基于多个摄像装置的投影显示方法、系统、终端及存储介质制造方法及图纸

一种基于多个摄像装置的投影显示方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：根据目标点的坐标信息和多个摄像装置的信息，确定目标点在每个摄像装置的像平面上的投影位置(S101)；根据目标点在每个摄像装置的像平面上的投影位置，控制终端显示每个摄像装置的图像上目标点的投影位置，使目标点基于多个摄像装置同步显示(S102)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于多个摄像装置的投影显示方法、系统、终端及存储介质
本申请涉及投影
，尤其涉及一种基于多个摄像装置的投影显示方法、系统、终端及存储介质。
技术介绍
目前在无人机应用上，追踪目标是一个比较流行的需求，使目标的图像显示在屏幕(Liveview)上。如果用户能够快速方便地灵活追踪和锁定，将能够方便多摄像装置、多平台的协同操作，帮助不同的飞手协作展开任务，同时灵活的切换相机负载进行锁定。但目前没有解决方案能够在多镜头、多无人机场景下快速方便地使用户灵活追踪和锁定。
技术实现思路
基于此，本申请提供一种基于多个摄像装置的投影显示方法、系统、终端及存储介质。第一方面，本申请提供了一种基于多个摄像装置的投影显示方法，包括：根据目标点的坐标信息和多个摄像装置的信息，确定所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置；根据所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置，控制终端显示每个所述摄像装置的图像上所述目标点的投影位置，使所述目标点基于多个所述摄像装置同步显示。第二方面，本申请提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多个摄像装置的投影显示方法，其特征在于，包括：/n根据目标点的坐标信息和多个摄像装置的信息，确定所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置；/n根据所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置，控制终端显示每个所述摄像装置的图像上所述目标点的投影位置，使所述目标点基于多个所述摄像装置同步显示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于多个摄像装置的投影显示方法，其特征在于，包括：
根据目标点的坐标信息和多个摄像装置的信息，确定所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置；
根据所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置，控制终端显示每个所述摄像装置的图像上所述目标点的投影位置，使所述目标点基于多个所述摄像装置同步显示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像装置通过云台设置在可移动平台上。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点的坐标信息和多个摄像装置的信息，确定所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置，包括：
根据所述目标点的坐标信息和每个所述云台的姿态，确定所述目标点在相机坐标系中相对每个所述摄像装置的位置；
根据所述目标点在相机坐标系中相对每个所述摄像装置的位置和每个所述摄像装置的投影参数，确定所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点的坐标信息和每个所述云台的姿态，确定所述目标点在相机坐标系中相对每个所述摄像装置的位置，包括：
根据所述目标点的坐标信息，确定当前每个所述可移动平台和所述目标点的距离；
通过每个所述云台的姿态，将所述距离转换为以所述相机坐标系表示的距离；
根据以所述相机坐标系表示的距离，确定所述目标点在所述相机坐标系中相对每个所述摄像装置的位置。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像装置的投影参数包括：所述摄像装置的姿态、所述摄像装置的镜头类型、所述摄像装置当前的相机模式、所述摄像装置的畸变参数、所述摄像装置当前变焦倍数。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置，控制终端显示每个所述摄像装置的图像上所述目标点的投影位置，包括：
在当前的摄像装置的显示画面下，根据所述目标点在所述当前的摄像装置的像平面上的投影位置，控制所述终端显示所述当前的摄像装置的图像上所述目标点的投影位置；
控制所述终端切换为另一个摄像装置的显示画面；
根据所述目标点在所述另一个摄像装置的像平面上的投影位置，控制所述终端显示所述另一个摄像装置的图像上所述目标点的投影位置，进而使所述目标点在多个所述摄像装置下同步显示。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端的数量为多个，每个所述终端对应一个所述摄像装置，
所述根据所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置，控制终端显示每个所述摄像装置的图像上所述目标点的投影位置，包括：
根据所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置，控制每个所述终端显示对应的摄像装置的图像上所述目标点的投影位置，进而使所述目标点在多个所述终端同步显示。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端显示每个所述摄像装置的图像上所述目标点的投影位置，包括：
若所述目标点在所述摄像装置的视野中，控制所述终端直接显示所述摄像装置的图像上所述目标点的投影位置。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端显示每个所述摄像装置的图像上所述目标点的投影位置，包括：
若所述目标点不在所述摄像装置的视野中，控制所述终端显示所述摄像装置的图像上所述目标点的投影位置的相对位置，以提示用户所述目标点的投影位置在显示区域之外，并引导所述用户调整所述摄像装置的姿态。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标点的坐标信息包括所述目标点在世界坐标系中的坐标信息。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标点的坐标信息包括所述目标点在世界坐标系中的全球定位系统坐标信息。


12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标点的坐标信息和多个摄像装置的信息，确定所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置之前，包括：
获取目标点的坐标信息。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取目标点的坐标信息，包括：
根据检测到的用户的目标点坐标信息输入操作，获取目标点的坐标信息。


14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取目标点的坐标信息，包括：
通过激光测距获取目标点的坐标信息。


15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取目标点的坐标信息，包括：
从服务器下载所述目标点的坐标信息。


16.一种基于多个摄像装置的投影显示系统，其特征在于，所述系统包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
根据目标点的坐标信息和多个摄像装置的信息，确定所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置；
根据所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置，控制终端显示每个所述摄像装置的图像上所述目标点的投影位置，使所述目标点基于多个所述摄像装置同步显示。


17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述摄像装置通过云台设置在可移动平台上。


18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
根据所述目标点的坐标信息和每个所述云台的姿态，确定所述目标点在相机坐标系中相对每个所述摄像装置的位置；
根据所述目标点在相机坐标系中相对每个所述摄像装置的位置和每个所述摄像装置的投影参数，确定所述目标点在每个所述摄像装置的像平面上的投影位置。


19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
根据所述目标点的坐标信息，确定当前每个所述可移动平台和所述目标点的距离；
通过每个所述云台的姿态，将所述距离转换为以所述相机坐标系表示的距离；
根据以所述相机坐标系表示的距离，确定所述目标点在所述相机坐标系中相对每个所述摄像装置的位置。


20.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述摄像装置的投影参数包括：所述摄像装置的姿态、所述摄像装置的镜头类型、所述摄像装置当前的相机模式、所述摄像装置的畸变参数、所述摄像装置当前变焦倍数。


21.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
在当前的摄像装置的显示画面下，根据所述目标点在所述当前的摄像装置的像平面上的投影位置，控制所述终端显示所述当前的摄像装置的图像上所述目标点...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洋，徐富，李兴，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44