一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，包括以下步骤：（1）在控制程序中建立不同类型的烟支与烟丝流量的对应关系：（2）检测烟支生产量是否与预设生产量一致；（3）若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式F；在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量F运行卷烟机组；（4）继续调用小于当前烟丝流量的预设控制模式，直至在当前预设控制模式下，烟支生产量与预设生产量一致，维持此时的烟丝流量运行卷烟机组。其能够根据不同类型的烟支而使用统一的/一套控制程序以实现烟丝的恒流量供应，满足不同类型的烟支生产需求，无需设置多个控制程序。

【技术实现步骤摘要】
一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法
本专利技术涉及烟草设备/卷烟机组的喂丝机
，具体涉及一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法。
技术介绍
在卷烟生产中，喂丝机是卷烟机组的重要组成部分之一，如图1所示，其包括匀丝板8、针辊9、弹丝辘10、风分装置11、吸风室12、螺旋回梗机构13、抛丝辊14、烟丝输送带15等。现有技术CN103754596A公开了一种卷烟机组的喂丝机的烟丝输送控制装置，现有技术CN110558607A公开了一种ZJ17卷烟机的烟丝输送控制系统及方法，现有技术CN211746901U公开了一种YJ17卷制成型机弹丝辘独立伺服驱动装置。上述专利将抛丝辊、弹丝辘、输送带和/或针辊采用独立伺服驱动控制装置，在增加对应部位调整灵活性的同时能够提高烟丝在传输中分布的均匀性，从而减少空头率，同时能够提高烟支重量的均匀性，降低偏轻偏重的不合格烟支产出率，提高了产品的质量。但上述现有技术无法根据不同类型的烟支而使用统一的控制程序以实现烟丝的恒流量供应。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，能够根据不同类型的烟支而使用统一的/一套控制程序以实现烟丝的恒流量供应，满足不同类型的烟支生产需求，无需设置不同/多个控制程序。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，控制装置包括针辊、弹丝辘、抛丝辊、烟丝输送带、主PLC控制器、第一—第四变频器、第一—第四伺服电机、烟丝流量检测装置、工业相机，主PLC控制器分别与第一—第四变频器、烟丝流量检测装置、工业相机电性连接，烟丝流量检测装置用于监测烟丝的输送流量，工业相机用于监测烟丝的输送密度/分散度，第一—第四变频器分别与第一—第四伺服电机相连接，第一—第四伺服电机分别与抛丝辊、弹丝辘、烟丝输送带、针辊相连接，用于控制它们的转速，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤（1）：在控制程序中建立不同类型的烟支与烟丝流量的对应关系：A类型的烟支对应烟丝流量A，预设控制模式A，B类型的烟支对应烟丝流量B，预设控制模式B，......N类型的烟支对应烟丝流量N，预设控制模式N；烟丝流量大小关系：A＜B＜......＜N；步骤（2）：当检测到烟丝供应流量为烟丝流量G时，在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量G运行卷烟机组；步骤（3）：若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式F；在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量F运行卷烟机组；步骤（4）：若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式E，在预设时间内，继续检测烟支生产量是否与预设生产量一致，直至在当前预设控制模式下，烟支生产量与预设生产量一致，维持此时的烟丝流量运行卷烟机组。进一步地，步骤（5）：在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致，若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＞预设生产量，则主PLC控制器调用大于当前烟丝流量的预设控制模式H；在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量H运行卷烟机组；步骤（6）：若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＞预设生产量，则主PLC控制器调用大于当前烟丝流量的预设控制模式I，在预设时间内，继续检测烟支生产量是否与预设生产量一致，直至在当前预设控制模式下，烟支生产量与预设生产量一致，维持此时的烟丝流量运行卷烟机组。进一步地，在控制模式A、B......或N下，第一—第四伺服电机分别对应具有不同的转速。进一步地，第一伺服电机的转速与第三伺服电机的转速具有预设的正相关对应关系，第二伺服电机的转速与第四伺服电机的转速具有预设的正相关对应关系。本专利技术的一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，能够根据不同类型的烟支而使用统一的/一套控制程序以实现烟丝的恒流量供应，满足不同类型的烟支生产需求、实现烟丝的恒流量供应，无需设置不同/多个控制程序。附图说明图1为现有技术ZJ17卷烟机组的喂丝机结构示意图；图2为本专利技术卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制装置原理示意图；图3为本专利技术卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法流程示意图。图中：匀丝板8、针辊9、弹丝辘10、风分装置11、吸风室12、螺旋回梗机构13、抛丝辊14、烟丝输送带15。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图2-3所示，一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，控制装置包括针辊（9）、弹丝辘（10）、抛丝辊（14）、烟丝输送带（15）、主PLC控制器、第一—第四变频器、第一—第四伺服电机、烟丝流量检测装置、工业相机，主PLC控制器分别与第一—第四变频器、烟丝流量检测装置、工业相机电性连接，烟丝流量检测装置用于监测烟丝的输送流量，工业相机用于监测烟丝的输送密度/分散度，第一—第四变频器分别与第一—第四伺服电机相连接，第一—第四伺服电机分别与抛丝辊、弹丝辘、烟丝输送带、针辊相连接，用于控制它们的转速，其特征在于：具体包括以下步骤：（1）在控制程序中建立不同类型的烟支与烟丝流量的对应关系：A类型的烟支对应烟丝流量A，预设控制模式A，B类型的烟支对应烟丝流量B，预设控制模式B，......N类型的烟支对应烟丝流量N，预设控制模式N；烟丝流量大小关系：A＜B＜......＜N；（2）当检测到烟丝供应流量为烟丝流量G时，在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量G运行卷烟机组；（3）若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式F；在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量F运行卷烟机组；（4）若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式E，在预设时间内，继续检测烟支生产量是否与预设生产量一致，直至在当前预设控制模式下，烟支生产量与预设生产量一致，维持此时的烟丝流量运行卷烟机组；（5）在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致，若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，控制装置包括针辊、弹丝辘、抛丝辊、烟丝输送带、主PLC控制器、第一—第四变频器、第一—第四伺服电机、烟丝流量检测装置、工业相机，主PLC控制器分别与第一—第四变频器、烟丝流量检测装置、工业相机电性连接，烟丝流量检测装置用于监测烟丝的输送流量，工业相机用于监测烟丝的输送密度/分散度，第一—第四变频器分别与第一—第四伺服电机相连接，第一—第四伺服电机分别与抛丝辊、弹丝辘、烟丝输送带、针辊相连接，用于控制它们的转速，其特征在于：具体包括以下步骤：/n步骤（1）：在控制程序中建立不同类型的烟支与烟丝流量的对应关系：A类型的烟支对应烟丝流量A，预设控制模式A，B类型的烟支对应烟丝流量B，预设控制模式B，...... N类型的烟支对应烟丝流量N，预设控制模式N；烟丝流量大小关系：A＜B＜......＜N；/n步骤（2）：当检测到烟丝供应流量为烟丝流量G时，在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量G运行卷烟机组；/n步骤（3）：若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式F；在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量F运行卷烟机组；/n步骤（4）：若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式E，在预设时间内，继续检测烟支生产量是否与预设生产量一致，直至在当前预设控制模式下，烟支生产量与预设生产量一致，维持此时的烟丝流量运行卷烟机组。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，控制装置包括针辊、弹丝辘、抛丝辊、烟丝输送带、主PLC控制器、第一—第四变频器、第一—第四伺服电机、烟丝流量检测装置、工业相机，主PLC控制器分别与第一—第四变频器、烟丝流量检测装置、工业相机电性连接，烟丝流量检测装置用于监测烟丝的输送流量，工业相机用于监测烟丝的输送密度/分散度，第一—第四变频器分别与第一—第四伺服电机相连接，第一—第四伺服电机分别与抛丝辊、弹丝辘、烟丝输送带、针辊相连接，用于控制它们的转速，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤（1）：在控制程序中建立不同类型的烟支与烟丝流量的对应关系：A类型的烟支对应烟丝流量A，预设控制模式A，B类型的烟支对应烟丝流量B，预设控制模式B，......N类型的烟支对应烟丝流量N，预设控制模式N；烟丝流量大小关系：A＜B＜......＜N；
步骤（2）：当检测到烟丝供应流量为烟丝流量G时，在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量G运行卷烟机组；
步骤（3）：若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式F；在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量F运行卷烟机组；
步骤（4）：若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑飞，刘亨东，罗增，
申请(专利权)人：江西中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西;36