【技术实现步骤摘要】
一种单送料机械手的工位过渡装置
本技术涉及送料机械手的领域,尤其涉及一种单送料机械手的工位过渡装置。
技术介绍
现有技术的单送料机械手的过渡工位为一块铝板,铝板通过导柱支撑在机械手面板上,铝板上有能够确保机械手单送行程准确的定位结构,虽然结构简单,但是仅适用于外圈无记号槽的圆片;对于外圈有记号槽的冲片,现有技术的单送机械手的过渡工位无法对冲片进行有效的校正,需要坯片工位由人工将坯片整理整齐,费时费力;因此需要设计一种能够节约理片时间的工位过渡装置。
技术实现思路
本技术目的是提供一种单送料机械手的工位过渡装置,结构简单合理,能适合带有凸起记号的冲片校正,节约理片时间,提高工作效率;解决了以上技术问题。为了实现上述技术目的,达到上述的技术要求,本技术所采用的技术方案是:一种单送料机械手的工位过渡装置,其特征在于:包括设置在型材托架上的预理片机构和理片机构;所述的预理片机构和理片机构均包括竖直设置的电机,电机通过电机安装座固定在型材架的底平面,电机输出轴通过联轴器与传动轴相连接,传动轴穿过轴承,并在传动轴的上端设置有托板;所述的轴承通过轴承底座及轴承盖设置在型材架的上端面;所述的型材架上端面设置有挡片柱。优选的:所述的托板上设置有冲片定位装置,定位装置的上部设置为锥形。优选的:所述的理片机构的挡片柱设置在托板的水平中心线上,预理片机构的挡片柱与托板的水平中心线之间设置有夹角a,夹角a≤90°。优选的:所述的挡片柱设置为L形,挡片柱的上端超出托板的高度。本技术的有 ...
【技术保护点】
1.一种单送料机械手的工位过渡装置,其特征在于:包括设置在型材托架上的预理片机构(1)和理片机构(2);所述的预理片机构(1)和理片机构(2)均包括竖直设置的电机(3),电机(3)通过电机安装座(4)固定在型材架(5)的底平面,电机输出轴(6)通过联轴器(7)与传动轴(8)相连接,传动轴(8)穿过轴承(9),并在传动轴(8)的上端设置有托板(10);所述的轴承(9)通过轴承底座(11)及轴承盖(12)设置在型材架(5)的上端面;所述的型材架(5)上端面还设置有挡片柱(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种单送料机械手的工位过渡装置,其特征在于:包括设置在型材托架上的预理片机构(1)和理片机构(2);所述的预理片机构(1)和理片机构(2)均包括竖直设置的电机(3),电机(3)通过电机安装座(4)固定在型材架(5)的底平面,电机输出轴(6)通过联轴器(7)与传动轴(8)相连接,传动轴(8)穿过轴承(9),并在传动轴(8)的上端设置有托板(10);所述的轴承(9)通过轴承底座(11)及轴承盖(12)设置在型材架(5)的上端面;所述的型材架(5)上端面还设置有挡片柱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种单送料...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐斌,唐阡陌,闻钊,黄志勇,
申请(专利权)人:靖江市天勤电机科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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