一种清洁机器人的清洗控制方法技术

一种清洁机器人的清洗控制方法，包括：清洁机器人，清洗座；还包括以下步骤：S02：清洁机器人位于清洗座上，至少清洁件的一部分位于清洗座上的清洗区内；S03：清洁机器人内的控制单元接收到清洗指令，动力机构将清洗座上的清水区内的水移送到清洁件上并形成喷淋清洗，同时控制单元控制清洁件在清洗区内运动旋转且处于被水喷淋状态下进行对清洁件的清洗，控制单元控制清洁件运动旋转的时长为第一预设时长；S04：控制单元控制清洁件运动旋转进行甩干。本方案解决了现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差、清洁件难以清洗干净的问题，以及解决了现有扫地机器人的基站存在的构造成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的清洗控制方法
本专利技术涉及清洁机器人的清洗领域，具体涉及到一种清洁机器人的清洗控制方法。
技术介绍
现有的扫地机器人可用于吸尘清洁和拖地清洁，针对拖地清洁，部分扫地洁机器人通过设置可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，如旋转拖布或滚动拖布；清洁件在拖地清洁的过程中将地面上的脏污、颗粒物吸附到清洁件上进而实现拖地清洁效果，虽然其拖地效果较好，但是存在清洁件难以清洗的问题。清洁件在较长时间拖地清洁后变得较脏，此时就需要对清洁件进行清洗，目前的部分扫地机器人主要通过用户手动翻转扫地机器人，将扫地机器人底部的清洁件拆卸下后去进行手动清洗，其操作过程繁琐，且体验效果极差；因为在扫地机器人拖地清洁的过程中，清洁件上布满了脏污和颗粒物垃圾，用户手动拆卸清洗过程中存在拆卸不方便的问题，而且一般用户也难以接受用手接触较脏的清洁件来对其进行清洗，导致其用户体验效果极差。还有部分扫地机器人设置了针对清洁件进行清洗的基站，通过扫地机器人被引导回到基站上来对清洁件进行清洗，但是也存在较多的问题，主要为扫地机器人被引导至基站的过程中容易出现被阻挡，从而出现无法自动回到基站上进行清洗的问题，其次基站的构造成本非常高、占用室内面积大，无法实现对扫地机器人的清洁件进行清洗的大众化普及，且无法及时倾倒基站内的污水，虽然基站起到了一定的收集污水的作用，但是因收集污水导致了污水在存放过程中发臭而污染室内环境的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人的清洗控制方法，主要解决现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差的问题，同时解决现有的扫地机器人的清洁件难以清洗干净的问题，以及解决现有的扫地机器人的基站存在的构造成本高、占用室内空间大、收集污水容易发臭而污染环境的问题。本专利技术的实施方式提供了一种清洁机器人的清洗控制方法，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地清洁的清洁件，清洁件设置为可运动旋转的结构，还包括用于放置清洁机器人并对清洁件进行清洗的清洗座；还包括以下步骤：S02：清洁机器人位于清洗座上，至少清洁件的一部分位于清洗座上的清洗区内；S03：清洁机器人内的控制单元接收到清洗指令，动力机构将清洗座上的清水区内的水移送到清洁件上并形成喷淋清洗，同时控制单元控制清洁件在清洗区内运动旋转且处于被水喷淋状态下进行对清洁件的清洗，控制单元控制清洁件运动旋转的时长为第一预设时长；S04：控制单元控制清洁件运动旋转进行甩干。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S02前，还包括步骤S01：清洁机器人与清洗座之间设置有感应模块，感应模块检测清洁机器人是否位于清洗座上。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S01中，若感应模块检测到清洁机器人位于清洗座上，则控制单元控制语音单元提醒用户启动步骤S03中的清洗指令；或控制单元基于感应模块检测到清洁机器人位于清洗座上时自行启动步骤S03中的清洗指令，其中清洗指令预先设定在控制单元内部。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，感应模块包括第一感应件、第二感应件，第一感应件位于清洁机器人上，第二感应件位于清洗座上，控制单元控制第一感应件内设定的感应信号来检测第二感应件是否触动感应信号或是否位于感应信号的范围内被感应信号所检测到。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，第一感应件为霍尔传感器或干簧管且对应第二感应件为磁铁；或第一感应件为红外发射管且对应第二感应件为光敏开关；或第一感应件为触动开关且对应第二感应件为触动件。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S01中，还包括若感应模块检测到清洁机器人位于清洗座上，则控制单元控制清洁机器人内的风机断电，风机无法启动进行吸尘工作。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S01中，还包括若感应模块检测到清洁机器人位于清洗座上，则控制单元控制水位检测模块检测清水区是否有水，若检测结果为有水则进入步骤S02，若检测结果为无水则控制单元控制语音单元提醒用户对清水区进行加水。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S03中，还包括动力机构位于清洁机器人上，控制单元控制动力机构的启动，动力机构工作将清水区内的水移送到到清洁件上。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S03中，还包括动力机构位于清洗座上，清洗座上的控制模块控制清洗座上的电源模块向动力机构供电并控制动力机构的启动，动力机构工作将清水区内的水移送到清洁件上。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S03中，还包括动力机构位于清洗座上，控制单元控制清洁机器人上的驱动轮旋转来带动动力机构的启动或控制单元控制清洁机器人内的电源单元通过电极组件向动力机构供电并控制动力机构的启动，动力机构工作将清水区内的水移送到清洁件上。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S03中，控制单元控制清洁件运动旋转进行清洗时的运动旋转方向与清洁机器人位于地面上时控制单元控制清洁件运动旋转进行拖地清洁的运动旋转方向至少包括相反。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S04中，控制单元控制清洁件运动旋转进行甩干时清洁件的运动旋转方向与步骤S03中控制单元控制清洁件运动旋转进行清洗时清洁件的运动旋转方向至少包括相反。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S04中，还包括控制单元控制清洁件沿第一方向运动旋转，当沿第一方向运动旋转的时长达到第二预设时长时，控制单元控制清洁件沿与第一方向相反的第二方向运动旋转，控制单元控制清洁件至少沿第一方向和第二方向交替运动旋转一次以上。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S01前，还包括步骤S00：控制单元控制脏污检测模块检测清洁件上的脏污度，当脏污度达到预先设定的阈值A时或控制单元控制清洁件运动旋转在地面上进行拖地清洁件的时长达到第三预设时长时，控制单元控制语音单元提醒用户将清洁机器人放置到清洗座上。前述的一种清洁机器人的清洗控制方法，在步骤S00至步骤S03任意一项中还包括当控制单元检测到电源单元的电量小于等于预先设定的阈值B时，控制单元控制清洁件停止运动旋转并通过语音单元提醒用户电量不足或控制单元控制清洁机器人直接进入步骤S04。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本方案的清洁件设置为可运动的结构，在清洁机器人进行拖地清洁的时候清洁件运动实现了更好的拖地，清洁件与地面的摩擦力大、面积大，实现拖地效果好；针对清洁机器人的清洁件的清洗来对应设置了清洗座，主要利用清洁件的自身运动结构，当清洁机器人位于清洗座上时可实现对清洁件的自动清洗，清洗座上无需设置对清洁件进行清洗的动力结构，整体结构简单，成本更低，且体验效果好。针对清洗座与清洁机器人之间的检测，通过设置感应模块来检测清洁机器人是否正确的放置在清洗座上，同时利用感应模块的检测来实现利用清洁机器人本身的控制模块来控制完成对清洁件的自动清洗，结构简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的清洗控制方法，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地清洁的清洁件，清洁件设置为可运动旋转的结构，还包括用于放置清洁机器人并对清洁件进行清洗的清洗座；其特征在于：还包括以下步骤：/nS02：清洁机器人位于清洗座上，至少清洁件的一部分位于清洗座上的清洗区内；/nS03：清洁机器人内的控制单元接收到清洗指令，动力机构将清洗座上的清水区内的水移送到清洁件上并形成喷淋清洗，同时控制单元控制清洁件在清洗区内运动旋转且处于被水喷淋状态下进行对清洁件的清洗，控制单元控制清洁件运动旋转的时长为第一预设时长；/nS04：控制单元控制清洁件运动旋转进行甩干。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的清洗控制方法，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地清洁的清洁件，清洁件设置为可运动旋转的结构，还包括用于放置清洁机器人并对清洁件进行清洗的清洗座；其特征在于：还包括以下步骤：
S02：清洁机器人位于清洗座上，至少清洁件的一部分位于清洗座上的清洗区内；
S03：清洁机器人内的控制单元接收到清洗指令，动力机构将清洗座上的清水区内的水移送到清洁件上并形成喷淋清洗，同时控制单元控制清洁件在清洗区内运动旋转且处于被水喷淋状态下进行对清洁件的清洗，控制单元控制清洁件运动旋转的时长为第一预设时长；
S04：控制单元控制清洁件运动旋转进行甩干。


2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洗控制方法，其特征在于：在步骤S02前，还包括步骤S01：清洁机器人与清洗座之间设置有感应模块，感应模块检测清洁机器人是否位于清洗座上。


3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的清洗控制方法，其特征在于：在步骤S01中，若感应模块检测到清洁机器人位于清洗座上，则控制单元控制语音单元提醒用户启动步骤S03中的清洗指令；或控制单元基于感应模块检测到清洁机器人位于清洗座上时自行启动步骤S03中的清洗指令，其中清洗指令预先设定在控制单元内部。


4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的清洗控制方法，其特征在于：感应模块包括第一感应件、第二感应件，第一感应件位于清洁机器人上，第二感应件位于清洗座上，控制单元控制第一感应件内设定的感应信号来检测第二感应件是否触动感应信号或是否位于感应信号的范围内被感应信号所检测到。


5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的清洗控制方法，其特征在于：第一感应件为霍尔传感器或干簧管且对应第二感应件为磁铁；或第一感应件为红外发射管且对应第二感应件为光敏开关；或第一感应件为触动开关且对应第二感应件为触动件。


6.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的清洗控制方法，其特征在于：在步骤S01中，还包括若感应模块检测到清洁机器人位于清洗座上，则控制单元控制清洁机器人内的风机断电，风机无法启动进行吸尘工作。


7.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的清洗控制方法，其特征在于：在步骤S01中，还包括若感应模块检测到清洁机器人位于清洗座上，则控制单元控制水位检测模块检测清水区是否有水，若检测结果为有水则进入步骤S02，若检测结果为无水则控制单元控制语音单元提醒用户对清水区进行加水。


8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33