基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法技术

本发明专利技术属于卫星导航技术领域，公开了一种基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法。该方法包括：步骤1、对一个时间段Δt内的M个地面站接收GNSS系统卫星信号载噪比数据进行筛选，时段起始时刻记为t

【技术实现步骤摘要】
基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法
本专利技术属于卫星导航
，尤其涉及基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法。
技术介绍
精确实时的导航信息是高技术条件下各种作战平台的必要元素和武器发挥作战效能的基础，制导航权成为信息化战争中兵力投送、作战行动实施的先决条件，其直接影响精确制导武器作战效能的发挥，为争夺制导航权，拥有独立全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，缩写为GNSS)的大国或同盟可对目标区域实施卫星功率增强操作，以整体提升己方卫星导航信号抗干扰能力，从而在军事行动中获取导航定位能力优势。北京时间2020年2月14日8时起，GNSS地面观测站(简称“地面站”)观测数据显示，GPS部分卫星L2频点P码信号功率显著增强。共有19颗卫星存在信号功率增强现象(见表1)，每颗卫星在各自特定时段功率增强，并在其余时段恢复正常。通过计算机绘制载噪比曲线，人工观察方法分析得出功率跳变时刻，从而确定卫星功率增强时段，进而对处于功率增强状态的卫星进行可用性分析，可概略评估GP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n步骤1、对一个时间段Δt内的M个地面站接收GNSS系统卫星信号载噪比数据进行筛选，时段起始时刻记为t

【技术特征摘要】
1.一种基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤1、对一个时间段Δt内的M个地面站接收GNSS系统卫星信号载噪比数据进行筛选，时段起始时刻记为t0，结束时刻记为tN，丢弃GNSS卫星俯仰角低于门限He,c的载噪比数据；
步骤2、对步骤1中筛选后的数据进行分析，判断一个时间段Δt内GNSS系统卫星信号功率是否发生突变，得出GNSS系统在该时段发生信号功率突变的卫星信息列表。


2.如权利要求1所述的一种基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法，其特征在于，所述步骤1进一步包括：
1.1选取地面站J，1≤J≤M，根据GNSS卫星历书，计算ti时刻卫星s在地心地固坐标系中的空间直角坐标，记为Ps＝[xs,ys,zs]T，t0≤ti≤tN；
1.2计算ti时刻卫星s相对于地面站J的仰角E；
1.3如果仰角E低于门限He,c,则丢弃当前时刻该地面站对该卫星的载噪比观测数据；
1.4选取下一颗卫星，重复执行步骤1.1～1.3，直至遍历全部卫星；
1.5选取下一个地面站，重复执行步骤1.1～1.4，直至遍历全部M个地面站，即遍历J＝1,…,M。
1.6遍历t0至tN时段全部时刻，重复执行步骤1.1～1.5。


3.如权利要求2所述的一种基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法，其特征在于，计算ti时刻卫星相对于地面站J的仰角E的方法如下：
近似认为地球为半径为RG的球体，根据卫星s的坐标Ps＝[xs,ys,zs]T与地面站J的坐标Pj＝[xJ,yJ,zJ]T以及地面站的经度和纬度λJ，通过式(1)计算卫星s相对地面站J的仰角E：



其中，Δxs＝xs-xJ，Δys＝ys-yJ，Δzs＝zs-zJ。


4.如权利要求3所述的一种基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法，其特征在于，用于数据筛选的俯仰角门限He,c设置范围为10°～20°。


5.如权利要求4所述的一种基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：
2.1重新选取地面站J，1≤J≤M，对地面站J在tk时刻接收到卫星s的载噪比数据执行窗口平均和差分运算，得到tk时刻的载...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢超，李腾，咸德勇，张康，白文乾，王国泰，王晓芳，刘锐阳，王乾，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一零八一部队，
类型：发明
国别省市：北京;11