一种玻璃基板的搬运控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术实施例公开一种玻璃基板的搬运控制方法及控制系统。该方法包括生产管理系统接收初始搬送指令，并根据初始搬送指令生成路径搬送指令；N级储料架根据路径搬送指令，与相邻的储料架进行交互通信，并生成交互通信指令；其中，N级储料架包括第一级储料架、第i级储料架和第N级储料架；第i级储料架根据交互通信指令和第一预设条件，控制第i级储料架包括的至少一个堆料车沿第一方向通过高架输送器运输玻璃基板至第i+1级储料架；第i+1级储料架根据交互通信指令和第二预设条件，控制第i+1级储料架包括的至少一个堆料车沿第二方向通过高架输送器运输玻璃基板至第i级储料架。本发明专利技术实施例提供的技术方案提高储料架对玻璃基板的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板的搬运控制方法及控制系统
本专利技术实施例涉及清洗装置
，尤其涉及一种玻璃基板的搬运控制方法及控制系统。
技术介绍
现有显示面板制备过程中，储料架包括多个堆料车，根据制备过程的需要，堆料车可以在不同的储料架之间穿梭，从而将玻璃基板从一个储料架搬运至另一个储料架。现有的储料架对玻璃基板的搬运方法一般是单方向的且不能根据制备过程自动调整搬运数量，存在搬运效率低的问题。现有的储料架对玻璃基板的搬运效率低的问题成为业内亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种玻璃基板的搬运控制方法及控制系统，以解决现有的储料架对玻璃基板的搬运效率低的问题。为实现上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术实施例提供了一种玻璃基板的搬运控制方法，包括：生产管理系统接收初始搬送指令，并根据所述初始搬送指令生成路径搬送指令；N级储料架根据所述路径搬送指令，与相邻的所述储料架进行交互通信，并生成交互通信指令；其中，所述N级储料架包括第一级储料架、第i级储料架和第N级储料架；其中，N≥2且N为整数，1＜i≤N且i为整数；所述第i级储料架根据所述交互通信指令和第一预设条件，控制所述第i级储料架包括的至少一个堆料车沿第一方向通过高架输送器运输玻璃基板至与所述第i级储料架相邻的第i+1级储料架；所述第i+1级储料架根据所述交互通信指令和第二预设条件，控制所述第i+1级储料架包括的至少一个堆料车沿第二方向通过所述高架输送器运输玻璃基板至与所述第i+1级储料架相邻的第i级储料架；其中，所述第一方向包括由所述第i级储料架向所述第i+1级储料架的方向；所述第二方向包括由所述第i+1级储料架向所述第i级储料架的方向。作为玻璃基板的搬运控制方法的一种优选方案，所述第一预设条件包括：沿所述第一方向搬运的所述第i级储料架包括的堆料车的数量与沿所述第二方向搬运的所述第i+1级储料架包括的堆料车的数量之间的差值大于或者等于第一阈值；和/或，沿所述第一方向搬运所述第i级储料架包括的堆料车所用的时间超过第一预设时间。作为玻璃基板的搬运控制方法的一种优选方案，所述第二预设条件包括：沿所述第二方向搬运的所述第i+1级储料架包括的堆料车的数量与沿所述第一方向搬运的所述第i级储料架包括的堆料车的数量之间的差值大于或者等于第一阈值；和/或，沿所述第二方向搬运所述第i+1级储料架包括的堆料车的时间超过第一预设时间。作为玻璃基板的搬运控制方法的一种优选方案，所述第一阈值包括2、3或4。作为玻璃基板的搬运控制方法的一种优选方案，所述搬运控制方法还包括：所述第i+1级储料架通过所述第i级储料架与第i-1级储料架交换运输所述堆料车；其中，所述第i级储料架与所述第i+1级储料架以及所述第i-1级储料架均相邻。作为玻璃基板的搬运控制方法的一种优选方案，所述第i+1级储料架通过所述第i级储料架与第i-1级储料架交换运输所述堆料车，包括：所述第i-1级储料架根据所述交互通信指令和所述第一预设条件，控制所述第i-1级储料架包括的至少一个堆料车沿所述第一方向通过所述高架输送器运输所述玻璃基板至所述第i级储料架；所述第i级储料架根据所述交互通信指令和所述第一预设条件，控制所述第i级储料架包括的至少一个堆料车沿所述第一方向通过所述高架输送器运输所述玻璃基板至所述第i+1级储料架。作为玻璃基板的搬运控制方法的一种优选方案，所述第i+1级储料架通过所述第i级储料架与第i-1级储料架交换运输所述堆料车，包括：所述第i+1级储料架根据所述交互通信指令和所述第二预设条件，控制所述第i+1级储料架包括的至少一个堆料车沿所述第二方向通过高架输送器运输所述玻璃基板至第i级储料架；所述第i级储料架根据所述交互通信指令和所述第二预设条件，控制所述第i级储料架包括的至少一个堆料车沿所述第二方向通过所述高架输送器运输所述玻璃基板至所述第i-1级储料架。作为玻璃基板的搬运控制方法的一种优选方案，在所述生产管理系统接收初始搬送指令，并根据所述初始搬送指令生成路径搬送指令之前，还包括：实时调度器发送初始搬送指令至生产管理系统。本专利技术实施例提供一种玻璃基板的搬运控制系统，包括：生产管理系统，所述生产管理系统用于接收初始搬送指令，并根据所述初始搬送指令生成路径搬送指令；N级储料架，所述储料架用于根据所述路径搬送指令，与相邻的所述储料架进行交互通信，生成交互通信指令；所述N级储料架包括第一级储料架、第i级储料架和第N级储料架；其中，N≥2且N为整数，1＜i≤N且i为整数；所述第i级储料架用于根据所述交互通信指令和第一预设条件，控制所述第i级储料架包括的至少一个堆料车沿第一方向通过高架输送器运输玻璃基板至与所述第i级储料架相邻的第i+1级储料架；所述第i+1级储料架用于根据所述交互通信指令和第二预设条件，控制所述第i+1级储料架包括的至少一个堆料车沿第二方向通过所述高架输送器运输玻璃基板至与所述第i+1级储料架相邻的第i级储料架；其中，所述第一方向包括由所述第i级储料架向所述第i+1级储料架的方向；所述第二方向包括由所述第i+1级储料架向所述第i级储料架的方向。作为玻璃基板的搬运控制系统的一种优选方案，玻璃基板的搬运控制系统还包括：实时调度器，所述实时调度器用于发送初始搬送指令至所述生产管理系统。本专利技术的有益效果为：通过生产管理系统接收初始搬送指令，并根据所述初始搬送指令生成路径搬送指令；N级储料架根据所述路径搬送指令，与相邻的所述储料架进行交互通信，并生成交互通信指令；其中，所述N级储料架包括第一级储料架、第i级储料架和第N级储料架；所述第i级储料架根据所述交互通信指令和第一预设条件，控制所述第i级储料架包括的至少一个堆料车沿第一方向通过高架输送器运输玻璃基板至与所述第i级储料架相邻的第i+1级储料架；所述第i+1级储料架根据所述交互通信指令和第二预设条件，控制所述第i+1级储料架包括的至少一个堆料车沿第二方向通过所述高架输送器运输玻璃基板至与所述第i+1级储料架相邻的第i级储料架，解决了现有的储料架对玻璃基板的搬运效率低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种玻璃基板的搬运控制方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的另一种玻璃基板的搬运控制方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的又一种玻璃基板的搬运控制方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的又一种玻璃基板的搬运控制方法流程图；图5是本专利技术实施例提供的又一种玻璃基板的搬运控制方法流程图；图6是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板的搬运控制方法，其特征在于，包括：/n生产管理系统接收初始搬送指令，并根据所述初始搬送指令生成路径搬送指令；/nN级储料架根据所述路径搬送指令，与相邻的所述储料架进行交互通信，并生成交互通信指令；其中，所述N级储料架包括第一级储料架、第i级储料架和第N级储料架；其中，N≥2且N为整数，1＜i≤N且i为整数；/n所述第i级储料架根据所述交互通信指令和第一预设条件，控制所述第i级储料架包括的至少一个堆料车沿第一方向通过高架输送器运输玻璃基板至与所述第i级储料架相邻的第i+1级储料架；/n所述第i+1级储料架根据所述交互通信指令和第二预设条件，控制所述第i+1级储料架包括的至少一个堆料车沿第二方向通过所述高架输送器运输玻璃基板至与所述第i+1级储料架相邻的第i级储料架；/n其中，所述第一方向包括由所述第i级储料架向所述第i+1级储料架的方向；所述第二方向包括由所述第i+1级储料架向所述第i级储料架的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板的搬运控制方法，其特征在于，包括：
生产管理系统接收初始搬送指令，并根据所述初始搬送指令生成路径搬送指令；
N级储料架根据所述路径搬送指令，与相邻的所述储料架进行交互通信，并生成交互通信指令；其中，所述N级储料架包括第一级储料架、第i级储料架和第N级储料架；其中，N≥2且N为整数，1＜i≤N且i为整数；
所述第i级储料架根据所述交互通信指令和第一预设条件，控制所述第i级储料架包括的至少一个堆料车沿第一方向通过高架输送器运输玻璃基板至与所述第i级储料架相邻的第i+1级储料架；
所述第i+1级储料架根据所述交互通信指令和第二预设条件，控制所述第i+1级储料架包括的至少一个堆料车沿第二方向通过所述高架输送器运输玻璃基板至与所述第i+1级储料架相邻的第i级储料架；
其中，所述第一方向包括由所述第i级储料架向所述第i+1级储料架的方向；所述第二方向包括由所述第i+1级储料架向所述第i级储料架的方向。


2.根据权利要求1所述的搬运控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：
沿所述第一方向搬运的所述第i级储料架包括的堆料车的数量与沿所述第二方向搬运的所述第i+1级储料架包括的堆料车的数量之间的差值大于或者等于第一阈值；和/或，
沿所述第一方向搬运所述第i级储料架包括的堆料车所用的时间超过第一预设时间。


3.根据权利要求1所述的搬运控制方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：
沿所述第二方向搬运的所述第i+1级储料架包括的堆料车的数量与沿所述第一方向搬运的所述第i级储料架包括的堆料车的数量之间的差值大于或者等于第一阈值；和/或，
沿所述第二方向搬运所述第i+1级储料架包括的堆料车的时间超过第一预设时间。


4.根据权利要求2或3所述的搬运控制方法，其特征在于，
所述第一阈值包括2、3或4。


5.根据权利要求1所述的搬运控制方法，其特征在于，所述搬运控制方法还包括：
所述第i+1级储料架通过所述第i级储料架与第i-1级储料架交换运输所述堆料车；其中，所述第i级储料架与所述第i+1级储料架以及所述第i-1级储料架均相邻。


6.根据权利要求5所述的搬运控制方法，其特征在于，所述第i+1级储料架通过所述第i级储料架与第i-1级储料架交换运输所述堆料车，包括：
所述第i-1级储料架根据所述交互通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：申智勋，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44