本实用新型专利技术公开了一种单臂连杆式顶升装置，包括顶升单元和承载单元，其中，顶升单元，包括第一连接组件、位于第一连接组件一侧的第二连接组件、位于第二连接组件一侧的第三连接组件，第二连接组件位于第一连接组件和第三连接组件之间；以及，承载单元；包括顶板和底板，顶升单元位于顶板和底板之间；本实用新型专利技术采用平行四边形原理的连杆顶升结构，安装精度要求不高、抗偏载能力较好，通过顶升单元中的动力元件使连杆往中间收缩，在驱动单元小行程收缩下可获得较大的举升行程，顶板上的连杆顶升点较多，顶升过程的出力点覆盖顶升面积较广，进一步提高了设备的平稳性、同步性以及支承面积。
【技术实现步骤摘要】
一种单臂连杆式顶升装置
本技术涉及的顶升装置
，尤其涉及一种单臂连杆式顶升装置。
技术介绍
目前的AGV举升形式大多采用导柱、梯形螺纹的垂直顶升方式，其中导柱的形式对安装要求较高、抗偏载能力差，假若装配精度不高或载荷偏移过多势必导致导柱出现卡滞现象，举升的平稳性较差；梯形螺纹的垂直顶升方式其零件加工成本较高，顶升平面的面积受梯形螺纹零件限制一般较小，难以适用于体积较大的物料顶升。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述现有单臂连杆式顶升装置存在的顶升平面的面积受梯形螺纹零件限制一般较小，难以适用于体积较大的物料顶升的问题，提出了本技术。因此，本技术目的是提供一种单臂连杆式顶升装置。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种单臂连杆式顶升装置，包括顶升单元和承载单元，其中，顶升单元，包括第一连接组件、位于所述第一连接组件一侧的第二连接组件、位于所述第二连接组件一侧的第三连接组件，所述第二连接组件位于所述第一连接组件和第三连接组件之间；以及，承载单元；包括顶板和底板，所述顶升单元位于所述顶板和底板之间。作为本技术所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一连接组件包括第一连轴、分别与所述第一连轴两端固定连接的第一连接块，所述第一连轴上对称固定套接有第一绞接块。作为本技术所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述第二连接组件包括第二连轴、分别与所述第二连轴两端固定连接的第二连接块，所述第二连轴上对称固定套接有第二绞接块。作为本技术所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述第三连接组件包括第三连轴，所述第三连轴两端均固定连接有第三连接块。作为本技术所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一连接块一端开设有第一通孔，所述第一连接块另一端、第二连接块两端和第三连接块两端均开设有第二通孔，所述第一绞接块和第二绞接块均开设有第三通孔。作为本技术所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一通孔内固定设置有第四连轴，所述第四连轴上对称轴接有导轮，所述第二通孔内固定设置有第五连轴。作为本技术所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述顶升单元还包括位于所述第一连接组件和第二连接组件之间的动力元件，所述动力元件两侧的输出端均贯穿设置有限位杆，所述限位杆的两端均位于所述第三通孔内。作为本技术所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述顶板一侧底部固定设置有多块限位板，多块所述限位板上均水平开设有限位槽且多块所述限位板两两对称设置，所述第四连轴均位于所述限位槽内。作为本技术所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述顶板底部一侧和底板顶部一侧均固定连接有第一限位块，所述底板顶部另一侧固定连接有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块均开设有凹槽。作为本技术所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述第五连轴均位于所述凹槽内，位于所述第一连接块一端的第五连轴和位于所述第二连接块一端的第五连轴的两端均贯穿第二限位块，且与所述第二限位块轴接，位于所述第二连接块另一端的第五连轴和位于所述第三连接块两一端的第五连轴的两端均贯穿第一限位块，且与所述第一限位块轴接。本技术的有益效果：本技术采用平行四边形原理的连杆顶升结构，安装精度要求不高、抗偏载能力较好，通过顶升单元中的动力元件使连杆往中间收缩，在驱动单元小行程收缩下可获得较大的举升行程，顶板上的连杆顶升点较多，顶升过程的出力点覆盖顶升面积较广，进一步提高了设备的平稳性、同步性以及支承面积。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术单臂连杆式顶升装置的整体结构示意图。图2为本技术单臂连杆式顶升装置所述的顶升单元结构示意图。图3为本技术单臂连杆式顶升装置所述的顶升单元结构示意图。图4为本技术单臂连杆式顶升装置所述的导轮结构剖视示意图。图5为本技术单臂连杆式顶升装置所述的动力元件结构示意图。图6为本技术单臂连杆式顶升装置所述的承载单元结构示意图。图7为本技术单臂连杆式顶升装置所述的限位板结构剖视示意图。图8为本技术单臂连杆式顶升装置所述的第二限位块结构示意图。图9为本技术单臂连杆式顶升装置所述的第一限位块结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。实施例1参照图1-9，提供了一种单臂连杆式顶升装置的整体结构示意图，如图1-9，一种单臂连杆式顶升装置包括对物品进行顶升的顶升单元100、连接顶升单元100和承载单元200的第一连接组件101、连接顶升单元100和承载单元200的第二连接组件102、连接顶升单元100和承载单元200的第三连接组件103、对顶升的物品进行承载的承载单元200、对顶升的物品进行承载的顶板201和对顶升单元100进行固定和承载的底板202，通过顶升单元100中的第一连接组件101、第二连接组件102和第三连接组件103之间的相互配合，使得顶板上的连杆顶升点较多，顶升过程的出力点覆盖顶升面积较广，进一步提高了设备的平稳性、同步性以及支承面积。具体的，本技术主体结构包括对物品进行顶升的顶升单元100，包括连接顶升单元100和承载单元200的第一连接组件101、位于第一连接组件101一侧的连接顶升单元100和承载单元200的第二连接组件102、位于第二连接组件102本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单臂连杆式顶升装置，其特征在于：包括，/n顶升单元(100)，包括第一连接组件(101)、位于所述第一连接组件(101)一侧的第二连接组件(102)、位于所述第二连接组件(102)一侧的第三连接组件(103)，所述第二连接组件(102)位于所述第一连接组件(101)和第三连接组件(103)之间；以及，/n承载单元(200)；包括顶板(201)和底板(202)，所述顶升单元(100)位于所述顶板(201)和底板(202)之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种单臂连杆式顶升装置，其特征在于：包括，
顶升单元(100)，包括第一连接组件(101)、位于所述第一连接组件(101)一侧的第二连接组件(102)、位于所述第二连接组件(102)一侧的第三连接组件(103)，所述第二连接组件(102)位于所述第一连接组件(101)和第三连接组件(103)之间；以及，
承载单元(200)；包括顶板(201)和底板(202)，所述顶升单元(100)位于所述顶板(201)和底板(202)之间。
2.如权利要求1所述的单臂连杆式顶升装置，其特征在于：所述第一连接组件(101)包括第一连轴(101a)、分别与所述第一连轴(101a)两端固定连接的第一连接块(101b)，所述第一连轴(101a)上对称固定套接有第一绞接块(101c)。
3.如权利要求2所述的单臂连杆式顶升装置，其特征在于：所述第二连接组件(102)包括第二连轴(102a)、分别与所述第二连轴(102a)两端固定连接的第二连接块(102b)，所述第二连轴(102a)上对称固定套接有第二绞接块(102c)。
4.如权利要求3所述的单臂连杆式顶升装置，其特征在于：所述第三连接组件(103)包括第三连轴(103a)，所述第三连轴(103a)两端均固定连接有第三连接块(103b)。
5.如权利要求4所述的单臂连杆式顶升装置，其特征在于：所述第一连接块(101b)一端开设有第一通孔(101b-1)，所述第一连接块(101b)另一端、第二连接块(102b)两端和第三连接块(103b)两端均开设有第二通孔(102b-1)，所述第一绞接块(101c)和第二绞接块(102c)均开设有第三通孔(101c-1)。
6.如权利要求5所述的单臂连杆式顶升装置，其特征在于：所述第一通孔(101b...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾泰，覃映昶，韩乐，玉宏辉，陈辉，莫小斌，任亚勇，
申请(专利权)人：柳州图灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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