一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，涉及机械零部件加工技术领域，包括加工件和电动滑轨，所述加工件的外部设置有传送带，且传送带后端的外部安装有收集框，所述收集框外部的左端设置有主体，且主体内部的左端安装有收纳腔，所述收纳腔的内部设置有放置槽，所述收纳腔外部的一端安装有工作盘，本发明专利技术通过抓取装置的设置，能够在使用过程中利用利用气杆的作用对液压吸盘进行上下的移动，通过对液压吸盘的上下移动能够对放置槽内部所需进行组装的物品进行吸附，利用液压吸盘的设计能够在对物品进行吸附固定时不会损伤物品的外部表面，减少物品外部产生划痕的可能，可对所需组装的物品进行一定程度的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置
本专利技术涉及机械零部件加工
，具体为一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置。
技术介绍
机械零件(machineelement)又称机械元件(machinepart)是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，在对机械零部件的加工过程中需对其部分组件进行组装。市场上的机械零部件加工用的组装装置在使用过程中不便使用者进行上料处理，以及在上料过程中进行质量检测，给使用者的使用带来不便，以及在使用过程中不便使用者对所需安装的物品进行抓取，工位不足，安装效率低下的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的机械零部件加工用的组装装置在使用过程中不便使用者进行上料处理，以及在上料过程中进行质量检测，给使用者的使用带来不便，以及在使用过程中不便使用者对所需安装的物品进行抓取，工位不足，安装效率低下的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，包括加工件和电动滑轨，所述加工件的外部设置有传送带，且传送带后端的外部安装有收集框，所述收集框外部的左端设置有主体，且主体内部的左端安装有收纳腔，所述收纳腔的内部设置有放置槽，所述收纳腔外部的一端安装有工作盘，且工作盘的内部设置有内置盘，所述内置盘内部的中部安装有转轴，且转轴的底部设置有防护框，所述防护框的内部安装有电机，所述内置盘的竖直中心线处设置有视觉检测装置，所述电动滑轨位于主体内部的上下两端，且电动滑轨的外部设置有抓取装置，所述转轴顶部的外部安装有放置装置。优选的，所述电动滑轨设置有两个，且电动滑轨的外部与抓取装置为活动连接，并且抓取装置设置有两个。优选的，所述抓取装置包括支撑架、气杆和液压吸盘，且抓取装置的内部设置有支撑架，所述支撑架的内部安装有气杆，且气杆的底部设置有液压吸盘。优选的，所述液压吸盘与气杆为紧密贴合，且液压吸盘与通过气杆和支撑架构成升降结构。优选的，所述视觉检测装置包括衔接块、第一液压气杆、轴体、夹板和微型气杆，且视觉检测装置的内部设置有连接框，所述连接框的内部安装有第一液压气杆，且第一液压气杆外部的两端均设置有衔接块，所述衔接块的内部贯穿有轴体，所述衔接块外部的一端设置有夹板，且夹板的外部表面设置有微型气杆。优选的，所述微型气杆通过合页与夹板相连接，且夹板设置有两个，并且夹板通过衔接块和轴体构成旋转结构。优选的，所述放置装置包括固定侧板、连接轴、磁片、连接块、转接块、第二液压气杆和安装板，且放置装置的外部表面设置有磁片，所述磁片后端外部安装有连接块，且连接块外部的一端设置有转接块，所述转接块外部的一端安装有第二液压气杆，且第二液压气杆外部的一端设置有安装板，所述放置装置外部靠近转轴外部的两端均安装有固定侧板，且固定侧板的内部贯穿有连接轴。优选的，所述连接轴的外部与放置装置为活动连接，且放置装置的内部与磁片为紧密贴合，并且磁片后端的外部与连接块为固定连接，而且连接块外部的一端与转接块为焊接连接。优选的，所述磁片后端的外部与连接块为固定连接，且连接块外部的一端与转接块为焊接连接。本专利技术提供了一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，具备以下有益效果：1、本专利技术通过电动滑轨的设置，能够自动对抓取装置沿着电动滑轨的水平位置进行移动，从而能够对事先放置于收纳腔内部放置槽中部的所需进行安装的物品进行位置的移动，且抓取装置设置有两个，可同时对物品进行夹取，结构简单，可有效提高对物品的上料和安装效率。2、本专利技术通过抓取装置的设置，能够在使用过程中利用利用气杆的作用对液压吸盘进行上下的移动，通过对液压吸盘的上下移动能够对放置槽内部所需进行组装的物品进行吸附，利用液压吸盘的设计能够在对物品进行吸附固定时不会损伤物品的外部表面，减少物品外部产生划痕的可能，可对所需组装的物品进行一定程度的保护。3、本专利技术通过视觉检测装置的设置，使用者能够统一把加工件放置于传送带的外部表面，通过传送带的传送可使得物品掉落至连接框的内部，可利用第一液压气杆的作用对夹板进行位置的移动，便于根据加工件掉落的需要利用衔接块、轴体和微型气杆的相互作用对两个夹板之间的距离进行调整，从而能够对传送下来的加工件进行限位固定处理，便于视觉检测装置对限位之后的加工件进行视觉检测，为后续对物品的组装提供质量保证。4、本专利技术通过放置装置的设置，能够在视觉检测之后可利用第一液压气杆的作用对利用夹板对物品进行限位的加工件放置于放置装置的外部表面，然后加工件本身为金属的性能可利用磁片适当吸附处理，且能够同步利用抓取装置的设计把从放置槽内部夹取的物品移动至放置装置的外部表面进行下压处理，便于快速对物品进行组装，结构简单，无需使用者手动进行操作。5、本专利技术通过第二液压气杆的设计，能够在对物品进行组装之后且偏离与利用抓取装置使得加工件偏离磁片的外部表面，可利用固定侧板、连接轴和转接块的相互作用对放置装置进行旋转，从而可使得放置于放置装置外部表面的加工件因重力作用滑动至主体外部一端的收集框内部，便于统一对组装结束的物品进行收集，且可利用转轴和电机的相互作用使得下料位置保持在同一个位置，避免下料位置较多带来麻烦，同时放置装置对物品进行接料时具有充足的时间，便于多个工位对物品进行接纳和组装，有效提供对物品的组装效率。附图说明图1为本专利技术一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置的加工件结构示意图；图2为本专利技术一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置的俯视结构示意图；图3为本专利技术一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置的放置装置连接结构示意图；图4为本专利技术一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置的转轴连接主视结构示意图；图5为本专利技术一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置的视觉检测装置主视结构示意图；图6为本专利技术一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置的连接块连接结构示意图；图7为本专利技术一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置的矫正装置与放置板连接局部结构示意图。图中：1、加工件；2、主体；3、收纳腔；4、放置槽；5、电动滑轨；6、抓取装置；601、支撑架；602、气杆；603、液压吸盘；7、工作盘；8、内置盘；9、视觉检测装置；901、衔接块；902、第一液压气杆；903、轴体；904、夹板；905、微型气杆；10、放置装置；1001、固定侧板；1002、连接轴；1003、磁片；1004、连接块；1005、转接块；1006、第二液压气杆；1007、安装板；11、收集框；12、传送带；13、转轴；14、电机；15、防护框；16、连接框。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，包括加工件（1）和电动滑轨（5），其特征在于：所述加工件（1）的外部设置有传送带（12），且传送带（12）后端的外部安装有收集框（11），所述收集框（11）外部的左端设置有主体（2），且主体（2）内部的左端安装有收纳腔（3），所述收纳腔（3）的内部设置有放置槽（4），所述收纳腔（3）外部的一端安装有工作盘（7），且工作盘（7）的内部设置有内置盘（8），所述内置盘（8）内部的中部安装有转轴（13），且转轴（13）的底部设置有防护框（15），所述防护框（15）的内部安装有电机（14），所述内置盘（8）的竖直中心线处设置有视觉检测装置（9），所述电动滑轨（5）位于主体（2）内部的上下两端，且电动滑轨（5）的外部设置有抓取装置（6），所述转轴（13）顶部的外部安装有放置装置（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，包括加工件（1）和电动滑轨（5），其特征在于：所述加工件（1）的外部设置有传送带（12），且传送带（12）后端的外部安装有收集框（11），所述收集框（11）外部的左端设置有主体（2），且主体（2）内部的左端安装有收纳腔（3），所述收纳腔（3）的内部设置有放置槽（4），所述收纳腔（3）外部的一端安装有工作盘（7），且工作盘（7）的内部设置有内置盘（8），所述内置盘（8）内部的中部安装有转轴（13），且转轴（13）的底部设置有防护框（15），所述防护框（15）的内部安装有电机（14），所述内置盘（8）的竖直中心线处设置有视觉检测装置（9），所述电动滑轨（5）位于主体（2）内部的上下两端，且电动滑轨（5）的外部设置有抓取装置（6），所述转轴（13）顶部的外部安装有放置装置（10）。


2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述电动滑轨（5）设置有两个，且电动滑轨（5）的外部与抓取装置（6）为活动连接，并且抓取装置（6）设置有两个。


3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述抓取装置（6）包括支撑架（601）、气杆（602）和液压吸盘（603），且抓取装置（6）的内部设置有支撑架（601），所述支撑架（601）的内部安装有气杆（602），且气杆（602）的底部设置有液压吸盘（603）。


4.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述液压吸盘（603）与气杆（602）为紧密贴合，且液压吸盘（603）与通过气杆（602）和支撑架（601）构成升降结构。


5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述视觉检测装置（9）包括衔接块（901）、第一液压气杆（902）、轴体（903）、夹板（904）和微型气杆（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：余争三，黄泽伟，
申请(专利权)人：深圳市德林自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44