一种基于线路轨迹的公交车前后车距离测算方法技术

本发明专利技术提供一种基于线路轨迹的公交车前后车距离测算方法，目的是通过结合线路轨迹与公交车位置，解决公交车前后车距离测算不准确的问题，提出一了种新颖且合理有效的公交车前后侧距离测算方法。本发明专利技术主要包括四个步骤，首先根据公交线网数据生成一个轨迹序列；然后选定一个方向(车辆行驶方向)，且在此方向上选定一批车辆用于实时gps数据采集；进而根据车辆发回的实时gps数据和轨迹序列数据计算出车辆在线路轨迹上的投影点；最后通过根据车辆的投影点，投影点所在线段下标，轨迹序列数据可以计算出车辆距离起点站的距离，综合所有车辆的距离信息，则可得出任何两辆车的前后距离。本发明专利技术使用与公交车前后车距离的测算。

A method of calculating the distance between the front and the back of the bus based on the track of the line

【技术实现步骤摘要】
一种基于线路轨迹的公交车前后车距离测算方法
本专利技术涉及公交信息数据处理
，尤其涉及一种基于线路轨迹的公交车前后车距离测算方法。
技术介绍
随着中国城市化水平的不断提高，中国城市的规模逐步扩大。各城市的公交车的保有量一直在持续增长。而随着国家对公共交通不断投入，各地的公交车辆还在持续增加。但由于城市规模不断增长、城市交通环境的变化，以及市民对城市交通需求的不断增长，使得单纯的增加公交车保有量已经不能满足城市公共交通的需求，而由于公交企业所具有的社会福利功能的要求，造成了公交企业行业性亏损。如何在满足不断增长的公交服务要求的同时，降低企业亏损，这对公交企业的管理提出了科学化、精细化的要求，这一切都使得公交企业迫切要求采用先进的技术手段对公交日常经营进行管理。目前市面上基于GPS定位的公交车前后车距离测算方法计算出的距离偏差较大，车辆位置漂移严重，无法考虑车辆行进路线，最终导致车距计算准确率较低，无法满足公交企业生产管理需要。因此，本专利技术提出了一种基于线路轨迹的公交车前后车距离测算方法，基于线路轨迹通过将线网轨迹与公交车位置相结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线路轨迹的公交车前后车距离测算方法，其特征在于，包括：/nS1：根据公交线网生成一个基于GPS数据的轨迹集。/nS2：选定需要计算距离的可实时采集GPS数据的车辆。/nS3：根据车辆发回的实时GPS数据和轨迹序列数据计算出车辆在线路轨迹上的投影点，并将此投影点作为车辆现在位置。/nS4：计算出投影点沿轨迹集中的路线到起点站的距离。/nS5：根据不同车辆到起始点的距离，计算出任何两辆车之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于线路轨迹的公交车前后车距离测算方法，其特征在于，包括：
S1：根据公交线网生成一个基于GPS数据的轨迹集。
S2：选定需要计算距离的可实时采集GPS数据的车辆。
S3：根据车辆发回的实时GPS数据和轨迹序列数据计算出车辆在线路轨迹上的投影点，并将此投影点作为车辆现在位置。
S4：计算出投影点沿轨迹集中的路线到起点站的距离。
S5：根据不同车辆到起始点的距离，计算出任何两辆车之间的距离。


2.根据权利要求1所述的基于线路轨迹的公交车前后车距离测算方法，其特征在于：所述根据公交线网数据生成一个轨迹集，具体包括：可以通过采集公交线网所经过的路线GPS数据构建一个由N个GPS经纬度坐标点组成的坐标集。将该坐标集中所有相邻的两个点连线，即可得到一个由N-1个向量组成的连续有向的路线集。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，李瑞权，孙龙，
申请(专利权)人：南京智慧交通信息有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32