【技术实现步骤摘要】
一种减振中空玻璃上下片机械手
本专利技术涉及中空玻璃领域，具体为一种减振中空玻璃上下片机械手。
技术介绍
中空玻璃由美国人于1865年专利技术，是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。它是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。其主要材料是玻璃、暖边间隔条、弯角栓、丁基橡胶、聚硫胶、干燥剂。高性能中空玻璃，由于有一层特殊的金属膜，可达到0.22-0.49遮蔽系数，使室内空调(冷气)负载减轻。传热系数1.4-2.8W(m2.K)，比普通中空玻璃好。对减轻室内暖气负荷，同样发挥很大效率。因此，窗户开得越大，节能效果越明显，并且高性能中空玻璃可以拦截由太阳射到室内的相当的能量，因而可以防止因辐射热引起的不舒适感和减轻夕照阳光引起的目眩，这样适用于办公大楼、展览室、图书馆...
【技术保护点】
1.一种减振中空玻璃上下片机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的一侧外表面设置有活动滚轮(2)与活动滚柱(3)，所述活动滚轮(2)位于活动滚柱(3)的上端，所述支撑板(1)的中部设置有主动伸缩杆(7)，所述主动伸缩杆(7)的一侧外表面设置有玻璃吸附板(5)，所述玻璃吸附板(5)的一侧外表面设置有安装吸盘(6)，所述玻璃吸附板(5)的另一侧外表面设置有第二从动伸缩杆(10)、转动副轴(14)与第一从动伸缩杆(9)，所述第二从动伸缩杆(10)位于转动副轴(14)的下端，所述第一从动伸缩杆(9)位于第二从动伸缩杆(10)的下端，所述转动副轴(14)的另一侧外表面...
【技术特征摘要】
1.一种减振中空玻璃上下片机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的一侧外表面设置有活动滚轮(2)与活动滚柱(3)，所述活动滚轮(2)位于活动滚柱(3)的上端，所述支撑板(1)的中部设置有主动伸缩杆(7)，所述主动伸缩杆(7)的一侧外表面设置有玻璃吸附板(5)，所述玻璃吸附板(5)的一侧外表面设置有安装吸盘(6)，所述玻璃吸附板(5)的另一侧外表面设置有第二从动伸缩杆(10)、转动副轴(14)与第一从动伸缩杆(9)，所述第二从动伸缩杆(10)位于转动副轴(14)的下端，所述第一从动伸缩杆(9)位于第二从动伸缩杆(10)的下端，所述转动副轴(14)的另一侧外表面设置有第三从动伸缩杆(11)，所述主动伸缩杆(7)的另一侧外表面设置有电机(8)，所述电机(8)的一侧外表面设置有固定板(4)，所述固定板(4)的一侧外表面设置有万向副轴(12)与球副轴(13)，所述万向副轴(12)位于球副轴(13)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种减振中空玻璃上下片机械手，其特征在于：所述支撑板(1)与活动滚轮(2)之间设有活动槽，所述支撑板(1)的一侧外表面通过活动槽与活动滚轮(2)的一侧外表面活动连接，所述支撑板(1)与活动滚柱(3)之间设有活动槽，所述支撑板(1)的一侧外表面通过活动槽与活动滚柱(3)的一侧外表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种减振中空玻璃上下片机械手，其特征在于：所述玻璃吸附板(5)与安装吸盘(6)之间设有安装槽，所述玻璃吸附板(5)的一侧外表面通过安装槽与安装吸盘(6)的一侧外表面固定连接，所述玻璃吸附板(5)与转动副轴(14)之间设有活动槽，所述玻璃吸附板(5)的另一侧外表面通过活动槽与转动副轴(14)的一侧外表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种减振中空玻璃上下片机械手，其特征在于：所述主动伸缩杆(7)与电机(8)之间设有滚动丝杠，所述主动伸缩杆(7)的另一侧外表面通过滚动丝杠与电机(8)的一侧外表面活动连接，所述电机(8)与固定板(4)之间设有固定槽，所述电机(8)的另一侧外表面通过固定槽与固定板(4)的一侧外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：石岩，张铁壁，蔡国庆，郗艳梅，
申请(专利权)人：河北水利电力学院，
类型：发明
国别省市：河北;13
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