一种触碰检测方法及装置制造方法及图纸

本文公开了一种触碰检测方法及装置。所述触碰检测方法，包括：通过弹性波传感器检测触碰信号并转换为多个频段的待识别电信号；根据所述多个频段的待识别电信号的特征生成待识别电信号特征集，将所述待识别电信号特征集与预设的触碰特征库中的参考信号特征集进行比对，根据比对结果确定所述触碰信号是否为有效触碰信号。本文的技术方案能够在触碰检测时快速识别出有效的触碰信息，过滤掉无效的触碰信息。

【技术实现步骤摘要】
一种触碰检测方法及装置
本专利技术涉及传感器检测
，尤其涉及的是一种触碰检测方法及装置。
技术介绍
随着汽车工业的发展，人们越来越关注车辆行驶的安全性。由于道路交通的复杂性，经常会出现碰撞事故。汽车行车记录仪依靠摄像头记录行车过程中的影像数据，只能对车辆四周情况做不间断记录和识别，但是无法判断碰撞是否确实发生，当碰撞发生时，并不能在第一时间进行报警或通知远程监控平台。随着新型传感器的发展，目前出现一种触碰定位装置，该装置在车体的几个重要部位安装了传感器，当任何一个部位的传感器检测到有碰撞时都会上报汽车中央控制系统或远程监控平台采取紧急救助措施。但是，上述触碰定位装置只检测碰撞发生，并不区分碰撞类型，所以即使是路面弹起的小石子碰到车身，也会导致报警。由于报警过于频繁而影响了用户体验。
技术实现思路
本文提供一种触碰检测方法及装置，能够在触碰检测时快速识别出有效的触碰信息，过滤掉无效的触碰信息。根据本申请的第一方面，本专利技术实施例提供一种触碰检测方法，包括：通过弹性波传感器检测触碰信号并转换为多个频段的待识别电信号；根据所述多个频段的待识别电信号的特征生成待识别电信号特征集，将所述待识别电信号特征集与预设的触碰特征库中的参考信号特征集进行比对，根据比对结果确定所述触碰信号是否为有效触碰信号。根据本申请的第二方面，本专利技术实施例提供一种触碰检测装置，包括：一个或多个弹性波传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触碰检测程序，所述触碰检测程序被所述处理器执行时实现上述触碰检测方法的步骤。根据本申请的第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有触碰检测程序，所述触碰检测程序被处理器执行时实现上述触碰检测方法的步骤。与相关技术相比，本专利技术实施例提供的一种触碰检测方法及装置，通过弹性波传感器检测触碰信号并转换为多个频段的待识别电信号，根据所述多个频段的待识别电信号的特征生成待识别电信号特征集，将所述待识别电信号特征集与预设的触碰特征库中的参考信号特征集进行比对，根据比对结果确定所述触碰信号是否为有效触碰信号。本专利技术实施例的技术方案能够在触碰检测时快速识别出有效的触碰信息，过滤掉无效的触碰信息。附图说明图1为本专利技术实施例1的一种触碰检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例2的一种触碰检测装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。实施例1如图1所示，本专利技术实施例提供了一种触碰检测方法，包括：步骤S110，通过弹性波传感器检测触碰信号并转换为多个频段的待识别电信号；步骤S120，根据所述多个频段的待识别电信号的特征生成待识别电信号特征集，将所述待识别电信号特征集与预设的触碰特征库中的参考信号特征集进行比对，根据比对结果确定所述触碰信号是否为有效触碰信号；在上述实施方式中，通过弹性波传感器检测触碰信号并转换为多个频段的待识别电信号，根据所述多个频段的待识别电信号的特征生成待识别电信号特征集，将所述待识别电信号特征集与预设的触碰特征库中的参考信号特征集进行比对，根据比对结果确定所述触碰信号是否为有效触碰信号。通过上述处理能够在触碰检测时快速识别出有效的触碰信息，过滤掉无效的触碰信息。其中，触碰包括：碰撞、触摸、按压、敲击等动作类型；其中，在本专利技术实施例的触碰检测方法应用于汽车驾驶应用场景时，有效触碰信号可以是会对车辆行驶的安全性造成危害的触碰事件产生的信号；无效触碰信号可以是不会对车辆行驶的安全性造成危害的触碰事件产生的信号；有效触碰信号比如：触碰行人产生的触碰信号、追尾前车产生的触碰信号等；无效触碰信号比如：路面弹起的小石子触碰车身产生的触碰信号、树枝剐蹭车身产生的触碰信号等；所述弹性波传感器包括但不限于压电传感器、应变传感器等。所述弹性波传感器可以安装在车身外壳内壁上、车身前部保险杠等易于探测触碰的位置上。其中，压电传感器可以包括压电陶瓷传感器、压电薄膜传感器、压电晶体传感器或者其它具有压电效应的传感器。其中，在本专利技术实施例的触碰检测方法应用于触控手势应用场景时，比如，在控制器外壳内壁上安装弹性波传感器，有效触碰信号可以是触摸、按压、力度适中的敲击动作产生的信号；无效触碰信号可以是控制器突然跌落等意外事件造成的短时冲击波信号等；在一种实施方式中，根据比对结果确定所述触碰信号是否为有效触碰信号后，所述方法还包括：如确定所述触碰信号为有效触碰信号，则对所述触碰信号进行处理；如确定所述触碰信号不是有效触碰信号，则不对所述触碰信号进行处理。其中，在汽车驾驶应用场景下，所述对有效触碰信号进行处理，可以包括：报警、启动摄像头进行拍摄等。在一种实施方式中，所述通过弹性波传感器检测触碰信号并转换为多个频段的待识别电信号，包括：通过多个弹性波传感器分别检测触碰信号并生成多路电信号，将每一路电信号通过该弹性波传感器对应的硬件处理电路进行滤波处理得到对应频段的待识别电信号；其中，多个弹性波传感器对应的硬件处理电路具有不同的滤波频段；或者通过一个弹性波传感器检测触碰信号，生成一个宽频电信号，对所述宽频电信号进行软件滤波处理，生成多个频段的待识别电信号。也即，可以采用多个传感器直接生成不同频段的多路电信号，也可以采用一个传感器生成一路宽频电信号，然后再通过软件滤波从所述宽频信号中派生出不同频段的多路电信号。其中，频段的划分可以是分成三段：低频信号、中频信号和高频信号。也可以划分得更加细致或更加粗略，比如，划分三个以上的频段或者仅仅划分为两个频段(比如，低频和高频)。其中，多频段特征检测相对于单一频段特征检测，由于信号特征与频段有关，大多数信号的特征会集中在其特有的频段。因此将信号从不同频段上进行输入，会使信号在其特有的频段里更加明显，在信号匹配识别的时候会更加的快捷和准确。在一种实施方式中，所述参考信号特征集包括所述参考信号的一种或多种参数的特征集；任意一种参数的特征集包括以下特征的至少一种：所述参数在单个频段的单频段特征，所述参数的多个单频段特征经过联合运算后的多频段联合特征；所述参考信号特征集中包含的任意一种参数的单频段特征的数量为a个；1≤a≤M；所述参考信号特征集中包含的任意一种参数的多频段联合特征的数量为b个；1≤b≤2M-1-M；M为频段总数。其中，任意一种参数的多频段联合特征可以是所述参数的任意两个频段的联合特征，或者是所述参数的任意三个频段的联合特征，进行联合的频段的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触碰检测方法，包括：/n通过弹性波传感器检测触碰信号并转换为多个频段的待识别电信号；/n根据所述多个频段的待识别电信号的特征生成待识别电信号特征集，将所述待识别电信号特征集与预设的触碰特征库中的参考信号特征集进行比对，根据比对结果确定所述触碰信号是否为有效触碰信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种触碰检测方法，包括：
通过弹性波传感器检测触碰信号并转换为多个频段的待识别电信号；
根据所述多个频段的待识别电信号的特征生成待识别电信号特征集，将所述待识别电信号特征集与预设的触碰特征库中的参考信号特征集进行比对，根据比对结果确定所述触碰信号是否为有效触碰信号。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述参考信号特征集包括所述参考信号的一种或多种参数的特征集；
任意一种参数的特征集包括以下特征的至少一种：所述参数在单个频段的单频段特征，所述参数的多个单频段特征经过联合运算后的多频段联合特征。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述待识别电信号特征集包括所述待识别电信号的一种或多种参数的特征集；
所述待识别电信号的任意一种参数的特征集包括以下特征的至少一种：所述参数在单个频段的单频段特征，所述参数的多个单频段特征经过联合运算后的多频段联合特征。


4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：
所述将所述待识别电信号特征集与预设的触碰特征库中的参考信号特征集进行比对，根据比对结果确定所述触碰信号是否为有效触碰信号，包括：
通过特征比对确定所述待识别电信号特征集与触碰特征库中的每一个参考信号特征集的相似度；当至少存在一个大于或等于阈值的相似度时，确定所述触碰信号为有效触碰信号；其中，所述触碰特征库包括有效触碰信号的参考信号特征集；或者
通过特征比对确定所述待识别电信号特征集与触碰特征库中的每一个参考信号特征集的相似度；当相似度最高的参考信号特征集是无效触碰信号的参考信号特征集时，确定所述触碰信号为无效触碰信号，当相似度最高的参考信号特征集是有效触碰信号的参考信号特征集时，确定所述触碰信号为有效触碰信号；其中，所述触碰特征库包括有效触碰信号的参考信号特征集和无效触碰信号的参考信号特征集。


5.如权利要求4所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京钛方科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11