一种往复式升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种往复式升降机构，包括主安装板、减速机安装板、横封固定板及驱动机构，所述主安装板上固定设置有减速机安装板，且减速机安装板上设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、涡轮减速机、同步带、主动带轮、封口气缸、固定压板及滑动组件，所述伺服电机通过涡轮减速机与主动带轮相连接，且主动带轮通过同步带与从动带轮相连接；所述同步带通过滑动组件与封口气缸及横封固定板相连接；所述滑动组件包括第一滑条、第一滑块、第二滑条、第二滑块，所述第一滑条固定设置于减速机安装板，且第一滑条安装有第一滑块。本实用新型专利技术能够辅助横封机构进行往复运动，并且断电时能够避免横封机构下坠。

【技术实现步骤摘要】
一种往复式升降机构
本技术涉及物料提升机设备
，具体涉及一种往复式升降机构。
技术介绍
随着科技的发展和时代的进步，自动化的包装技术越来越趋于完善，其中立式横封包装机的出现，很好地解决了对于瓶装或桶装等高度较高的包装物必须翻倒进行包装的问题。立式横封包装机让包装物直立进入包装机，包装完毕的产品直立输送出去，这样不仅减掉了被包装物翻倒和包装后再立起的两个过程，降低了包装成本，而且减少了设备的占地面积，提升了设备的工作效率，使包装后的产品也更加美观漂亮。在目前的包装行业中，对于粉状、颗粒状物品的包装多采用立式三面封包装，且大多是在自动生产线来完成包装作业，即包装膜依次经过对折、纵封边、填料和封口等一系列过程最后完成整个包装作业。封口是通过封口装置来实现的，对已经完成纵封边和填料作业的包装袋进行封口，防止包装袋内的物品漏出。现有的立式横封包装机均采用气缸带动机构升降、电机带动摆臂升降及伺服电机控制滚珠丝杆升降，而用气缸带动机构升降，运动速度慢，机构运动不平稳，噪音大，行程不可控制，精度差。断气或者断电机构会下坠。用电机带动摆臂实现升降功能，这种结构在摆动的时候存在死点，同时在下降过程中不但要控制机构向下运动，还需要克服机构的重力，这样会降低电机的使用寿命，它带动机构作的是圆周运动，作用力的方向和大小在发生变化，对导向机构的要求较高。同时机构的速度不均匀，运动到指定位置时停机不平稳。不便于安装，且影响操作，调整行程繁琐，速度慢。电机需带刹车不然断电机构会下坠。用伺服电机控制滚珠丝杆带动机构作往复运动，这种结构精度高，但对丝杆和安装在丝杆上的机构装配要求高。零件的加工要求也高，同时丝杆的承载力比较小，常常需要加配重来实现机构的往复运动，整体结构复杂，导致使用该结构的成本大大提高。该结构伺服需加刹车，不然断电机构会下坠。因此，一种能够快速升降并且能够防止断电后下坠的升降机构是急需的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种往复式升降机构，能够辅助横封机构进行往复运动，并且断电时能够避免横封机构下坠。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种往复式升降机构，包括主安装板、减速机安装板、横封固定板及驱动机构，所述主安装板上固定设置有减速机安装板，且减速机安装板上设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、涡轮减速机、同步带、主动带轮、封口气缸、固定压板及滑动组件，所述伺服电机通过涡轮减速机与主动带轮相连接，且主动带轮通过同步带与从动带轮相连接；所述同步带通过滑动组件与封口气缸及横封固定板相连接；所述滑动组件包括第一滑条、第一滑块、第二滑条、第二滑块，所述第一滑条固定设置于减速机安装板，且第一滑条安装有第一滑块，第一滑块通过固定片与封口气缸上的固定块相连接；所述固定块通过封口气缸及固定压板与第二滑条上的第二滑块相连接。进一步，所述第一滑条固定设置于主动带轮及从动带轮的中部，且第一滑条的两端设置有传感器调节条及设置于传感器调节条上的传感器座。进一步，所述封口气缸为升降块，且封口气缸一端通过固定块与同步带固定连接，封口气缸另一端贯穿主安装板的矩形开口并通过固定压板与横封固定板相连接。进一步，所述固定压板上设置有若干固定孔，且固定压板一端通过限位螺丝与第二滑条固定连接。进一步，所述第二滑条设置于主安装板一端，且两只第二滑条于主安装板的矩形开口两端对称设置。进一步，所述横封固定板上设置有若干固定孔，且横封固定板通过固定孔与横封机构固定连接。进一步，所述封口气缸的驱动杆贯穿固定压板上圆形通孔与横封机构相连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.在主安装板上设置有独立的驱动机构，能够配合滑动组件中的第一滑条及第二滑条，通过同步带带动封口气缸及横封固定板进升降往复运动，同时带动横封进行升降，提高设备的实用性，而第一滑块上设置有传感器调节条及传感器座，能够在升降时对整个机构进行限位控制，可以通过调节传感器座在传感器调节条上的位置来设置升降原点和伺服极限位置保护。2.采用两组滑条配合同步带带动封口气缸及横封固定板运动，能够提高升高机构的稳定性，且同步带通过伺服电机及涡轮减速机进行驱动，在突然断电的情况下，能够避免横封固定板下坠，能够设备的实用性。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术主视图。图3为本技术横封固定板部分结构示意图。图4为本技术固定片部分结构示意图。图中：1-主安装板、2-伺服电机、3-涡轮减速机、4-减速机安装板、5-从动带轮、6-同步带、7-矩形开口、8-主动带轮、9-第一滑条、10-第一滑块、11-封口气缸、12-固定片、13-第二滑块、14-固定板、15-第二滑条、16-固定压板、18-固定块。具体实施方式：实施例1：图1-图4示出了一种往复式升降机构，包括主安装板1、减速机安装板4、横封固定板14及驱动机构，所述主安装板1上固定设置有减速机安装板4，且减速机安装板4上设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机2、涡轮减速机3、同步带6、主动带轮8、封口气缸11、固定压板16及滑动组件，所述伺服电机2通过涡轮减速机3与主动带轮8相连接，且主动带轮8通过同步带6与从动带轮5相连接；所述同步带6通过滑动组件与封口气缸11及横封固定板14相连接；所述滑动组件包括第一滑条9、第一滑块10、第二滑条15、第二滑块13，所述第一滑条9固定设置于减速机安装板4，且第一滑条9安装有第一滑块10，第一滑块10通过固定片12与封口气缸11上的固定块18相连接；所述固定块18通过封口气缸11及固定压板16与第二滑条15上的第二滑块13相连接；上述方案中，在主安装板1上设置有独立的驱动机构，能够配合滑动组件中的第一滑条9及第二滑条15，通过同步带6带动封口气缸11及横封固定板14进升降往复运动，同时带动横封14进行升降，提高设备的实用性，而第一滑块10上设置有传感器调节条及传感器座，能够在升降时对整个机构进行限位控制，可以通过调节传感器座在传感器调节条上的位置来设置升降原点和伺服极限位置保护。实施例2：本实施例实在现有的实施例1的基础上对第一滑条9进行进一步描述，所述第一滑条9固定设置于主动带轮8及从动带轮5的中部，且第一滑条9的两端设置有传感器调节条及设置于传感器调节条上的传感器座；传感器调节条用来调节传感器座的位置，进一步用来限制第一滑块10及整个封口气缸11的升降，能够对其极点进行限位控制，提高设备的实用性。实施例3：本实施例实在现有的实施例1的基础上对封口气缸11进行进一步描述，所述封口气缸11为可升降设置，且封口气缸11一端通过固定块18与同步带6固定连接，封口气缸11另一端贯穿主安装板1的矩形开口并通过固定压板16与横封固定板14相连接；封口气缸11能够在矩形开口7位置处跟随同步带6进行升降，同时与横封机构相连接，实现前后推动。实施例4：本实施例实在现有的实施例1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复式升降机构，包括主安装板(1)、减速机安装板(4)、横封固定板(14)及驱动机构，其特征在于：所述主安装板(1)上固定设置有减速机安装板(4)，且减速机安装板(4)上设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机(2)、涡轮减速机(3)、同步带(6)、主动带轮(8)、封口气缸(11)、固定压板(16)及滑动组件，所述伺服电机(2)通过涡轮减速机(3)与主动带轮(8)相连接，且主动带轮(8)通过同步带(6)与从动带轮(5)相连接；所述同步带(6)通过滑动组件与封口气缸(11)及横封固定板(14)相连接；所述滑动组件包括第一滑条(9)、第一滑块(10)、第二滑条(15)、第二滑块(13)，所述第一滑条(9)固定设置于减速机安装板(4)，且第一滑条(9)安装有第一滑块(10)，第一滑块(10)通过固定片(12)与封口气缸(11)上的固定块(18)相连接；所述固定块(18)通过封口气缸(11)及固定压板(16)与第二滑条(15)上的第二滑块(13)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种往复式升降机构，包括主安装板(1)、减速机安装板(4)、横封固定板(14)及驱动机构，其特征在于：所述主安装板(1)上固定设置有减速机安装板(4)，且减速机安装板(4)上设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机(2)、涡轮减速机(3)、同步带(6)、主动带轮(8)、封口气缸(11)、固定压板(16)及滑动组件，所述伺服电机(2)通过涡轮减速机(3)与主动带轮(8)相连接，且主动带轮(8)通过同步带(6)与从动带轮(5)相连接；所述同步带(6)通过滑动组件与封口气缸(11)及横封固定板(14)相连接；所述滑动组件包括第一滑条(9)、第一滑块(10)、第二滑条(15)、第二滑块(13)，所述第一滑条(9)固定设置于减速机安装板(4)，且第一滑条(9)安装有第一滑块(10)，第一滑块(10)通过固定片(12)与封口气缸(11)上的固定块(18)相连接；所述固定块(18)通过封口气缸(11)及固定压板(16)与第二滑条(15)上的第二滑块(13)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种往复式升降机构，其特征在于：所述第一滑条(9)固定设置于主动带轮(8)及从动带轮(5)的中部，且第一滑条(9)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘云辉，
申请(专利权)人：成都腾跃创新机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51