一种伺服液压折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服液压折弯机，涉及折弯机技术领域。该折弯机的工作台上开设有折弯槽，用于折弯钢板，工作台两侧设有矫正机构，矫正机构包括两根对称设置的矫正臂，以及用于带动矫正臂在沿水平面方向滑移的驱动件，矫正臂末端设有两块滑移连接在矫正臂上的夹持块，矫正臂上设有夹持件，用于驱动两个夹持块相互靠近或远离，工作台上设有驱动槽，矫正臂末端的夹持块置于驱动槽内，能够在钢板放置在工作台上后，自动对钢板的位置进行矫正，使钢板对准操作工位，避免需要人工对钢板的位置进行校准，从而降低了操作人员的操作难度，提升了操作效率，降低了折弯机误操作时对操作人员产生的受伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服液压折弯机
本技术涉及折弯机
，特别是涉及一种伺服液压折弯机。
技术介绍
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。目前，公开号为CN111207121A的中国专利公开了一种伺服液压装置及伺服液压折弯机，其通过对伺服液压装置的巧妙设计，能够在第一电磁阀和第二电磁阀同时开启时，伺服马达驱动伺服电机运转以带动油泵将油箱中的液压油泵出，使得液压油依次流经第一油路、第一电磁阀、第一油路、第二电磁阀后进入油缸的上腔后增大上腔的压强并关闭满油阀，以实现活塞装置的慢下运动或/和工进运动。这种液压折弯机实现了伺服液压装置在慢下运动和工进运动时的高精度定位，但是这种液压折弯机在上料时，由于钢板尺寸和重量大，需要将钢板精确对准工作位是较为困难的，需要人工操作，一方面钢板重量大，人工操作困难，另一方面人工操作时也有操作人员误操作受伤的危险。r>
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种伺服液压折弯机。为了解决以上技术问题，本技术提供一种伺服液压折弯机。技术效果：能够在钢板放置在工作台上后，自动对钢板的位置进行矫正，使钢板对准操作工位，避免需要人工对钢板的位置进行校准，从而降低了操作人员的操作难度，提升了操作效率，降低了折弯机误操作时对操作人员产生的受伤的风险。本技术进一步限定的技术方案是：一种伺服液压折弯机，包括机体和设于机体内的工作台，工作台上开设有折弯槽，用于折弯钢板，工作台两侧设有矫正机构，矫正机构包括两根对称设置的矫正臂，以及用于带动矫正臂在沿水平面方向滑移的驱动件，矫正臂末端设有两块滑移连接在矫正臂上的夹持块，矫正臂上设有夹持件，用于驱动两个夹持块相互靠近或远离，工作台上设有驱动槽，矫正臂末端的夹持块置于驱动槽内。进一步的，驱动件包括设于机体内两侧面的十字滑动组件，十字滑动组件包括水平设置的水平座，水平座内滑移连接有垂直座，水平座一端设有水平电机，水平电机的输出轴上设有水平丝杠，水平丝杠穿透垂直座设置并与之螺纹连接。前所述的一种伺服液压折弯机，垂直座内滑移连接有活动块，垂直座一端设有垂直电机，垂直电机的输出轴上连接有垂直丝杠，垂直丝杠穿透活动块并与之螺纹连接，活动块与矫正臂相互固定。前所述的一种伺服液压折弯机，矫正臂包括空心设置的基础臂以及套设并滑移连接在基础臂内的延长臂，延长臂末端设置夹持块，基础臂内设有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴固定在延长臂一端。前所述的一种伺服液压折弯机，夹持块对应设有两片，靠近工作台一侧的夹持块与矫正臂相互固定，远离工作台一侧的夹持块滑移连接在矫正臂上，夹持件包括夹持丝杠和固定在矫正臂上用于带动夹持丝杠旋转的夹持电机，夹持丝杠穿透滑动的夹持块并与之螺纹连接。前所述的一种伺服液压折弯机，工作台上位于机体内的一侧设有限位板，用于限制钢板向内延伸活动的位置。本技术的有益效果是：（1）本技术中，当操作人员需要加工钢板时，可以将钢板置于工作台上，启动矫正机构，矫正机构能够通过其矫正臂上的夹持块对钢板进行夹持，然后将钢板推动到折弯槽的位置进行折弯加工，通过矫正机构上的十字滑动组件，能够带动钢板左右上下滑移，从而实现对钢板的夹持和移动；（2）本技术中，水平电机带动水平丝杠旋转，能够通过螺纹带动垂直座滑动，同样的，垂直电机带动垂直丝杠旋转，则能够带动活动块沿垂直方向滑移，从而实现对矫正臂和钢板的位置调整，而驱动液压缸的设置则能够带动整个驱动臂伸长或缩短；（3）本技术中，能够在钢板放置在工作台上后，自动对钢板的位置进行矫正，使钢板对准操作工位，避免需要人工对钢板的位置进行校准，从而降低了操作人员的操作难度，提升了操作效率，降低了折弯机误操作时对操作人员产生的受伤的风险。附图说明图1为实施例1的结构图；图2为实施例1中用于显示矫正机构的示意图；图3为实施例1中用于延长臂结构的示意图；其中：1、机体；11、工作台；12、折弯槽；2、矫正机构；21、矫正臂；221、基础臂；222、延长臂；223、驱动液压缸；22、夹持块；23、驱动槽；3、十字滑动组件；31、水平座；32、垂直座；33、水平电机；34、水平丝杠；35、活动块；36、垂直电机；37、垂直丝杠；4、夹持件；41、夹持丝杠；42、夹持电机；5、限位板。具体实施方式本实施例提供的一种伺服液压折弯机，结构如图所示，工作台11上开设有折弯槽12，用于折弯钢板，工作台11两侧设有矫正机构2，矫正机构2包括两根对称设置的矫正臂21，以及用于带动矫正臂21在沿水平面方向滑移的驱动件。矫正臂21末端设有两块滑移连接在矫正臂21上的夹持块22，矫正臂21上设有夹持件4，用于驱动两个夹持块22相互靠近或远离，工作台11上设有驱动槽23，矫正臂21末端的夹持块22置于驱动槽23内。驱动件包括设于机体1内两侧面的十字滑动组件3，十字滑动组件3包括水平设置的水平座31，水平座31内滑移连接有垂直座32，水平座31一端设有水平电机33，水平电机33的输出轴上设有水平丝杠34，水平丝杠34穿透垂直座32设置并与之螺纹连接。垂直座32内滑移连接有活动块35，垂直座32一端设有垂直电机36，垂直电机36的输出轴上连接有垂直丝杠37，垂直丝杠37穿透活动块35并与之螺纹连接，活动块35与矫正臂21相互固定。矫正臂21包括空心设置的基础臂221以及套设并滑移连接在基础臂221内的延长臂222，延长臂222末端设置夹持块22，基础臂221内设有驱动液压缸223，驱动液压缸223的输出轴固定在延长臂222一端。夹持块22对应设有两片，靠近工作台11一侧的夹持块22与矫正臂21相互固定，远离工作台11一侧的夹持块22滑移连接在矫正臂21上，夹持件4包括夹持丝杠41和固定在矫正臂21上用于带动夹持丝杠41旋转的夹持电机42，夹持丝杠41穿透滑动的夹持块22并与之螺纹连接。工作台11上位于机体1内的一侧设有限位板5，用于限制钢板向内延伸活动的位置。本技术能够在钢板放置在工作台11上后，自动对钢板的位置进行矫正，使钢板对准操作工位，避免需要人工对钢板的位置进行校准，从而降低了操作人员的操作难度，提升了操作效率，降低了折弯机误操作时对操作人员产生的受伤的风险。除上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服液压折弯机，包括机体（1）和设于机体（1）内的工作台（11），其特征在于：所述工作台（11）上开设有折弯槽（12），用于折弯钢板，工作台（11）两侧设有矫正机构（2），矫正机构（2）包括两根对称设置的矫正臂（21），以及用于带动矫正臂（21）在沿水平面方向滑移的驱动件，矫正臂（21）末端设有两块滑移连接在矫正臂（21）上的夹持块（22），矫正臂（21）上设有夹持件（4），用于驱动两个夹持块（22）相互靠近或远离，工作台（11）上设有驱动槽（23），矫正臂（21）末端的夹持块（22）置于驱动槽（23）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服液压折弯机，包括机体（1）和设于机体（1）内的工作台（11），其特征在于：所述工作台（11）上开设有折弯槽（12），用于折弯钢板，工作台（11）两侧设有矫正机构（2），矫正机构（2）包括两根对称设置的矫正臂（21），以及用于带动矫正臂（21）在沿水平面方向滑移的驱动件，矫正臂（21）末端设有两块滑移连接在矫正臂（21）上的夹持块（22），矫正臂（21）上设有夹持件（4），用于驱动两个夹持块（22）相互靠近或远离，工作台（11）上设有驱动槽（23），矫正臂（21）末端的夹持块（22）置于驱动槽（23）内。


2.根据权利要求1所述的一种伺服液压折弯机，其特征在于：所述驱动件包括设于机体（1）内两侧面的十字滑动组件（3），十字滑动组件（3）包括水平设置的水平座（31），水平座（31）内滑移连接有垂直座（32），水平座（31）一端设有水平电机（33），水平电机（33）的输出轴上设有水平丝杠（34），水平丝杠（34）穿透垂直座（32）设置并与之螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的一种伺服液压折弯机，其特征在于：所述垂直座（32）内滑移连接有活动块（35），垂直座（32）一端设有垂直电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萍，颜廷付，
申请(专利权)人：无锡海威液压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32