一种自动清理焊渣的焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接机械手本体和第二固定块，所述焊接机械手本体的末端安装有水箱，且水箱的内部下表面设置有水泵，并且水泵的一侧与水管的始端相连接，所述水管的末端贯穿水箱的上表面，且水管的外表面与夹块的内表面相连接，并且夹块的始端与焊接机械手本体的外表面相连接，所述水管的末端穿过箱体的表面与第一固定块的末端相连接。该自动清理焊渣的焊接机械手，通过电动缸控制摩擦刷沿着焊接机械手本体的末端进行移动，通过焊接机械手本体的末端对工件进行焊接，同时通过电动缸将摩擦刷推向焊接机械手本体焊接完成的焊道上，便于摩擦刷对焊道上的焊渣进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清理焊渣的焊接机械手
本技术涉及焊接机
，具体为一种自动清理焊渣的焊接机械手。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，当我们在使用焊接装置进行焊接时，焊接装置的内部就会散落有大量的焊渣，现有焊渣处理一般通过人工使用锤子敲击焊接后的焊道，将焊渣敲掉，比较费时费力，且很容易造成焊渣残留。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动清理焊渣的焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的焊接机械手在焊接过程中无法对焊渣进行清理的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接机械手本体和第二固定块，所述焊接机械手本体的末端安装有水箱，且水箱的内部下表面设置有水泵，并且水泵的一侧与水管的始端相连接，所述水管的末端贯穿水箱的上表面，且水管的外表面与夹块的内表面相连接，并且夹块的始端与焊接机械手本体的外表面相连接，所述水管的末端穿过箱体的表面与第一固定块的末端相连接，且第一固定块的上端与连接头的内表面相连接，并且连接头的外表面安装有滑块，所述滑块的内表面与箱体的下端相连接，且滑块的上端安装有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的表面与第二锥齿轮的外表面相连接，所述第二锥齿轮的上端与电动机的输出端相连接，且电动机的外表面与箱体的内表面相连接，所述箱体的上端与电动缸的下端相连接，且电动缸的末端与焊接机械手本体的末端外表面相连接，所述第二固定块的外表面与连接头的内表面相连接，且第二固定块的下端固定有摩擦刷，并且摩擦刷的中间嵌入式安装有喷头，所述喷头的上端外表面与第一固定块的内表面相连接。优选的，所述夹块在焊接机械手本体的表面等间距分布，且夹块与水管为卡合连接。优选的，所述第一固定块与喷头为螺纹连接，且第一固定块与连接头的横切面为“回”字状，并且连接头与第二固定块为螺纹连接。优选的，所述滑块与箱体为滑动连接，且滑块的纵切面为“工”字状结构。优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮为啮合连接，且第一锥齿轮的纵切面为凹字状结构。优选的，所述摩擦刷的横切面为圆环状，且摩擦刷的下端面低于喷头的下端面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动清理焊渣的焊接机械手，1.在焊接机械手本体的末端安装有电动缸，通过电动缸控制摩擦刷沿着焊接机械手本体的末端进行移动，通过焊接机械手本体的末端对工件进行焊接，同时通过电动缸将摩擦刷推向焊接机械手本体焊接完成的焊道上，便于摩擦刷对焊道上的焊渣进行清理；2.电动机通过第二锥齿轮带着第一锥齿轮进行旋转，旋转的第一锥齿轮带着连接头进行转动，接着连接头通过滑块沿着箱体的下端进行转动，通过滑块保证连接头可以稳定转动，连接头带着摩擦刷进行旋转，便于摩擦刷对焊渣进行摩擦，便于焊渣的清理；3.摩擦刷通过第二固定块安装在连接头的内部，同时喷头旋转进第一固定块的内部，通过拆卸安装结构，便于对摩擦刷进行更换，防止摩擦刷长时间摩擦产生磨损，影响焊渣去除效果，通过喷头进药水喷洒到焊道上，提高焊渣去除的效率。附图说明图1为本技术整体正剖视结构示意图；图2为本技术图1的A处放大结构示意图；图3为本技术箱体的俯剖视结构示意图；图4为本技术连接头的仰视结构示意图。图中：1、焊接机械手本体；2、水箱；3、水泵；4、水管；5、夹块；6、箱体；7、第一固定块；8、连接头；9、滑块；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、电动机；13、电动缸；14、第二固定块；15、摩擦刷；16、喷头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接机械手本体1、水箱2、水泵3、水管4、夹块5、箱体6、第一固定块7、连接头8、滑块9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、电动机12、电动缸13、第二固定块14、摩擦刷15和喷头16，焊接机械手本体1的末端安装有水箱2，且水箱2的内部下表面设置有水泵3，并且水泵3的一侧与水管4的始端相连接，水管4的末端贯穿水箱2的上表面，且水管4的外表面与夹块5的内表面相连接，并且夹块5的始端与焊接机械手本体1的外表面相连接，水管4的末端穿过箱体6的表面与第一固定块7的末端相连接，且第一固定块7的上端与连接头8的内表面相连接，并且连接头8的外表面安装有滑块9，滑块9的内表面与箱体6的下端相连接，且滑块9的上端安装有第一锥齿轮10，并且第一锥齿轮10的表面与第二锥齿轮11的外表面相连接，第二锥齿轮11的上端与电动机12的输出端相连接，且电动机12的外表面与箱体6的内表面相连接，箱体6的上端与电动缸13的下端相连接，且电动缸13的末端与焊接机械手本体1的末端外表面相连接，第二固定块14的外表面与连接头8的内表面相连接，且第二固定块14的下端固定有摩擦刷15，并且摩擦刷15的中间嵌入式安装有喷头16，喷头16的上端外表面与第一固定块7的内表面相连接。夹块5在焊接机械手本体1的表面等间距分布，且夹块5与水管4为卡合连接，通过夹块5将水管4固定在焊接机械手本体1的表面，防止晃动的水管4影响焊接机械手本体1的工作。第一固定块7与喷头16为螺纹连接，且第一固定块7与连接头8的横切面为“回”字状，并且连接头8与第二固定块14为螺纹连接，通过螺纹连接便于对摩擦刷15进行更换，防止摩擦刷15磨损过度影响去除焊渣效果。滑块9与箱体6为滑动连接，且滑块9的纵切面为“工”字状结构，通过滑块9保证连接头8沿着箱体6稳定转动。第一锥齿轮10与第二锥齿轮11为啮合连接，且第一锥齿轮10的纵切面为凹字状结构，便于水管4穿过第一锥齿轮10的同时，方便第二锥齿轮11将动力传递给第一锥齿轮10。摩擦刷15的横切面为圆环状，且摩擦刷15的下端面低于喷头16的下端面，通过摩擦刷15防止喷头16喷出的药水飞溅出来影响焊接机械手本体1的焊接。工作原理：在使用该自动清理焊渣的焊接机械手时，首先在水箱2内部加注适量的药水，通过喷洒药水对焊渣进行去除效率，接着连接电源；然后，通过焊接机械手本体1对工件缝隙进行焊接，在焊接机械手本体1向前移动的同时，通过水泵3将水箱2内部的药水通过水管4供给喷头16，通过夹块5保证水管4稳定的固定在焊接机械手本体1的表面，防止晃动的水管4影响焊接机械手本体1的运动，保证焊接机械手本体1稳定的运动，接着通过电动缸13推动箱体6，使得摩擦刷15接触到焊道，同时电动机12通过第二锥齿轮11带着第一锥齿轮10进行旋转，旋转的第一锥齿轮10带着连接头8进行转动，转动的连接头8通过滑块9沿着箱体6的下端进行旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接机械手本体(1)和第二固定块(14)，其特征在于：所述焊接机械手本体(1)的末端安装有水箱(2)，且水箱(2)的内部下表面设置有水泵(3)，并且水泵(3)的一侧与水管(4)的始端相连接，所述水管(4)的末端贯穿水箱(2)的上表面，且水管(4)的外表面与夹块(5)的内表面相连接，并且夹块(5)的始端与焊接机械手本体(1)的外表面相连接，所述水管(4)的末端穿过箱体(6)的表面与第一固定块(7)的末端相连接，且第一固定块(7)的上端与连接头(8)的内表面相连接，并且连接头(8)的外表面安装有滑块(9)，所述滑块(9)的内表面与箱体(6)的下端相连接，且滑块(9)的上端安装有第一锥齿轮(10)，并且第一锥齿轮(10)的表面与第二锥齿轮(11)的外表面相连接，所述第二锥齿轮(11)的上端与电动机(12)的输出端相连接，且电动机(12)的外表面与箱体(6)的内表面相连接，所述箱体(6)的上端与电动缸(13)的下端相连接，且电动缸(13)的末端与焊接机械手本体(1)的末端外表面相连接，所述第二固定块(14)的外表面与连接头(8)的内表面相连接，且第二固定块(14)的下端固定有摩擦刷(15)，并且摩擦刷(15)的中间嵌入式安装有喷头(16)，所述喷头(16)的上端外表面与第一固定块(7)的内表面相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接机械手本体(1)和第二固定块(14)，其特征在于：所述焊接机械手本体(1)的末端安装有水箱(2)，且水箱(2)的内部下表面设置有水泵(3)，并且水泵(3)的一侧与水管(4)的始端相连接，所述水管(4)的末端贯穿水箱(2)的上表面，且水管(4)的外表面与夹块(5)的内表面相连接，并且夹块(5)的始端与焊接机械手本体(1)的外表面相连接，所述水管(4)的末端穿过箱体(6)的表面与第一固定块(7)的末端相连接，且第一固定块(7)的上端与连接头(8)的内表面相连接，并且连接头(8)的外表面安装有滑块(9)，所述滑块(9)的内表面与箱体(6)的下端相连接，且滑块(9)的上端安装有第一锥齿轮(10)，并且第一锥齿轮(10)的表面与第二锥齿轮(11)的外表面相连接，所述第二锥齿轮(11)的上端与电动机(12)的输出端相连接，且电动机(12)的外表面与箱体(6)的内表面相连接，所述箱体(6)的上端与电动缸(13)的下端相连接，且电动缸(13)的末端与焊接机械手本体(1)的末端外表面相连接，所述第二固定块(14)的外表面与连接头(8)的内表面相连接，且第二固定块(14)的下端固定有摩擦刷(15)，并且摩擦刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪浅予，陈凯，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34