一种建筑施工用自动化打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑施工用自动化打磨机器人，包括打磨主体、打磨台、打磨盘和支撑底座，所述打磨主体内部的两侧固定连接有打磨台，所述打磨主体的底端固定连接有支撑底座。本实用新型专利技术通过设置有调节机构可以根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节，通过第一伺服电机与转轴固定连接，当需要对打磨盘进行左右调节时，通过控制面板启动第一伺服电机，第一伺服电机会通过转轴带动螺纹杆进行转动，同时，螺纹杆的转动会使驱动块在螺纹杆的外部左右移动，驱动块通过第二伺服电机与打磨盘固定连接，当驱动块移动到合适的位置时，关闭第一伺服电机即可，可以根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工用自动化打磨机器人
本技术涉及建筑工程
，具体为一种建筑施工用自动化打磨机器人。
技术介绍
在建筑工程
中，需要一种自动化打磨机器人，用于对一些建筑施工材料进行加工打磨，打磨是对建筑材料的表面进行处理的一道工序，以往的打磨基本上时靠人工来手工完成，打磨工序的粉尘对人体健康的危害极大，随着自动化的不断发展，机器代替了手工的打磨，但是，现有的该自动化打磨机器人仍然具有一定的问题和缺陷。传统的建筑施工用自动化打磨机器人，其调节能力较弱，无法根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节，降低了打磨时的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种建筑施工用自动化打磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出其调节能力较弱，无法根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节，降低了打磨时的工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种建筑施工用自动化打磨机器人，包括打磨主体、打磨台、打磨盘和支撑底座，所述打磨主体内部的两侧固定连接有打磨台，所述打磨主体内部的两侧壁上贯穿有固定结构，所述打磨主体内部的顶端设置有调节机构，且调节机构的底端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底端固定连接有打磨盘，所述打磨主体内部的底端设置有集尘结构，所述打磨主体的底端固定连接有支撑底座。优选的，所述固定结构包括丝杆、固定螺母、固定手臂、橡胶垫和转柄，所述丝杆均贯穿于打磨主体的两侧壁上，所述丝杆一侧的外部均贯穿有固定螺母，所述丝杆的一侧均固定连接有固定手臂，且固定手臂的一侧均固定连接有橡胶垫。优选的，所述丝杆的另一侧均固定连接有转柄，所述丝杆通过转柄设计为转动结构。优选的，所述调节机构包括第一伺服电机、转轴、螺纹杆和驱动块，所述第一伺服电机固定于打磨主体一侧的顶端，所述第一伺服电机的一侧固定连接有转轴，且转轴的一侧固定连接有螺纹杆。优选的，所述螺纹杆的外部活动连接有驱动块，所述螺纹杆的外侧壁均匀设置有外螺纹，驱动块的内侧壁均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，螺纹杆和驱动块为螺纹连接。优选的，所述集尘结构包括滑道、滑槽、滑轮、集尘屉和拉手，所述滑道设置与打磨主体内部的底端，所述滑道内部的两侧均设置有滑槽，且滑槽的内部均贯穿有滑轮，且滑轮的一侧固定连接有集尘屉，所述集尘屉底端的中间位置处镶嵌有拉手，所述集尘屉通过滑轮和滑槽之间构成前后滑动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该建筑施工用自动化打磨机器人不仅增强了打磨盘的调节能力，可以根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节，提高了工作效率，也同时实现了便于对不同的打磨材料进行固定和可以对打磨时产生的碎屑进行收集，具有集尘的功能；（1）通过设置有调节机构可以根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节，通过第一伺服电机与转轴固定连接，当需要对打磨盘进行左右调节时，通过控制面板启动第一伺服电机，第一伺服电机会通过转轴带动螺纹杆进行转动，同时，螺纹杆的转动会使驱动块在螺纹杆的外部左右移动，驱动块通过第二伺服电机与打磨盘固定连接，当驱动块移动到合适的位置时，关闭第一伺服电机即可，可以根据实际需求对打磨盘进行左右移动式调节；（2）通过设置有固定结构便于对不同的打磨材料进行固定，通过转动转柄，使转柄通过丝杆带动固定手臂进行转动，橡胶垫会在转动的过程中向中间位置处移动，可以完成对建筑材料的固定；（3）通过设置有集尘结构可以对打磨时产生的碎屑进行收集，当打磨盘在对建筑材料进行打磨时，会产生碎屑，此时碎屑会落入集尘屉的内部，同时集尘屉设置成拉动结构便于拆解，实现了具有集尘的功能。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；图4为本技术的固定结构正视局部剖面放大结构示意图；图5为本技术的集尘结构俯视局部剖面放大结构示意图。图中：1、打磨主体；2、打磨台；3、固定结构；301、丝杆；302、固定螺母；303、固定手臂；304、橡胶垫；305、转柄；4、调节机构；401、第一伺服电机；402、转轴；403、螺纹杆；404、驱动块；5、第二伺服电机；6、打磨盘；7、集尘结构；701、滑道；702、滑槽；703、滑轮；704、集尘屉；705、拉手；8、支撑底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种建筑施工用自动化打磨机器人，包括打磨主体1、打磨台2、打磨盘6和支撑底座8，打磨主体1内部的两侧固定连接有打磨台2，打磨主体1内部的两侧壁上贯穿有固定结构3；固定结构3包括丝杆301、固定螺母302、固定手臂303、橡胶垫304和转柄305，丝杆301均贯穿于打磨主体1的两侧壁上，丝杆301一侧的外部均贯穿有固定螺母302，丝杆301的一侧均固定连接有固定手臂303，且固定手臂303的一侧均固定连接有橡胶垫304，丝杆301的另一侧均固定连接有转柄305；具体地，如图1图2和图4所示，使用该机构时，首先，通过丝杆301贯穿于打磨主体1的内侧壁上，丝杆301的一侧固定有固定手臂303，丝杆301的另一侧固定有转柄305，当需要对建筑材料进行打磨时，转动转柄305，使转柄305带动丝杆301进行转动，同时丝杆301会带动固定手臂303进行转动，橡胶垫304会在转动的过程中向中间位置处移动，可以完成对建筑材料的固定，同时也可以对建筑材料进行翻转，使打磨更均匀，实现了便于对不同的打磨材料进行固定；打磨主体1内部的顶端设置有调节机构4，调节机构4包括第一伺服电机401、转轴402、螺纹杆403和驱动块404，第一伺服电机401固定于打磨主体1一侧的顶端，第一伺服电机401的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，该第一伺服电机401的型号可为ASD-A2，第一伺服电机401的一侧固定连接有转轴402，且转轴402的一侧固定连接有螺纹杆403，螺纹杆403的外部活动连接有驱动块404，螺纹杆403的外侧壁均匀设置有外螺纹，驱动块404的内侧壁均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，螺纹杆403和驱动块404为螺纹连接；具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，通过第一伺服电机401固定在打磨主体1一侧的顶端，第一伺服电机401与转轴402固定连接，当需要对打磨盘6进行左右调节时，通过控制面板启动第一伺服电机401，第一伺服电机401会通过转轴402带动螺纹杆403进行转动，同时，螺纹杆403的转动会使驱动块404在螺纹杆403的外部左右移动，驱动块404通过第二伺服电机5与打磨盘6固定连接，当驱动块404移动到合适的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑施工用自动化打磨机器人，包括打磨主体（1）、打磨台（2）、打磨盘（6）和支撑底座（8），其特征在于：所述打磨主体（1）内部的两侧固定连接有打磨台（2），所述打磨主体（1）内部的两侧壁上贯穿有固定结构（3），所述打磨主体（1）内部的顶端设置有调节机构（4），且调节机构（4）的底端固定连接有第二伺服电机（5），所述第二伺服电机（5）的底端固定连接有打磨盘（6），所述打磨主体（1）内部的底端设置有集尘结构（7），所述打磨主体（1）的底端固定连接有支撑底座（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用自动化打磨机器人，包括打磨主体（1）、打磨台（2）、打磨盘（6）和支撑底座（8），其特征在于：所述打磨主体（1）内部的两侧固定连接有打磨台（2），所述打磨主体（1）内部的两侧壁上贯穿有固定结构（3），所述打磨主体（1）内部的顶端设置有调节机构（4），且调节机构（4）的底端固定连接有第二伺服电机（5），所述第二伺服电机（5）的底端固定连接有打磨盘（6），所述打磨主体（1）内部的底端设置有集尘结构（7），所述打磨主体（1）的底端固定连接有支撑底座（8）。


2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动化打磨机器人，其特征在于：所述固定结构（3）包括丝杆（301）、固定螺母（302）、固定手臂（303）、橡胶垫（304）和转柄（305），所述丝杆（301）均贯穿于打磨主体（1）的两侧壁上，所述丝杆（301）一侧的外部均贯穿有固定螺母（302），所述丝杆（301）的一侧均固定连接有固定手臂（303），且固定手臂（303）的一侧均固定连接有橡胶垫（304）。


3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用自动化打磨机器人，其特征在于：所述丝杆（301）的另一侧均固定连接有转柄（305），所述丝杆（301）通过转柄（305）设计为转动结构。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程小红，李英一，
申请(专利权)人：李英一，
类型：新型
国别省市：广东;44