一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，包括机身，机身的底部设置有跨障吸附组件，跨障吸附组件包括吸盘上盖、吸盘以及吸盘下盖，吸盘上盖的下端设置有第一开口，吸盘上盖内部设置有第一空腔，吸盘上盖内侧壁的下部沿圆周方向设置有多个定位凸部；吸盘下盖的上端设置有第二开口，且吸盘下盖的内部设置有第二空腔，吸盘下盖的底部设置有第一通孔，吸盘下盖的外侧壁沿圆周方向设置有定位滑槽，吸盘下盖通过定位滑槽与定位凸部的配合在吸盘上盖中第一空腔中上下滑动；吸盘通过固定板与吸盘上盖的顶端固定连接，第一空腔与第二空腔形成定位空腔，吸盘位于定位空腔中。本实用新型专利技术具有结构简单、安装方便且安全可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人
本技术实施例涉及清洁机器人的
，具体涉及一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人。
技术介绍
人们对光滑玻璃表面清洁的需求越来越大，如清洁玻璃幕墙、屋顶和光伏电站的光伏面板等工况的增多，斜面自动化清扫设备的设计越来越得到关注。以目前市面上的光伏清洁设备为例，其工作时多是采用固定轨道式保持设备在斜面上停留，无法搬动移走，需要在每个光伏阵列上加装相同的设备。这样不仅增加了一次性投入成本，而且容易受光伏阵列的大小和形状的限制导致设备无法批量生产、安装。还有一部分不采用固定轨道式的光伏清洁设备只能在最大倾斜面30°的光伏面板上工作，无法适应占市场多数的超过30°倾斜的光伏电厂需要。而在超过30°的光伏板上工作的情况下，不加吸附系统时，会出现打滑下坠的现象，无法沿规划的轨迹正常工作；加了吸附系统的设备，也面临无法跨越每块光伏板四周铝合金边框的凸起部分，无法从一块光伏板行驶至另一块光伏板继续工作，严重影响自动化设备在光伏面板上的通过性。针对以上问题，设计一种跨障吸附组件，保证设备在超过30°光伏板上不会滑落并顺畅通过铝合金边框的凸起部分，同时还要实现即吸附牢靠又要让设备快速行进提高工作效率，成了一个重要技术课题。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，具有结构简单、安装方便且安全可靠的特点。本技术的技术方案是这样的：一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，所述光伏板清洁机器人包括机身，所述机身上设置有行走装置和驱动装置，所述行走装置在驱动装置的驱动下进行行走，所述机身的底部设置有跨障吸附组件，所述光伏板清洁机器人通过所述跨障吸附组件吸附在光伏板上，所述跨障吸附组件包括吸盘上盖、吸盘以及吸盘下盖，其中：所述吸盘上盖的形状为圆柱形，所述吸盘上盖的下端设置有第一开口，所述吸盘上盖内部设置有第一空腔，所述第一空腔与所述第一开口相连通，所述吸盘上盖内侧壁的下部沿圆周方向设置有多个定位凸部；所述吸盘下盖的形状为圆柱形，且所述吸盘下盖的外径小于所述吸盘上盖中所述第一空腔的内径，所述吸盘下盖在所述第一空腔中上下自由移动，所述吸盘下盖的上端设置有第二开口，且所述吸盘下盖的内部设置有第二空腔，所述吸盘下盖的底部设置有第一通孔，所述第二空腔分别与所述第一通孔以及所述第二开口相连通，所述吸盘下盖的外侧壁沿圆周方向设置有定位滑槽，所述定位凸部在所述定位滑槽中上下滑动，所述吸盘下盖通过定位滑槽与定位凸部的配合在吸盘上盖中所述第一空腔中上下滑动；所述吸盘的上端设置有固定板，所述吸盘通过所述固定板与所述吸盘上盖的顶端固定连接，所述第一空腔与所述第二空腔形成定位空腔，所述吸盘位于所述定位空腔中。所述行走装置包括左轮履带和右轮履带，所述左轮履带设置在所述机身的左侧，所述右轮履带设置在所述机身的右侧，且所述左轮履带和右轮履带通过所述驱动装置进行移动。所述机身的底部设置三个所述跨障吸附组件，且三个所述跨障吸附组件分别固定设置在所述机身的底部位于所述左轮履带和右轮履带之间。所述跨障吸附组件还包括密封垫和垫片，其中：所述密封垫中设置有第二通孔，所述密封垫设置在所述吸盘下盖中所述第二空腔的底部，所述吸盘下端通过所述密封垫与所述第二空腔的底部进行密封；所述垫片中设置有第三通孔，所述吸盘下盖的底部固定设置有贴合层，所述贴合层中设置有第四通孔，所述垫片固定设置在所述贴合层的下表面。所述定位凸部的形状为长方体，且所述定位凸部沿长度方向竖直设置在所述吸盘上盖内侧壁的下部。所述定位凸部与所述吸盘上盖为一体成型，且所述吸盘上盖的侧壁圆周方向位于所述定位凸部的两侧分别设置有第一凹槽和第二凹槽。所述吸盘上盖的外侧壁下部沿圆周方向设置有多个安装凸部，所述安装凸部上竖直设置有安装孔，所述吸盘上盖通过所述安装凸部固定设置在所述机身的底部。所述密封垫的外径不大于所述吸盘下盖中所述第二空腔的内径，所述密封垫由发泡棉或橡胶中的任一种构成。所述贴合层以及垫片的外径均小于所述吸盘下盖的外径，所述贴合层通过粘贴固定设置在所述吸盘下盖的底部，所述垫片通过粘贴固定设置在所述贴合层的下表面，所述贴合层由聚四氟乙烯构成，且所述垫片由发泡棉或橡胶中的任一种构成。所述定位滑槽由所述吸盘下盖的外侧壁内凹形成，且所述定位滑槽的下端延伸至所述吸盘下盖的上端。本技术具有以下优点和有益效果：本技术实施例的一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，光伏板清洁机器人包括机身，机身上设置有行走装置和驱动装置，行走装置在驱动装置的驱动下进行行走，机身的底部设置有跨障吸附组件，光伏板清洁机器人通过跨障吸附组件吸附在光伏板上，跨障吸附组件包括吸盘上盖、吸盘以及吸盘下盖，吸盘上盖的形状为圆柱形，吸盘上盖的下端设置有第一开口，吸盘上盖内部设置有第一空腔，第一空腔与第一开口相连通，吸盘上盖内侧壁的下部沿圆周方向设置有多个定位凸部；吸盘下盖的形状为圆柱形，且吸盘下盖的外径小于吸盘上盖中第一空腔的内径，吸盘下盖在第一空腔中上下自由移动，吸盘下盖的上端设置有第二开口，且吸盘下盖的内部设置有第二空腔，吸盘下盖的底部设置有第一通孔，第二空腔分别与第一通孔以及第二开口相连通，吸盘下盖的外侧壁沿圆周方向设置有定位滑槽，定位凸部在定位滑槽中上下滑动，吸盘下盖通过定位滑槽与定位凸部的配合在吸盘上盖中第一空腔中上下滑动；吸盘的上端设置有固定板，吸盘通过固定板与吸盘上盖的顶端固定连接，第一空腔与第二空腔形成定位空腔，吸盘位于定位空腔中；通过上述设计，本技术的光伏板清洁机器人具有吸附牢靠不会从光伏板上掉(滑)落的特点；还可解决吸附(大摩擦力)与快速行进(低摩擦力)之间的矛盾，获得最大安全行进速度；实现跨障吸附组件在紧贴工作面状态下行进中跨越不大于15mm的凸起(障碍)时不被卡住；实现跨障吸附组件在紧贴工作面状态下行进中跨越凹陷、缝隙时造成局部跨障吸附组件漏气，但光伏板机器人整体仍然保持牢靠吸附并且行进不停顿；还可简化光伏清洁机器人的吸附结构，提高光伏清洁机器人的清洁效率和适用性。附图说明图1为本技术实施例提供的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人的俯视结构示意图。图2为本技术实施例提供的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人处于未吸附状态的示意图。图3为本技术实施例提供的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人处于吸附状态的示意图。图4为本技术实施例提供的跨障吸附组件的立体结构示意图。图5为本技术实施例提供的跨障吸附组件的主视结构示意图。图6为本技术实施例提供的跨障吸附组件的俯视结构示意图。图7为本技术实施例提供的跨障吸附组件处于吸附状态的主视结构示意图。图8为本技术实施例提供的跨障吸附组件的分解结构示意图。图9为本技术实施例提供的跨障吸附组件中吸盘上盖与吸盘相配合的分解结构示意图。图10为本技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，所述光伏板清洁机器人包括机身，所述机身上设置有行走装置和驱动装置，所述行走装置在驱动装置的驱动下进行行走，其特征在于，所述机身的底部设置有跨障吸附组件，所述光伏板清洁机器人通过所述跨障吸附组件吸附在光伏板上，所述跨障吸附组件包括吸盘上盖、吸盘以及吸盘下盖，其中：/n所述吸盘上盖的形状为圆柱形，所述吸盘上盖的下端设置有第一开口，所述吸盘上盖内部设置有第一空腔，所述第一空腔与所述第一开口相连通，所述吸盘上盖内侧壁的下部沿圆周方向设置有多个定位凸部；/n所述吸盘下盖的形状为圆柱形，且所述吸盘下盖的外径小于所述吸盘上盖中所述第一空腔的内径，所述吸盘下盖在所述第一空腔中上下自由移动，所述吸盘下盖的上端设置有第二开口，且所述吸盘下盖的内部设置有第二空腔，所述吸盘下盖的底部设置有第一通孔，所述第二空腔分别与所述第一通孔以及所述第二开口相连通，所述吸盘下盖的外侧壁沿圆周方向设置有定位滑槽，所述定位凸部在所述定位滑槽中上下滑动，所述吸盘下盖通过定位滑槽与定位凸部的配合在吸盘上盖中所述第一空腔中上下滑动；/n所述吸盘的上端设置有固定板，所述吸盘通过所述固定板与所述吸盘上盖的顶端固定连接，所述第一空腔与所述第二空腔形成定位空腔，所述吸盘位于所述定位空腔中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，所述光伏板清洁机器人包括机身，所述机身上设置有行走装置和驱动装置，所述行走装置在驱动装置的驱动下进行行走，其特征在于，所述机身的底部设置有跨障吸附组件，所述光伏板清洁机器人通过所述跨障吸附组件吸附在光伏板上，所述跨障吸附组件包括吸盘上盖、吸盘以及吸盘下盖，其中：
所述吸盘上盖的形状为圆柱形，所述吸盘上盖的下端设置有第一开口，所述吸盘上盖内部设置有第一空腔，所述第一空腔与所述第一开口相连通，所述吸盘上盖内侧壁的下部沿圆周方向设置有多个定位凸部；
所述吸盘下盖的形状为圆柱形，且所述吸盘下盖的外径小于所述吸盘上盖中所述第一空腔的内径，所述吸盘下盖在所述第一空腔中上下自由移动，所述吸盘下盖的上端设置有第二开口，且所述吸盘下盖的内部设置有第二空腔，所述吸盘下盖的底部设置有第一通孔，所述第二空腔分别与所述第一通孔以及所述第二开口相连通，所述吸盘下盖的外侧壁沿圆周方向设置有定位滑槽，所述定位凸部在所述定位滑槽中上下滑动，所述吸盘下盖通过定位滑槽与定位凸部的配合在吸盘上盖中所述第一空腔中上下滑动；
所述吸盘的上端设置有固定板，所述吸盘通过所述固定板与所述吸盘上盖的顶端固定连接，所述第一空腔与所述第二空腔形成定位空腔，所述吸盘位于所述定位空腔中。


2.根据权利要求1所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述行走装置包括左轮履带和右轮履带，所述左轮履带设置在所述机身的左侧，所述右轮履带设置在所述机身的右侧，且所述左轮履带和右轮履带通过所述驱动装置进行移动。


3.根据权利要求2所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述机身的底部设置三个所述跨障吸附组件，且三个所述跨障吸附组件分别固定设置在所述机身的底部位于所述左轮履带和右轮履带之间。


4.根据权利要求1-3中任一所述的具有跨障吸附组件的光伏板清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：田殷钦，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44