效率依然较低。针对上述的对机器人进行控制的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机器人的控制方法、系统、装置、存储介质和处理器，以至少解决对机器人进行控制的效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机器人的控制方法，包括：基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品；对第二产品进行验证，得到验证结果；基于验证结果对第二产品进行装箱处理。可选地，在基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品之前，该方法还包括：将以下至少之一确定为包装资源：机器人的工作频率、机器人的姿态变化信息和包装材料，其中，姿态变化信息用于表示机器人的工作顺序。可选地，在基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品之后，该方法还包括：对第二产品设置标识信息，其中，标识信息用于识别第二产品。可选地，对第二产品设置标识信息，包括：基于打码机对第二产品设置标识信息。可选地，在对第二产品设置标识信息时，该方法还包括：监测产品包装线，其中，产品包装线为机器人对产品进行包装和装箱的过程；在产品包装线处于异常状态的情况下，输出报警信息，其中，报警信息用于表示产品包装线处于异常状态。可选地，基于验证结果对第二产品进行装箱处理，包括：在验证结果为第二产品合格的情况下，将第二产品运输至第一产品箱中，其中，第一产品箱用于容纳包装合格的产品；在验证结果为第二产品不合格的情况下，将第二产品运输至第二产品箱中，其中，第二产品箱用于容纳包装不合格的产品。可选地，第一产品为食品。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种机器人的控制系统，包括：机器人，用于包装第一产品，得到第二产品，并对第二产品进行装箱处理；第一控制器，与机器人连接，用于控制机器人。可选地，上述机器人的控制系统还包括：电源，与第一控制器连接，用于提供电流；气源，与电源连接，用于启动气动阀；气动阀，与气源和机器人连接，用于启动机器人。可选地，机器人包括如下至少之一：第二控制器和示教器，其中，所述第二控制器用于控制所述机器人的工作频率，所述示教器用于存储所述机器人的姿态变化信息。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种机器人的控制装置，包括：包装单元，用于基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品；验证单元，用于对第二产品进行验证，得到验证结果；处理单元，用于基于验证结果对第二产品进行装箱处理。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种机器人，该机器人包括珊瑚树机器人的控制装置。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的机器人的控制方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本专利技术实施例的机器人的控制方法。在本专利技术实施例中，采用基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品；对第二产品进行验证，得到验证结果；基于验证结果对第二产品进行装箱处理。也就是说，本申请通过引入机器人，使机器人基于包装资源对产品进行包装，并对包装后的产品进行验证，在得到验证结果后，基于验证结果对包装后的产品进行装箱处理，从而实现了基于机器人控制整个产品的包装线的目的，进而解决了对机器人进行控制的效率低技术问题，达到了提高对机器人进行控制的效率的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种机器人的控制系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种机器人的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的另一种机器人的控制方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种机器人的控制系统的硬件连接的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种机器人的控制装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种机器人的控制系统。图1是根据本专利技术实施例的一种机器人的控制系统的示意图。如图1所示，该机器人的控制系统10可以包括：机器人11和第一控制器12。机器人11，用于包装第一产品，得到第二产品，并对第二产品进行装箱处理。在该实施例中，机器人可以用于对第一产品进行包装，得到第二产品，并对第二产品进行装箱处理。可选地，该实施例中的机器人可以为工业机器人，型号可以为格力工业机器人GR608，该机器人可以采用地面安装方式。第一控制器12，与机器人11连接，用于控制机器人11。在该实施例中，可以将第一控制器与机器人进行连接，从而可以通过第一控制器来控制机器人，以实现基于机器人包装产品，并对包装后的产品进行装箱处理。可选地，该实施例中的第一控制器可以为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称为PLC)。作为一种可选的实施方式，上述机器人的控制系统10还可以包括：电源，与第一控制12器连接，用于提供电流；气源，与电源连接，用于启动气动阀；气动阀，与气源和机器人11连接，用于启动机器人11。在该实施例中，机器人的控制系统还可以包括电源、气源和气动阀等部件，其中，电源通过电源线可以连接PLC和气源，从而可以为整个控制系统提供电流；气源通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：/n基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品；/n对所述第二产品进行验证，得到验证结果；/n基于所述验证结果对所述第二产品进行装箱处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：
基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品；
对所述第二产品进行验证，得到验证结果；
基于所述验证结果对所述第二产品进行装箱处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品之前，所述方法还包括：
将以下至少之一确定为所述包装资源：所述机器人的工作频率、所述机器人的姿态变化信息和包装材料，其中，所述姿态变化信息用于表示所述机器人的工作顺序。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品之后，所述方法还包括：
对所述第二产品设置标识信息，其中，所述标识信息用于识别所述第二产品。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述第二产品设置标识信息，包括：
基于打码机对所述第二产品设置所述标识信息。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述第二产品设置标识信息时，所述方法还包括：
监测产品包装线，其中，所述产品包装线为所述机器人对产品进行包装和装箱的过程；
在所述产品包装线处于异常状态的情况下，输出报警信息，其中，所述报警信息用于表示所述产品包装线处于异常状态。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述验证结果对所述第二产品进行装箱处理，包括：
在所述验证结果为所述第二产品合格的情况下，将所述第二产品运输至第一产品箱中，其中，所述第一产品箱用于容纳包装合格的产品；
在所述验证结果为所述第二产品不合格的情况下，将所述第二产品运输至第二产品箱中，其中，所述第二产品箱用...

【专利技术属性】
技术研发人员：文辉，张天翼，高小云，张志波，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44