【技术实现步骤摘要】
一种平板玻璃载具运载系统
本专利技术涉及运载生产线
，尤其涉及一种平板玻璃载具运载系统。
技术介绍
目前，在运载生产线尤其是平板玻璃载具运载生产线
，对于大尺寸和重负载的平板玻璃载具的运载多采用齿轮齿条，配以伺服电机驱动的方式。但是这种常规的方法有极大的弊端，该种运载方式无法保证玻璃载具定位的精度，不能满足高精度的定位要求；且传统输送方式皆以水平运载方式为主，无法满足后续玻璃垂直加工的工艺要求。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种平板玻璃载具运载系统，以解决现有技术下的玻璃载具运载系统存在的定位精度不高和无法满足玻璃垂直加工工艺要求的技术问题。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种平板玻璃载具运载系统，其包括：架体，所述架体上设置有用于输送玻璃载具的水平的输送槽；直线运动单元，包括直线电机和纵梁，所述直线电机包括滑动连接的定子和动子，所述定子沿所述输送槽的延伸方向水平固定于所述架体，所述动子能够相对所述定子悬浮滑动，所述纵梁的上...
【技术保护点】
1.一种平板玻璃载具运载系统，其特征在于，包括：/n架体(1)，所述架体(1)上设置有用于输送玻璃载具(6)的水平的输送槽(11)；/n直线运动单元(2)，包括直线电机(21)和纵梁(22)，所述直线电机(21)包括滑动连接的定子(211)和动子(212)，所述定子(211)沿所述输送槽(11)的延伸方向水平固定于所述架体(1)，所述动子(212)能够相对所述定子(211)悬浮滑动，所述纵梁(22)的上端固定于所述动子(212)；/n横梁抓取单元(3)，包括水平设置于所述输送槽(11)上方的横梁(31)和设置于所述横梁(31)下端的至少一组抓取组件(32)，所述横梁(31)...
【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃载具运载系统，其特征在于，包括：
架体(1)，所述架体(1)上设置有用于输送玻璃载具(6)的水平的输送槽(11)；
直线运动单元(2)，包括直线电机(21)和纵梁(22)，所述直线电机(21)包括滑动连接的定子(211)和动子(212)，所述定子(211)沿所述输送槽(11)的延伸方向水平固定于所述架体(1)，所述动子(212)能够相对所述定子(211)悬浮滑动，所述纵梁(22)的上端固定于所述动子(212)；
横梁抓取单元(3)，包括水平设置于所述输送槽(11)上方的横梁(31)和设置于所述横梁(31)下端的至少一组抓取组件(32)，所述横梁(31)纵向滑动连接于所述纵梁(22)，所述抓取组件(32)的一端固定于所述横梁(31)，所述抓取组件(32)的另一端朝向所述输送槽(11)并用于抓取玻璃载具(6)。
2.根据权利要求1所述的平板玻璃载具运载系统，其特征在于，所述定子(211)内和所述动子(212)内均绕设有线圈，所述动子(212)受磁力悬浮于所述定子(211)外，所述动子(212)呈板状结构，所述动子(212)背向所述定子(211)一侧表面与所述纵梁(22)的外侧表面抵接，所述动子(212)与所述纵梁(22)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的平板玻璃载具运载系统，其特征在于，还包括水平支撑单元(4)，所述水平支撑单元(4)包括滑动连接的导轨(41)和滑块(42)，所述导轨(41)沿所述输送槽(11)的延伸方向固定于所述架体(1)上且位于所述纵梁(22)的下端，所述滑块(42)安装于所述纵梁(22)的下端，且所述滑块(42)的下表面设置有滑槽，所述导轨(41)嵌装在所述滑槽中，所述滑块(42)和所述纵梁(22)的整体结构滑动连接于所述导轨(41)。
4.根据权利要求3所述的平板玻璃载具运载系统，其特征在于，所述直线运动单元(2)和所述水平支撑单元(4)均设置有两套，两套所述直线运动单元(2)分别设置于所述输送槽(11)两侧的上端，两套所述水平支撑单元(4)分别设置于所述输送槽(11)两侧的下端且分别位于两套所述直线运动单元(2)的下端，所述横梁(31)夹装在两个所述纵梁(22)中间且能够相对于所述纵梁(22)纵向滑动。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋新，窦福存，施利君，陈书良，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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