一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械设备结构的优化技术领域，具体为一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体，所述机器手机架主体的内壁固定连接有导轨安装杆，所述导轨安装杆的数量为两个，两个所述导轨安装杆的底部均固定连接有机械手往复运动导轨。本实用新型专利技术的优点在于：该聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，在机械手往复运动导轨的外表面设置可以滑动的机器手往复运动滑块与机器手往复行走车连接固定，在机器手往复行走车的顶部设置连接块与机器手往复传送减速马达进行连接，能够通过机器手往复传送减速马达带动机器手往复行走车对EPS热固苯保温基板进行移动，达到了降低劳动强度和提高产能的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统
本技术涉及机械设备结构的优化
，特别是一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统。
技术介绍
由于EPS热固苯保温基板体积较大，其通常规格为长1230mm*宽1230mm高630mm，融重通常为150kg至180kg，被修边分切后的块状为长1230mm宽600mm高600mm，目前通常为人工将被修边分切后的块状为长1230mm宽600mm高600mm到另一台分片机上进料口，采用人工的方式对其进行运输上料存在以下缺点：采用人工的方式对EPS热固苯保温基板进行运输上料，不仅劳动强度大，而且生产效能较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体，所述机器手机架主体的内壁固定连接有导轨安装杆，所述导轨安装杆的数量为两个，两个所述导轨安装杆的底部均固定连接有机械手往复运动导轨，两个所述机械手往复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体(1)，其特征在于：所述机器手机架主体(1)的内壁固定连接有导轨安装杆(2)，所述导轨安装杆(2)的数量为两个，两个所述导轨安装杆(2)的底部均固定连接有机械手往复运动导轨(3)，两个所述机械手往复运动导轨(3)的外表面套接有可以滑动的机器手往复运动滑块(4)，所述机器手往复运动滑块(4)的数量为四个，四个所述机器手往复运动滑块(4)远离械手往复运动导轨(3)的一侧均固定连接有机器手往复行走车(5)；/n所述机器手往复行走车(5)的一侧固定连接有机器手上下往复运动气缸(6)和机器手上下往复运动导轨(7)，所述机器手上下往复...

【技术特征摘要】
1.一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体(1)，其特征在于：所述机器手机架主体(1)的内壁固定连接有导轨安装杆(2)，所述导轨安装杆(2)的数量为两个，两个所述导轨安装杆(2)的底部均固定连接有机械手往复运动导轨(3)，两个所述机械手往复运动导轨(3)的外表面套接有可以滑动的机器手往复运动滑块(4)，所述机器手往复运动滑块(4)的数量为四个，四个所述机器手往复运动滑块(4)远离械手往复运动导轨(3)的一侧均固定连接有机器手往复行走车(5)；
所述机器手往复行走车(5)的一侧固定连接有机器手上下往复运动气缸(6)和机器手上下往复运动导轨(7)，所述机器手上下往复运动导轨(7)的数量为两个，两个所述机器手上下往复运动导轨(7)的外表面均套接有可以滑动的机器手上下往复运动滑块(8)，所述机器手上下往复运动滑块(8)的数量为四个，四个所述机器手上下往复运动滑块(8)的远离机器手往复行走车(5)的一侧均固定连接有机器手推料板(9)。


2.根据权利要求1所述的一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，其特征在于：所述机器手上下往复运动气缸(6)的一端与机器手推料板(9)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：夏平先，
申请(专利权)人：四川苏邦建筑节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51