一种单历元实时钟差融合系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种单历元实时钟差融合系统及方法，系统包括RTS实时接收模块、实时精密钟差生成模块和实时精密钟差融合模块，接收多个分析中心的钟差改正数数据，将RTS钟差改正数应用于广播星历，生成实时钟差数据；根据钟差观测方程，采用最小二乘与给定基准约束，并根据Huber权函数迭代权值，实时计算得到融合钟差，实现钟差的实时融合与监测。本发明专利技术所采用的单历元钟差融合方法相较于传统卡尔曼滤波方法无需收敛时间，相较于加权平均方法，使用Huber权函数迭代权值减少了粗差影响；采用一阶差分作为观测值有效地解决了两种传统方法中都存在的基准跳变的问题。本发明专利技术所获得的融合钟差产品可以用于实时精密单点定位，提高其定位精度和可靠性。

A single epoch real-time clock difference fusion system and method

【技术实现步骤摘要】
一种单历元实时钟差融合系统及方法
本专利技术涉及到实时卫星钟差
，具体涉及单历元实时钟差融合系统及方法。
技术介绍
传统的钟差融合方法有加权平均和卡尔曼滤波两种方法。加权平均方法有如下缺陷：1.存在基准跳变现象加权平均方法对各个分析中心产品钟差序列取加权平均值，方法复杂度低，无需收敛时间，但是未顾及分析中心数据中断或者分析中心产品存在的基准跳变现象，导致融合产品中也存在大量跳变值。2.存在粗差值多个分析中心的钟差序列中可能存在粗差值，加权平均无法淘汰粗差值，导致最终的融合序列粗差出现的频率是所有分析中心粗差频率总和。卡尔曼滤波方法的缺陷如下：1.需要一段时间收敛卡尔曼滤波中状态方程需要参数的初值，通常情况下可以简单的取0向量或者各个分析中心观测值的均值，无论哪种方法初值都需要一段收敛时间。未收敛前的融合值无法使用，这也意味着当软件因为断电，故障等原因不可用重新启动后，将在一段时间内不可用。2.存在基准跳变现象卡尔曼滤波将通过观测值得到的参数与预测值融合，降低了观测值中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单历元实时钟差融合系统，其特征在于：包括RTS实时接收模块、实时精密钟差生成模块和实时精密钟差融合模块，/n所述RTS实时采集模块，用于接收多个分析中心的钟差改正数数据；/n所述实时精密钟差生成模块，用于将RTS钟差改正数应用于广播星历，生成实时钟差数据；/n所述实时精密钟差融合模块，用于每隔时间T1读取实时钟差数据，根据钟差观测方程，采用最小二乘与给定基准约束，并根据Huber权函数迭代权值，实时计算得到融合钟差，并将钟差数据每隔时间T2生成一次采样间隔为T3的数据，实现钟差的实时融合与监测，其中T1、T2和T3为预设的时长。/n

【技术特征摘要】
1.一种单历元实时钟差融合系统，其特征在于：包括RTS实时接收模块、实时精密钟差生成模块和实时精密钟差融合模块，
所述RTS实时采集模块，用于接收多个分析中心的钟差改正数数据；
所述实时精密钟差生成模块，用于将RTS钟差改正数应用于广播星历，生成实时钟差数据；
所述实时精密钟差融合模块，用于每隔时间T1读取实时钟差数据，根据钟差观测方程，采用最小二乘与给定基准约束，并根据Huber权函数迭代权值，实时计算得到融合钟差，并将钟差数据每隔时间T2生成一次采样间隔为T3的数据，实现钟差的实时融合与监测，其中T1、T2和T3为预设的时长。


2.根据权利要求1所述的单历元实时钟差融合系统，其特征在于：还包括数据管理模块和数据可视化模块，所述数据管理模块用于查询、统计和下载各个分析中心的钟差以及融合钟差产品；所述数据可视化模块用于显示实时钟差融合情况。


3.根据权利要求1所述的单历元实时钟差融合系统，其特征在于：RTS钟差改正数的获取时间间隔为5秒。


4.根据权利要求1所述的单历元实时钟差融合系统，其特征在于：T1的取值为5秒，T2的取值为1分钟，T3的取值为5秒。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的单历元实时钟差融合系统，其特征在于：融合后钟差发布为SSR格式。


6.一种单历元实时钟差融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，确定需要融合的分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宜斌，万杨阳，张良，许超钤，彭文杰，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42