电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置制造方法及图纸

本申请涉及电机操作机构生产设备的领域，尤其是涉及一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，包括分合闸指示牌供料工位和装配机构，分合闸指示牌供料工位用于套分合闸指示牌于中间板的销上，装配机构用于安装卡簧于销上，还包括机械手、夹料机构、升降机构、第一输送机构、第二输送机构；机械手包括机械臂和驱动机械臂升降的提升机构，机械臂上设有伸缩机构，伸缩机构上连接有旋转机构，旋转机构上连接有夹爪机构，伸缩机构用于驱动旋转机构伸缩，旋转机构用于驱动夹爪机构旋转180°，夹爪机构用于夹铆接工位上的中间板。本申请实现了自动将分合闸指示牌套在销上，并自动在销上安装卡簧，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置
本申请涉及电机操作机构生产设备的领域，尤其是涉及一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置。
技术介绍
电动操作机构是用于远距离自动分闸和合闸断路器的一种附件，电动操作机构有电机操作机构和电磁铁操作机构两种。无论是电磁铁或电机，它们的吸合和转动方向都是相同，仅由电动操作机构内部的凸轮的位置来达到合、分目的。图1为电动操作机构的中间板1，中间板1上装配了四根销2，正、反面各两根，其中一根销2上需要套分合闸指示牌3，并且销2顶部伸出分合闸指示牌3安装卡簧4。由于一般情况下旋铆机头在中间板1上方，因此销2在下、中间板1在上才会便于缓慢下降的旋铆机头将销2顶部铆接于中间板1上对应的销孔中，所以完成铆接后销2朝下，不便于自动化设备将分合闸指示牌3套在销2上（因为重力作用会使分合闸指示牌3向下脱落）。为解决上述问题，生产厂家采用人工将分合闸指示牌3套在销2上并人工在销2上安装卡簧4的方式，导致生产效率降低。
技术实现思路
为了解决人工在中间板上安装分合闸指示牌和卡簧效率低的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，包括分合闸指示牌供料工位（5）和装配机构（6），分合闸指示牌供料工位（5）用于套分合闸指示牌（3）于中间板（1）的销（2）上，装配机构（6）用于安装卡簧（4）于销（2）上，其特征在于：/n还包括机械手（7）、夹料机构（8）、升降机构（9）、第一输送机构（10）、第二输送机构（11）；/n机械手（7）包括机械臂（12）和驱动机械臂（12）升降的提升机构（37），机械臂（12）上设有伸缩机构（13），伸缩机构（13）上连接有旋转机构（14），旋转机构（14）上连接有夹爪机构（15），伸缩机构（13）用于驱动旋转机构（14）伸缩，旋转机构（14）用...

【技术特征摘要】
1.一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，包括分合闸指示牌供料工位（5）和装配机构（6），分合闸指示牌供料工位（5）用于套分合闸指示牌（3）于中间板（1）的销（2）上，装配机构（6）用于安装卡簧（4）于销（2）上，其特征在于：
还包括机械手（7）、夹料机构（8）、升降机构（9）、第一输送机构（10）、第二输送机构（11）；
机械手（7）包括机械臂（12）和驱动机械臂（12）升降的提升机构（37），机械臂（12）上设有伸缩机构（13），伸缩机构（13）上连接有旋转机构（14），旋转机构（14）上连接有夹爪机构（15），伸缩机构（13）用于驱动旋转机构（14）伸缩，旋转机构（14）用于驱动夹爪机构（15）旋转180°，夹爪机构（15）用于夹铆接工位（36）上的中间板（1）；
夹料机构（8）用于夹取夹爪机构（15）上的中间板（1）；
升降机构（9）用于驱动夹料机构（8）升降；
第一输送机构（10）用于输送升降机构（9）至分合闸指示牌供料工位（5）旁；
第二输送机构（11）用于输送套着分合闸指示牌（3）的中间板（1）至装配机构（6）。


2.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，其特征在于：所述伸缩机构（13）包括第一伸缩气缸（16），旋转机构（14）包括旋转气缸（17），夹爪机构（15）包括夹爪气缸（18），旋转气缸（17）固定于第一伸缩气缸（16）的活塞杆上，夹爪气缸（18）固定于旋转气缸（17）的旋转板上。


3.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，其特征在于：所述升降机构（9）包括第二伸缩气缸（19），第二伸缩气缸（19）的活塞杆竖直朝上，第二伸缩气缸（19）的活塞杆上固定第二夹爪气缸（20）。


4.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪永峰，
申请(专利权)人：无锡凯绎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32