基于地理围栏的定位方法及装置、定位终端及存储介质制造方法及图纸

一种基于地理围栏的定位方法及装置、定位终端及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标地理围栏的信息表，所述地理围栏由多个底面半径一致的圆柱体拼接而成，所述信息表包括每一所述圆柱体的信息，所述信息包括对应圆柱体的底面圆心的坐标及对应的半径，所述坐标为三维坐标；将待定位目标的坐标与所述信息表进行匹配，若匹配成功则确定所述待定位目标在所述地理围栏内。本发明专利技术实施例中，采用圆柱体形状的地理围栏模型，基于三维坐标进行定位，可提高定位准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于地理围栏的定位方法及装置、定位终端及存储介质
本专利技术涉及物联网
，尤其涉及一种基于地理围栏的定位方法及装置、定位终端及存储介质。
技术介绍
随着智能终端的迅猛发展，基于智能终端的地理围栏技术出现在人们的视野中。地理围栏(Geo-fencing)是一种基于位置服务(LBS)的应用；主要通过采用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界，当终端进入、该虚拟地理边界时，通过应用弹出通知或告警信息；由于地理围栏具备的聚合信息服务的理念和模式，因此，地理围栏被应用在购物、私人助理、人员定位和智能家居等领域。现有的地理围栏系统，多数局限于二维空间，而少数的三维空间的围栏模型构建上，定位的准确性及效率不高。故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于地理围栏的定位方法及装置、定位终端及存储介质，解决现有技术中利用地理围栏定位准确性不高的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于地理围栏的定位方法，包括：获取目标地理围栏的信息表，所述地理围栏由多个底面半径一致的圆柱体拼接而成，所述信息表包括每一所述圆柱体的信息，所述信息包括对应圆柱体的底面圆心的坐标及对应的半径，所述坐标为三维坐标；将待定位目标的坐标与所述信息表进行匹配，若匹配成功则确定所述待定位目标在所述地理围栏内。本专利技术实施例的第二方面提供了一种基于地理围栏的定位装置，所述装置用于执行上述第一方面提及的一种基于地理围栏的定位方法。本专利技术实施例的第三方面还提供了一种定位终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：采用圆柱体形状的地理围栏模型，基于三维坐标进行定位，可提高定位准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种基于地理围栏的定位方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种基于地理围栏的定位方法的地理围栏的部分结构示意图；图3为本专利技术实施例一提供的一种基于地理围栏的定位方法的一优选实施例的步骤S2的具体流程示意图；图4为本专利技术实施例一提供的一种基于地理围栏的定位方法的另一优选实施例的步骤S2的具体流程示意图；图5为本专利技术实施例二提供的一种基于地理围栏的定位装置的结构图；图6为本专利技术实施例三提供的定位终端的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的区域、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”为不同的类型。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来经说明。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种基于地理围栏的定位方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：步骤S1，获取目标地理围栏的信息；具体地，若需要基于某一目标地理围栏进行定位时，则首先需要获取该目标地理围栏的信息表，该地理围栏由多个底面半径一致的圆柱体拼接而成(见图2)，并为每一个圆柱体进行标号，分别为1、2、3、...、K(K为大于1的自然数)，即第m个圆柱体的一底面与第m-1个圆柱体的一底面重合，第m个圆柱体的另一底面与第m+1个圆柱体的一底面重合，重合的底面具有相同的圆心，其中，m为自然数，且大于2。进一步地，该地理围栏的信息表包括每一圆柱体的信息，包括对应圆柱体的底面圆心及对应的半径。该底面坐标为三维坐标，如表1所示，该信息表的内容如表2所示：表1属性字段数据类型取值示例备注xDouble120经度，单位为度yDouble30纬度，单位为度zDouble500高程，单位为米表2属性字段数据类型取值示例备注centersList<Point>[[120，30，500]，[121，31，600]，[122，32，700]]离散的圆柱体的底面圆心radiusDouble10圆柱体的半径，单位为米步骤S2，将待定位目标的坐标与信息表进行匹配，若匹配成功则确定待定位目标在地理围栏内；具体地，将待定位目标所在的坐标与前述的地理围栏的信息表进行匹配，若匹配成功则确定待定位目标在所述地理围栏内，该待定位目标当前所在的坐标可根据GPS获取。在本实施例中，采用圆柱体形状的地理围栏模型，基于三维坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地理围栏的定位方法，其特征在于，包括：/n获取目标地理围栏的信息表，所述地理围栏由多个底面半径一致的圆柱体拼接而成，所述信息表包括每一所述圆柱体的信息，所述信息包括对应圆柱体的底面圆心的坐标及对应的半径，所述坐标为三维坐标；/n将待定位目标的坐标与所述信息表进行匹配，若匹配成功则确定所述待定位目标在所述地理围栏内。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于地理围栏的定位方法，其特征在于，包括：
获取目标地理围栏的信息表，所述地理围栏由多个底面半径一致的圆柱体拼接而成，所述信息表包括每一所述圆柱体的信息，所述信息包括对应圆柱体的底面圆心的坐标及对应的半径，所述坐标为三维坐标；
将待定位目标的坐标与所述信息表进行匹配，若匹配成功则确定所述待定位目标在所述地理围栏内。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待定位目标的坐标与所述信息表进行匹配，若匹配成功则确定所述待定位目标在所述地理围栏内，包括：
将所述定位目标的坐标与每一所述圆柱体的信息进行匹配，若匹配成功则停止匹配，确定所述待定位目标在所述地理围栏内。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理围栏包括K个圆柱体，所述将所述定位目标的坐标与每一所述圆柱体的信息进行匹配，若匹配成功则确定所述待定位目标在所述地理围栏内，包括：
将所述定位目标的坐标与第1个圆柱体的信息进行匹配；
若匹配不成功，则将所述定位目标的坐标与第2个圆柱体的信息进行匹配，若匹配不成功，则将定位目标的坐标与下一圆柱体的信息继续进行匹配，直到匹配成功，否则继续匹配，将所述定位目标的坐标与第i个圆柱体的信息进行匹配，直到将定位目标的坐标与第K个圆柱体的信息进行匹配后，若均匹配不成功，则确定所述定位目标不在所述地理围栏内，其中，所述2＜i≤K；
若匹配成功，则确定所述定位目标在所述地理围栏内。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第i个圆柱体包括第i个底面圆心及第i+1个底面圆心，所述将所述定位目标的坐标与第i个圆柱体的信息进行匹配，包括：
比较所述定位目标到所述第i个底面圆心与第i+1个底面圆心的连线之间的距离是否大于所述半径；
若所述距离不大于所述半径时，判断所述定位目标到所述第i个底面圆心与第i+1个底面圆心的连线的投影是否在所述第i个底面圆心与第i+1个底面圆心所连成的线段上，若判断为在则确定匹配成功；
若所述距离大于所述半径，或若所述距离不大于所述半径，且所述定位目标到所述第i个底面圆心与第i+1个底面圆心的连线的投影不在所述第i个底面圆心与第i+1个底面圆心所连成的线段上，则确定匹配不成功。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述定位目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31