清洁机器人及其系统的智能陪宠控制方法和芯片技术方案

本发明专利技术公开了一种清洁机器人及其系统的智能陪宠控制方法，所述清洁机器人的智能陪宠控制方法通过判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物进而控制按摩模块的工作状态，所述清洁机器人系统的智能陪宠控制方法通过结合用户终端和宠物可穿戴设备，实现按摩模块能够根据宠物心率适应性调节转速也能够根据用户远程控制调节转速，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够与宠物产生互动，通过按摩安抚宠物情绪，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其系统的智能陪宠控制方法和芯片
本专利技术涉及清洁机器人领域，具体涉及清洁机器人及其系统的智能陪宠控制方法和芯片。
技术介绍
随着科技的快速发展，移动机器人在各行各业得到广泛应用，其中，通常将具有吸尘、扫地、擦地等功能的移动机器人统一归属于清洁机器人，清洁机器人作为智能家庭电器的一种，能够实现自主完成房间清洁工作，相较于传统的人工清洁具有更高的清扫效率和更好地清扫效果的优势。根据《2019年中国宠物行业白皮书》的报告显示，全国宠物犬猫的数量高达9915万，其中宠物犬只的数量高达5503万，宠物猫的数量为4412万。越来越多的人将感情投注于宠物身上，而大部分宠物猫犬的主人都由于工作、学业各方面的原因限制，导致主人没有充足的时间陪伴宠物，大部分时间需要宠物在家中独自度过，宠物长时间缺乏主人的陪伴，易滋生孤独情绪，情绪低落会影响宠物的健康状态，因此消除宠物的孤独情绪是广泛宠物主人所渴求的。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了清洁机器人及其系统的智能陪宠控制方法和芯片，解决了主人不在家宠物产生孤独情绪的问题，实现清洁机器人智能陪宠。本专利技术的具体技术方案如下：一种清洁机器人的智能陪宠控制方法，所述清洁机器人包括中央处理模块、清洁模块、运动模块、宠物感应模块和按摩模块，所述清洁机器人的智能陪宠控制方法具体包括如下步骤：清洁机器人处于清洁工作状态；清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面的预设区域内是否存在宠物；宠物感应模块传输第一信号至中央处理模块；中央处理模块接收宠物感应模块传输的第一信号并输出相应指令控制按摩模块进入相应工作状态；其中，第一信号为宠物感应模块输出的判断清洁机器人机身上表面的预设区域内是否存在宠物的判断结果信号。所述清洁机器人的智能陪宠控制方法通过宠物感应模块的感应结果进而控制按摩模块的工作状态，使得清洁机器人在清洁的同时能够安抚宠物情绪并为宠物提供按摩，消除宠物的孤独情绪，解决了主人不在家宠物产生孤独情绪的问题。进一步地，所述中央处理模块接收宠物感应模块传输的第一信号并输出相应指令控制按摩模块进入相应工作状态具体包括：如果清洁机器人机身上表面的预设区域内存在宠物，则中央处理模块输出第一指令控制按摩模块开启；如果清洁机器人机身上表面的预设区域内不存在宠物，则中央处理模块输出第二指令控制按摩模块关闭。该技术方案根据清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物控制按摩装置的开闭，避免预设区域内不存在宠物时按摩模块开启，消耗清洁机器人自身电量，影响清洁机器人一次充电后可工作时长。进一步地，所述中央处理模块输出第一指令控制按摩模块开启是指所述中央处理模块输出信号控制所述按摩模块的伺服电机按照预设转速转动以带动所述按摩模块的按摩装置按照预设转速转动。所述按摩模块的按摩装置根据预设转速转动，所述预设转速是根据科学研究中宠物安抚效果设置的最优转速，在预设转速下转动的按摩装置能够使得宠物的情绪得到较佳效果的安抚。进一步地，所述智能陪宠的清洁机器人处于充电状态下，所述宠物感应模块、所述按摩模块以及所述清洁模块皆关闭。该技术方案中在清洁机器人充电状态下关闭宠物感应模块、按摩模块和清洁模块，以便于减少清洁机器人耗电，优化清洁机器人充电效率。进一步地，所述智能陪宠的清洁机器人处于低电量预警状态下，所述宠物感应模块和所述按摩模块皆关闭。该技术方案在清洁机器人低电量预警的情况下，控制宠物感应模块和按摩模块关闭，减少清洁机器人的电量消耗，防止清洁机器人在高耗电的情况下剩余电量无法支持清洁机器人返回充电座，影响清洁机器人智能回座充电的功能。本专利技术还公开一种清洁机器人系统的智能陪宠控制方法，所述清洁机器人系统包括如权利要求1至5任意一项所述一种清洁机器人的智能陪宠控制方法中使用的的清洁机器人，用户终端和无线通信模块，所述无线通信模块配置于清洁机器人机身内部和用户终端，所述清洁机器人系统的智能陪宠控制方法具体包括如下步骤：清洁机器人基于无线通信模块将宠物感应模块输出的第一信号传输至用户终端；用户终端基于无线通信模块接收清洁机器人传输的第一信号；用户终端通过无线通信模块传输控制指令至清洁机器人，以控制清洁机器人按摩模块的工作状态；其中，所述控制指令包括第三指令和第四指令；第三指令用于控制清洁机器人按摩模块工作，第四指令用于控制清洁机器人按摩模块关闭。所述清洁机器人系统结合清洁机器人和用户终端，实时传输清洁机器人的工作情况和状态，便于用户远程了解和控制清洁机器人实现智能陪宠。进一步地，用户终端在第三指令的基础上通过无线通信模块传输第五指令至清洁机器人，以调节清洁机器人按摩模块中伺服电机和按摩装置的转动速度。该技术方案实现清洁机器人的按摩装置的转速可根据实际需求调节，提高清洁机器人的灵活度，通过调节按摩装置的转动速度实现用户与宠物实现远程互动，提高趣味性。进一步地，所述清洁机器人系统还包括宠物可穿戴设备，所述无线通信模块还配置于宠物可穿戴设备内部，所述清洁机器人系统的控制方法还包括：宠物可穿戴设备检测宠物实时心率并传输宠物实时心率信息至清洁机器人的中央处理模块；清洁机器人的中央处理模块基于无线通信模块接收宠物可穿戴设备传输的宠物实时心率信息；清洁机器人的中央处理模块判断宠物实时心率是否处于预设宠物较佳心率范围内并根据判断结果输出相应控制信号至清洁机器人的按摩模块；其中，所述预设宠物较佳心率范围是指根据预先训练配置的宠物健康数据库中的心率范围，处于该心率范围内宠物情绪处于放松状态，不损伤宠物身心健康。该技术方案结合可穿戴设备，基于宠物的心率和科学量化数据识别宠物实时情绪状态，根据宠物实时情绪状态控制清洁机器人按摩模块，实现更智能化的安抚宠物情绪。进一步地，所述清洁机器人的中央处理模块根据比较结果输出相应控制信号至清洁机器人的按摩模块具体包括：如果宠物实时心率不在预设宠物较佳心率范围内，则中央处理模块输出第六指令至按摩模块，调整按摩模块中伺服电机和按摩装置的转动速度，以使得宠物实时心率处于预设宠物较佳心率范围内；如果宠物实时心率处于预设宠物较佳心率范围内，则中央处理模块输出第七指令至按摩模块，控制按摩模块保持当前伺服电机和按摩装置的转动速度，以使得宠物实时心率保持处于预设宠物较佳心率范围内。该技术方案基于宠物实时心率和预设宠物较佳心率范围，智能调节按摩模块的转动速度，以使得宠物的情绪得到安抚，宠物实时心率发生变化，实现更具针对性的安抚宠物情绪。本专利技术还公开一种芯片，存储有计算机程序，所述计算机程序用于控制清洁机器人执行上述的智能陪宠的清洁机器人的控制方法。附图说明图1为本专利技术一种实施例所述清洁机器人的智能陪宠控制方法的流程示意图。图2为本专利技术一种实施例所述清洁机器人系统的智能陪宠控制方法的流程示意图。图3为本专利技术另一种实施例所述清洁机器人系统的智能陪宠控制方法的流程示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术方法，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的智能陪宠控制方法，其特征在于，所述清洁机器人包括中央处理模块、清洁模块、运动模块、宠物感应模块和按摩模块，所述清洁机器人的智能陪宠控制方法具体包括如下步骤：/n清洁机器人处于清洁工作状态；/n清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面的预设区域内是否存在宠物；/n宠物感应模块传输第一信号至中央处理模块；/n中央处理模块接收宠物感应模块传输的第一信号并输出相应指令控制按摩模块进入相应工作状态；/n其中，第一信号为宠物感应模块输出的判断清洁机器人机身上表面的预设区域内是否存在宠物的判断结果信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的智能陪宠控制方法，其特征在于，所述清洁机器人包括中央处理模块、清洁模块、运动模块、宠物感应模块和按摩模块，所述清洁机器人的智能陪宠控制方法具体包括如下步骤：
清洁机器人处于清洁工作状态；
清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面的预设区域内是否存在宠物；
宠物感应模块传输第一信号至中央处理模块；
中央处理模块接收宠物感应模块传输的第一信号并输出相应指令控制按摩模块进入相应工作状态；
其中，第一信号为宠物感应模块输出的判断清洁机器人机身上表面的预设区域内是否存在宠物的判断结果信号。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人的智能陪宠控制方法，其特征在于，所述中央处理模块接收宠物感应模块传输的第一信号并输出相应指令控制按摩模块进入相应工作状态具体包括：
如果清洁机器人机身上表面的预设区域内存在宠物，则中央处理模块输出第一指令控制按摩模块开启；
如果清洁机器人机身上表面的预设区域内不存在宠物，则中央处理模块输出第二指令控制按摩模块关闭。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人的智能陪宠控制方法，其特征在于，所述中央处理模块输出第一指令控制按摩模块开启是指所述中央处理模块输出信号控制所述按摩模块的伺服电机按照预设转速转动以带动所述按摩模块的按摩装置按照预设转速转动。


4.根据权利要求3所述的清洁机器人的智能陪宠控制方法，其特征在于，所述清洁机器人处于充电状态下，所述宠物感应模块、所述按摩模块以及所述清洁模块皆关闭。


5.根据权利要求4所述的智能陪宠的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人处于低电量预警状态下，所述宠物感应模块和所述按摩模块皆关闭。


6.一种清洁机器人系统的智能陪宠控制方法，特征在于，所述清洁机器人系统包括如权利要求1至5任意一项所述一种清洁机器人的智能陪宠控制方法中使用的的清洁机器人，用户终端和无线通信模块，所述无线通信模块配置于清洁机器人机身内部和用户终端，所述清洁机器人系统的智能陪宠控制方法具体包括如下步骤：
清洁机器人基于无线通信模块将宠物感应模块输出的第一信号传输至用户终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩怀宇，赵伟兵，肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44