GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质，方法包括：当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的位置信息；根据所述位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。解决了通过GPS定位模块搜索当前位置的星历数据进行定位时，存在搜索的时间较长的技术问题，提高了车载获取当前位置的星历数据的速度，达到了实时定位导航的效果。

【技术实现步骤摘要】
GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质
本申请涉及低轨卫星领域
，尤其涉及一种GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质。
技术介绍
现有技术中汽车定位，一是通过无线网络数据(2/3/4G、WIFI、蓝牙等，WIFI和蓝牙都是通过手机连接)连接，在线导航，实时更新路线，反馈道路维修、堵车或出现交通事故等情况；二是通过离线地图导航，提前将所行驶城市的地图下载到中控导航的本地存储，在启用导航系统时，通过GPS模块和天线与GPS卫星获取定位数据，与本地地图结合后实现离线地图导航的效果。在车辆使用离线地图进行导航时，需要将离线地图存储至本地，以供在无网络的情况下使用。其存在中控导航系统冷启动时(初次开机使用、或电池电量耗尽的情况下车辆继续前行、或者汽车在其关闭状态行驶1000公里以上时)，需要重新获取星历数据。然而通过定位模块通过GPS天线进行全频段的搜索找到汽车当前的可用卫星，在获取可用卫星的星历数据时，会存在搜索时间较长，导致汽车无法实现快速定位的问题。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质，旨在解决在通过GPS定位模块搜索当前位置的星历数据进行定位时，存在搜索的时间较长的技术问题，提高了车载获取当前位置的星历数据的速度，达到了即使车辆处于离线状态，也能快速实现实时定位导航的效果。为实现上述目的，本申请一方面提供一种GPS卫星星历数据的获取方法，包括：当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。可选地，所述根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据的步骤，包括：将所述第一位置信息发送至低轨卫星服务器，以使所述低轨卫星服务器在接收所述第一位置信息，获取所述位置信息的星历数据，将所述星历数据发送至所述车载；通过所述低轨卫星通讯网络接收所述星历数据。可选地，所述根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息的步骤，包括：获取所述建立连接的低轨卫星基站的位置信息；根据所述低轨卫星基站的位置信息确定所述车载的所述第一位置信息。可选地，所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前，包括：获取当前低轨卫星通讯网络中存在的低轨卫星基站；接收所述低轨卫星基站发送的无线电波；根据所述无线电波的信号强度确定所述目标低轨卫星基站。可选地，所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前，还包括：获取所述车载的中控导航系统的状态信息；当所述状态信息为目标状态时，执行所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤。可选地，所述根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据的步骤之后，所述方法还包括：获取所述星历数据中包含的卫星信息；根据所述卫星信息确定与所述车载在当前位置建立连接的卫星；与所述卫星建立连接。可选地，所述与所述卫星建立连接的步骤之后，包括：接收所述卫星基于所述连接的反馈信息；根据所述反馈信息得到所述车载当前的第二位置信息，以使所述车载根据所述第二位置信息进行导航。此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供本一种星历数据的获取装置，所述所述星历数据的获取装置，包括：控制模块，用于当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；确定模块，用于根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；获取模块，用于根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。此外，本申请还提供一种车载，所述车载包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的星历数据的获取程序，所述星历数据的获取程序被所述处理器执行时实现如上任一项GPS卫星星历数据的获取方法的步骤。此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有星历数据的获取程序，所述星历数据的获取程序被处理器执行时实现如上中任一项GPS卫星星历数据的获取方法的步骤。在本实施例中，当车载处于无网络数据状态时，则通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接，通过建立连接的目标低轨卫星基站确定车载当前所在位置第一位置信息，进而通过低轨卫星通讯网络将获取到的第一位置发送至低轨卫星服务器，以使低轨卫星服务器在接收到低轨第一位置信息后，基于获取到的第一位置信息搜索第一位置信息对应的星历数据，并将星历数据通过低轨卫星通讯网络发送至车载。实现了车载在无网络数据的情况下车载中控导航系统在冷启动时能够快速获取星历数据实现快速定位的效果。附图说明图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；图2为本申请GPS卫星星历数据的获取方法一实施例的流程示意图；图3为本申请GPS卫星星历数据的获取方法又一实施例的流程示意图；图4为本申请GPS卫星星历数据的获取方法另一实施例的流程示意图；图5为本申请GPS卫星星历数据的获取方法又一实施例的流程示意图；图6为本申请星历数据的获取装置的模块示意图。本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例的主要解决方案是：当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。由于现有技术中汽车定位，一是通过无线网络数据(2/3/4G、WIFI、蓝牙等，WIFI和蓝牙都是通过手机连接)连接，在线导航，实时更新路线，反馈道路维修、堵车或出现交通事故等情况；二是通过离线地图导航，提前将所行驶城市的地图下载到中控导航的本地存储，在启用导航系统时，通过GPS模块和天线与GPS卫星获取定位数据，与本地地图结合后实现离线地图导航的效果。使用第二种方法确定车辆的位置时，会存在在车辆长时间关闭车载中控导航系统的情况下行驶后，打开车载中控导航系统定位时，需要重新获取星历数据。然而通过定位模块通过GPS天线进行全频段的搜索找到汽车当前的可用卫星，在获取可用卫星的星历数据时，会存在搜索时间较长，导致汽车无法实现快速定位的问题。如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述GPS卫星星历数据的获取方法包括：/n当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；/n根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；/n根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述GPS卫星星历数据的获取方法包括：
当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；
根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；
根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。


2.如权利要求1所述的GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据的步骤，包括：
将所述第一位置信息发送至低轨卫星服务器，以使所述低轨卫星服务器在接收所述第一位置信息，获取所述位置信息的星历数据，将所述星历数据发送至所述车载；
通过所述低轨卫星通讯网络接收所述星历数据。


3.如权利要求1所述的GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息的步骤，包括：
获取所述建立连接的所述低轨卫星基站的位置信息；
根据所述位置信息确定所述车载的所述第一位置信息。


4.如权利要求1所述的GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前，包括：
获取当前低轨卫星通讯网络中存在的低轨卫星基站；
接收所述低轨卫星基站发送的无线电波；
根据所述无线电波的信号强度确定所述目标低轨卫星基站。


5.如权利要求1至4任一所述的GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前，还包括：
获取所述车载的中控导航系统的状态信息；

【专利技术属性】
技术研发人员：包猛，丁前利，罗汝灏，温帝文，孙刚，刘晓晴，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44