本实用新型专利技术公开了一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，包括底座和肩转轴，所述底座的内部安装有转动块，且转动块的上方连接有腰转轴，所述腰转轴的上方设置有固定块，且固定块的上方固定有底盘，所述肩转轴的外部紧贴有第一连接块，且肩转轴位于底盘的上方，所述第一连接块的左右两侧均安装有第一转动环，且第一转动环的上方连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的上方安装有肘转轴。该方便更换组件的且便于维修的机械动力臂设置有腰转轴，通过安装在转动块上方的腰转轴，从而使得底盘能够通过转动块在底座的内部转动，从而带动装置进行转动，使动力臂能够实现不同方向的工作需要，避免装置只能够对一个方向进行工作的弊端。
【技术实现步骤摘要】
一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂
本技术涉及机械工业
，具体为一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有的市面上的机械动力臂在进行加工过程中不能够将关节进行转动，从而导致机械动力臂不够灵活，不能够对不同高度不同角度的物件进行加工，给使用者带来不便。针对上述问题，急需在原有机械动力臂的基础上进行创新设计，为此我们提出一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械动力臂在进行加工过程中不能够灵活的将关节进行转动，从而导致机械动力臂不够灵活，不能够对不同高度不同角度的物件进行加工，给使用者带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，包括底座和肩转轴，所述底座的内部安装有转动块，且转动块的上方连接有腰转轴，所述腰转轴的上方设置有固定块，且固定块的上方固定有底盘，所述肩转轴的外部紧贴有第一连接块，且肩转轴位于底盘的上方，所述第一连接块的左右两侧均安装有第一转动环，且第一转动环的上方连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的上方安装有肘转轴，且肘转轴的外部紧贴有第二连接块，所述第二连接块的左右两侧均设置有第二转动环，且第二连接块的上方连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的上方设置有俯仰转轴，且俯仰转轴的上方安装有连接环，所述连接环的上方固定有安装块，且安装块的左右两侧均安装有连接轴，所述连接轴的内部连接有弹簧，且连接轴的左侧固定有机械臂指。优选的，所述底盘通过腰转轴与转动块之间的配合与底座构成转动结构，且底盘与底座之间相互平行。优选的，所述第一支撑臂通过肩转轴、第一连接块与第一转动环之间的配合与底盘构成转动结构，且第一支撑臂与第一连接块之间为固定连接，并且第一连接块、第一转动环与肩转轴之间均紧密贴合。优选的，所述第二支撑臂通过肘转轴、第二连接块与第二转动环之间的配合与第一支撑臂构成转动结构，且第二连接块和第二转动环之间均与肘转轴之间紧密贴合。优选的，所述安装块与连接环之间为螺纹连接，且安装块与连接环之间相互平行。优选的，所述机械臂指通过连接轴与弹簧之间的配合与安装块构成弹性拉伸结构，且机械臂指与安装块之间相互平行。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该方便更换组件的且便于维修的机械动力臂设置有腰转轴，通过安装在转动块上方的腰转轴，从而使得底盘能够通过转动块在底座的内部转动，从而带动装置进行转动，使动力臂能够实现不同方向的工作需要，避免装置只能够对一个方向进行工作的弊端。2、该方便更换组件的且便于维修的机械动力臂设置有肩转轴，通过安装在底盘上方的肩转轴，从而使得第一支撑臂能够通过第一连接块在肩转轴的外部转动从而转动，而且第一支撑臂与第一连接块之间固定连接，从而能够使装置能够调节纵向角度，便于装置实现不同高度的加工，增加装置的使用灵活性，并且通过第一连接块与第一转动环与肩转轴之间相互配合的方式进行工作，装置更容易在合适的位置进行定位，增加装置的精确性。3、该方便更换组件的且便于维修的机械动力臂设置有连接轴，通过安装在安装块左右两侧均的连接轴，从而使得机械臂指能够通过连接轴与弹簧之间的配合调节机械臂指之间的相互距离，便于装置能够夹起不同的物品，增加装置的灵活性。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术右视结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图。图中：1、底座；2、转动块；3、腰转轴；4、固定块；5、底盘；6、肩转轴；7、第一连接块；8、第一转动环；9、第一支撑臂；10、肘转轴；11、第二连接块；12、第二转动环；13、第二支撑臂；14、俯仰转轴；15、连接环；16、安装块；17、连接轴；18、弹簧；19、机械臂指。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，包括底座1和肩转轴6，底座1的内部安装有转动块2，且转动块2的上方连接有腰转轴3，腰转轴3的上方设置有固定块4，且固定块4的上方固定有底盘5，底盘5通过腰转轴3与转动块2之间的配合与底座1构成转动结构，且底盘5与底座1之间相互平行，使得底盘5能够通过转动块2在底座1的内部转动，从而带动装置进行转动，使动力臂能够实现不同方向的工作需要，避免装置只能够对一个方向进行工作的弊端，肩转轴6的外部紧贴有第一连接块7，且肩转轴6位于底盘5的上方，第一连接块7的左右两侧均安装有第一转动环8，且第一转动环8的上方连接有第一支撑臂9，第一支撑臂9通过肩转轴6、第一连接块7与第一转动环8之间的配合与底盘5构成转动结构，且第一支撑臂9与第一连接块7之间为固定连接，并且第一连接块7、第一转动环8与肩转轴6之间均紧密贴合，从而使得第一支撑臂9能够通过第一连接块7在肩转轴6的外部转动从而转动，而且第一支撑臂9与第一连接块7之间固定连接，从而能够使装置能够调节纵向角度，便于装置实现不同高度的加工，增加装置的使用灵活性，并且通过第一连接块7与第一转动环8与肩转轴6之间相互配合的方式进行工作，装置更容易在合适的位置进行定位，增加装置的精确性，第一支撑臂9的上方安装有肘转轴10，且肘转轴10的外部紧贴有第二连接块11，第二连接块11的左右两侧均设置有第二转动环12，且第二连接块11的上方连接有第二支撑臂13，第二支撑臂13通过肘转轴10、第二连接块11与第二转动环12之间的配合与第一支撑臂9构成转动结构，且第二连接块11和第二转动环12之间均与肘转轴10之间紧密贴合，从而使得第二支撑臂13能够通过第二转动环12在第二连接块11的内部转动调节第二支撑臂13与第一支撑臂9之间的相对角度，便于装置调节高度，也能够更加精确的定位到需要加工的部位，第二支撑臂13的上方设置有俯仰转轴14，且俯仰转轴14的上方安装有连接环15，连接环15的上方固定有安装块16，且安装块16的左右两侧均安装有连接轴17，安装块16与连接环15之间为螺纹连接，且安装块16与连接环15之间相互平行，从而使得安装块16能够通过连接环15更换，便于使用者更换不同型号的安装块16，从而能够增加装置的灵活性，便于不同场合使用，连接轴17的内部连接有弹簧18本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，包括底座(1)和肩转轴(6)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有转动块(2)，且转动块(2)的上方连接有腰转轴(3)，所述腰转轴(3)的上方设置有固定块(4)，且固定块(4)的上方固定有底盘(5)，所述肩转轴(6)的外部紧贴有第一连接块(7)，且肩转轴(6)位于底盘(5)的上方，所述第一连接块(7)的左右两侧均安装有第一转动环(8)，且第一转动环(8)的上方连接有第一支撑臂(9)，所述第一支撑臂(9)的上方安装有肘转轴(10)，且肘转轴(10)的外部紧贴有第二连接块(11)，所述第二连接块(11)的左右两侧均设置有第二转动环(12)，且第二连接块(11)的上方连接有第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)的上方设置有俯仰转轴(14)，且俯仰转轴(14)的上方安装有连接环(15)，所述连接环(15)的上方固定有安装块(16)，且安装块(16)的左右两侧均安装有连接轴(17)，所述连接轴(17)的内部连接有弹簧(18)，且连接轴(17)的左侧固定有机械臂指(19)。/n
【技术特征摘要】
1.一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，包括底座(1)和肩转轴(6)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有转动块(2)，且转动块(2)的上方连接有腰转轴(3)，所述腰转轴(3)的上方设置有固定块(4)，且固定块(4)的上方固定有底盘(5)，所述肩转轴(6)的外部紧贴有第一连接块(7)，且肩转轴(6)位于底盘(5)的上方，所述第一连接块(7)的左右两侧均安装有第一转动环(8)，且第一转动环(8)的上方连接有第一支撑臂(9)，所述第一支撑臂(9)的上方安装有肘转轴(10)，且肘转轴(10)的外部紧贴有第二连接块(11)，所述第二连接块(11)的左右两侧均设置有第二转动环(12)，且第二连接块(11)的上方连接有第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)的上方设置有俯仰转轴(14)，且俯仰转轴(14)的上方安装有连接环(15)，所述连接环(15)的上方固定有安装块(16)，且安装块(16)的左右两侧均安装有连接轴(17)，所述连接轴(17)的内部连接有弹簧(18)，且连接轴(17)的左侧固定有机械臂指(19)。
2.根据权利要求1所述的一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，其特征在于：所述底盘(5)通过腰转轴(3)与转动块(2)之间的配合与底座(1)构成转动结构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：唐山容大机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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