一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械设备结构的优化技术领域，具体为一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体，所述机器手机架主体的内壁固定连接有导轨安装杆，所述导轨安装杆的数量为两个，两个所述导轨安装杆的底部均固定连接有机械手往复运动导轨。本实用新型专利技术的优点在于：该聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，在机械手往复运动导轨的外表面设置可以滑动的机器手往复运动滑块与机器手往复行走车连接固定，在机器手往复行走车的顶部设置连接块与机器手往复传送减速马达进行连接，能够通过机器手往复传送减速马达带动机器手往复行走车对EPS热固苯保温基板进行移动，达到了降低劳动强度和提高产能的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统
本技术涉及机械设备结构的优化
，特别是一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统。
技术介绍
由于EPS热固苯保温基板体积较大，其通常规格为长1230mm*宽1230mm高630mm，融重通常为150kg至180kg，被修边分切后的块状为长1230mm宽600mm高600mm，目前通常为人工将被修边分切后的块状为长1230mm宽600mm高600mm到另一台分片机上进料口，采用人工的方式对其进行运输上料存在以下缺点：采用人工的方式对EPS热固苯保温基板进行运输上料，不仅劳动强度大，而且生产效能较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体，所述机器手机架主体的内壁固定连接有导轨安装杆，所述导轨安装杆的数量为两个，两个所述导轨安装杆的底部均固定连接有机械手往复运动导轨，两个所述机械手往复运动导轨的外表面套接有可以滑动的机器手往复运动滑块，所述机器手往复运动滑块的数量为四个，四个所述机器手往复运动滑块远离械手往复运动导轨的一侧均固定连接有机器手往复行走车；所述机器手往复行走车的一侧固定连接有机器手上下往复运动气缸和机器手上下往复运动导轨，所述机器手上下往复运动导轨的数量为两个，两个所述机器手上下往复运动导轨的外表面均套接有可以滑动的机器手上下往复运动滑块，所述机器手上下往复运动滑块的数量为四个，四个所述机器手上下往复运动滑块的远离机器手往复行走车的一侧均固定连接有机器手推料板。可选的，所述机器手上下往复运动气缸的一端与机器手推料板固定连接。可选的，所述导轨安装杆的上表面固定连接有机器手往复传送带。可选的，所述机器手往复传送带的活动转轮内壁固定连接有机器手往复传送减速马达。可选的，所述机器手往复传送减速马达的底部固定有连接块，所述连接块远离机器手往复传送减速马达的一端与机器手往复行走车固定连接。可选的，所述机器手往复运动滑块和机器手上下往复运动滑块分别螺纹连接有第一固定螺栓和第二固定螺栓。可选的，所述第一固定螺栓和第二固定螺栓远离机器手往复运动滑块和机器手上下往复运动滑块的一端分别螺纹连接有机器手往复行走车和机器手推料板。本技术具有以下优点：1、该聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，通过在机器手机架主体的内壁设置两个导轨安装杆对机械手往复运动导轨进行安装，并在机械手往复运动导轨的外表面设置可以滑动的机器手往复运动滑块与机器手往复行走车进行连接固定，且在机器手往复行走车的顶部设置连接块与机器手往复传送减速马达进行连接，能够通过机器手往复传送减速马达带动机器手往复行走车进行运动从而使机器手推料板对EPS热固苯保温基板进行移动，达到了降低劳动强度和提高产能的目的。2、该聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，通过在机器手往复行走车的一侧设置机器手上下往复运动气缸和机器手上下往复运动导轨，并将机器手上下往复运动气缸和机器手上下往复运动滑块与机器手推料板进行连接固定，能够方便使用者对机器手推料板的高度进行调节，达到了便于调节使用的目的，体现了设计的合理性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的侧视图。图中：1-机器手机架主体，2-导轨安装杆，3-机械手往复运动导轨，4-机器手往复运动滑块，5-机器手往复行走车，6-机器手上下往复运动气缸，7-机器手上下往复运动导轨，8-机器手上下往复运动滑块，9-机器手推料板，10-机器手往复传送带，11-机器手往复传送减速马达。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-3所示，一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，它包括机器手机架主体1，机器手机架主体1的内壁固定连接有导轨安装杆2，导轨安装杆2的数量为两个，两个导轨安装杆2的底部均固定连接有机械手往复运动导轨3，两个机械手往复运动导轨3的外表面套接有可以滑动的机器手往复运动滑块4，机器手往复运动滑块4的数量为四个，四个机器手往复运动滑块4远离械手往复运动导轨3的一侧均固定连接有机器手往复行走车5，通过在机器手机架主体1的内壁设置两个导轨安装杆2对机械手往复运动导轨3进行安装，并在机械手往复运动导轨3的外表面设置可以滑动的机器手往复运动滑块4与机器手往复行走车5进行连接固定，且在机器手往复行走车5的顶部设置连接块与机器手往复传送减速马达11进行连接，能够通过机器手往复传送减速马达11带动机器手往复行走车5进行运动从而使机器手推料板9对EPS热固苯保温基板进行移动，达到了降低劳动强度和提高产能的目的；机器手往复行走车5的一侧固定连接有机器手上下往复运动气缸6和机器手上下往复运动导轨7，机器手上下往复运动导轨7的数量为两个，两个机器手上下往复运动导轨7的外表面均套接有可以滑动的机器手上下往复运动滑块8，机器手上下往复运动滑块8的数量为四个，四个机器手上下往复运动滑块8的远离机器手往复行走车5的一侧均固定连接有机器手推料板9，通过在机器手往复行走车5的一侧设置机器手上下往复运动气缸6和机器手上下往复运动导轨7，并将机器手上下往复运动气缸6和机器手上下往复运动滑块8与机器手推料板9进行连接固定，能够方便使用者对机器手推料板9的高度进行调节，达到了便于调节使用的目的，机器手上下往复运动气缸6的一端与机器手推料板9固定连接，导轨安装杆2的上表面固定连接有机器手往复传送带10，机器手往复传送带10的活动转轮内壁固定连接有机器手往复传送减速马达11，机器手往复传送减速马达11的底部固定有连接块，连接块远离机器手往复传送减速马达11的一端与机器手往复行走车5固定连接，机器手往复运动滑块4和机器手上下往复运动滑块8分别螺纹连接有第一固定螺栓和第二固定螺栓，第一固定螺栓和第二固定螺栓远离机器手往复运动滑块4和机器手上下往复运动滑块8的一端分别螺纹连接有机器手往复行走车5和机器手推料板9。在使用时，EPS苯保温基板在线被修边分切后的块状为长1230mm宽600mm高600mm需要从分块机滚筒输送线把物料旋转90度，推进多片分切锯进料口摆放固定工位，当EPS苯保温基板在线被修边分切后的块状为长1230mm宽600mm高600mm时，由分块机滚筒输送线，传送到全自动三轴连动龙门机器推料系统工位固定位置，当全自动三轴连动龙门机器工位传感器感应到，有物料在固定工位时，机器人推手开始，启动下降到需要推料的高度后，机器人通过，龙门架顶上方，直线运动，导轨，往左或右运动，物料运动至多层分切机入口固定位置时，机器人传感器感应到后，机器人推手上升，机器人自动反回到原位，等待下一块物料到固定位置，依次循环推料。本技术的工作过程如下：通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体(1)，其特征在于：所述机器手机架主体(1)的内壁固定连接有导轨安装杆(2)，所述导轨安装杆(2)的数量为两个，两个所述导轨安装杆(2)的底部均固定连接有机械手往复运动导轨(3)，两个所述机械手往复运动导轨(3)的外表面套接有可以滑动的机器手往复运动滑块(4)，所述机器手往复运动滑块(4)的数量为四个，四个所述机器手往复运动滑块(4)远离械手往复运动导轨(3)的一侧均固定连接有机器手往复行走车(5)；/n所述机器手往复行走车(5)的一侧固定连接有机器手上下往复运动气缸(6)和机器手上下往复运动导轨(7)，所述机器手上下往复运动导轨(7)的数量为两个，两个所述机器手上下往复运动导轨(7)的外表面均套接有可以滑动的机器手上下往复运动滑块(8)，所述机器手上下往复运动滑块(8)的数量为四个，四个所述机器手上下往复运动滑块(8)的远离机器手往复行走车(5)的一侧均固定连接有机器手推料板(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体(1)，其特征在于：所述机器手机架主体(1)的内壁固定连接有导轨安装杆(2)，所述导轨安装杆(2)的数量为两个，两个所述导轨安装杆(2)的底部均固定连接有机械手往复运动导轨(3)，两个所述机械手往复运动导轨(3)的外表面套接有可以滑动的机器手往复运动滑块(4)，所述机器手往复运动滑块(4)的数量为四个，四个所述机器手往复运动滑块(4)远离械手往复运动导轨(3)的一侧均固定连接有机器手往复行走车(5)；
所述机器手往复行走车(5)的一侧固定连接有机器手上下往复运动气缸(6)和机器手上下往复运动导轨(7)，所述机器手上下往复运动导轨(7)的数量为两个，两个所述机器手上下往复运动导轨(7)的外表面均套接有可以滑动的机器手上下往复运动滑块(8)，所述机器手上下往复运动滑块(8)的数量为四个，四个所述机器手上下往复运动滑块(8)的远离机器手往复行走车(5)的一侧均固定连接有机器手推料板(9)。


2.根据权利要求1所述的一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，其特征在于：所述机器手上下往复运动气缸(6)的一端与机器手推料板(9)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：夏平先，
申请(专利权)人：四川苏邦建筑节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51