【技术实现步骤摘要】
一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置
本技术涉及鞋机
，特别涉及一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置。
技术介绍
在制鞋行业，尤其是制鞋成型自动化生产线上，鞋子上刷胶是一个非常重要的环节。现有的常用刷胶方式都是通过胶枪把胶水喷在鞋面上的上胶方式。由于喷胶的上胶方式是通过气体把胶水雾化开后并在气流的吹动下散落在物体表面上，故喷胶的胶线宽度可以很宽，胶线胶水的厚度可以很薄，而通过点胶头把胶水挤出来并落在物体表面上的涂胶方式得到的胶线胶水厚度大都比喷胶的胶水厚度厚，故可以直接通过3D视觉传感器测量涂胶胶线胶水的厚度（即外形轮廓）来实现对胶线边缘位置的测量，以筛选出合格的涂胶鞋子。但鞋子鞋面的表面粗糙度无法与汽车行业或3C电子行业里的工件的表面相比，不易于直接通过高精度的3D视觉传感器测量喷胶胶线胶水的厚度（即外形轮廓）来实现胶线边缘位置的测量。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单、能够对刷胶后鞋子胶线边缘位置测量的一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置。为实现上述目的，本技术的技术方案...
【技术保护点】
1.一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置，包括机架，其特征在于：还包括供刷胶后的鞋子套入的鞋楦、工业机器人、用于给刷胶后鞋子检测的3D视觉传感器，所述鞋楦设于所述机架上，所述工业机器人固定设于所述机架上，所述3D视觉传感器固定设于所述工业机器人的转动手臂上且3D视觉传感器位于所述鞋楦周侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置，包括机架，其特征在于：还包括供刷胶后的鞋子套入的鞋楦、工业机器人、用于给刷胶后鞋子检测的3D视觉传感器，所述鞋楦设于所述机架上，所述工业机器人固定设于所述机架上，所述3D视觉传感器固定设于所述工业机器人的转动手臂上且3D视觉传感器位于所述鞋楦周侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置，其特征在于：还包括用于自动更换鞋楦的自动输送装置，所述自动输送装置包括用于输送鞋楦的柔性链，所述柔性链固定设于所述机架上，所述机架上固定设有定位鞋楦的定位块，所述定位块上开设有供鞋楦穿入定位口，所述机架上固定设有供鞋楦滑移的滑轨，所述滑轨一端位于定位块内，所述滑轨另一端与所述柔性链相连通，所述机架上还设有夹持鞋楦滑移的夹持装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持杆，所述夹持杆可上下升降设于所述机架上，所述鞋楦上开设有供所述夹持杆插入的第一承插孔，所述机架上设有驱动所述夹持杆上下滑动的第一驱动装置，所述机架上还设有用于驱动所述夹持杆在滑轨上滑动的第二驱动装置。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文亮，陈海亮，吴梓鸿，洪东方，梁泽豪，张明全，苏惠阳，高福龙，蔡仙水，王平江，冯少平，张鸿翔，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，泉州华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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