一种新型物流仓储用智能存储货架装置，包括货架和货运小车，货架内安装竖板，货运小车包括矩形厢体，矩形厢体底面设置行走机构，行走机构能够带动货运小车行走，矩形厢体内设置摆货装置，摆货装装置能够将货物摆放在隔板上，矩形厢体外侧面四个边角处设置攀爬装置，四个攀爬装置通过驱动装置驱动，货架前侧面安装攀爬支架，攀爬装置能够通过攀爬支架在货架前侧面呈倒U字形行走，从而能够将货物摆放在货架上各个位置。本发明专利技术通过攀爬装置能够有效的将货物摆放在货架的各个位置，保证了高效存放货物，且可以同时设置多台货运小车，能够更加快捷的将货物摆放好，提高工作效率，且该装置能够适合大型仓库，可以适应较高的货使用。
【技术实现步骤摘要】
一种新型物流仓储用智能存储货架装置
本专利技术属于智能货架领域，具体地说是一种新型物流仓储用智能存储货架装置。
技术介绍
随着物流的发展，很多仓库在存放货物的时候，可能是工人自己搬运货物到货架上，此过程费时费力，且效率不高，还有的是通过人工操作机器来摆放货物，但是其摆放的时候需要将货物来回搬动，且还比较考验工人的操作水平，容易造成货物损坏，使用起来不是太方便。
技术实现思路
本专利技术提供一种新型物流仓储用智能存储货架装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种新型物流仓储用智能存储货架装置，包括货架和货运小车，货架内部中心固定安装竖板，竖板左右侧面均通过水平的隔板与货架内壁固定连接，隔板沿上下方向等间距分布，所述的货运小车包括矩形厢体，矩形厢体前后贯穿，矩形厢体底面设置行走机构，行走机构能够带动货运小车行走，矩形厢体内设置摆货装置，摆货装装置能够将货物摆放在隔板上，矩形厢体外侧面四个边角处均设置攀爬装置，四个攀爬装置通过驱动装置驱动，货架前侧面固定安装与攀爬装置对应的攀爬支架，攀爬装置能够通过攀爬支架在货架前侧面呈倒U字形行走，从而能够将货物摆放在货架上各个位置。如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的攀爬装置包括矩形厢体，矩形厢体四个边角处均设置四个前后方向的转轴，转轴两端均通过轴座与对应的矩形厢体边角处固定连接，转轴上均套装滚轮，四个转轴均通过驱动装置同步带动，滚轮侧面沿周向方向等距离开设数个前后贯穿的卡槽，卡槽相对的侧面均开设对称的弧形盲孔，弧形盲孔所在圆的圆心位于转轴的轴线上，滚轮对应卡槽的位置处均设置U型通道，U型通道两端均与对应的弧形盲孔相通，弧形盲孔内均配合安装第一活塞，第一活塞侧面均固定安装弧形档杆，弧形档杆所在圆的圆心位于转轴的轴线上，U型通道侧面设置第一通道，第一通道与U型通道相通，U型通道内充满液压油，第一通道内设置挤压装置，挤压装置能够挤压U型通道内的液体，所述的攀爬支架包括与卡槽配合的横杆，货架前侧面沿倒U字形路径等距离固定安装数根横杆。如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的挤压装置包括第二活塞，第一通道与卡槽相通，第一通道内配合安装活塞杆，活塞杆一端伸入卡槽内，第一通道内配合安装第二活塞，活塞杆内端通过弹簧与第二活塞固定连接，相邻的弧形盲孔端面之间均开设弧形的第二通道，第二通道内配合安装弧形连杆，弧形连杆两端与对应的第一活塞侧面固定连接，弧形连杆所在圆的圆心位于转轴的轴线上。如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的挤压装置包括第三活塞，第一通道内配合安装第三活塞，第一通道内端面固定安装电动伸缩杆，电动伸缩杆活动端与第三活塞侧面固定连接，卡槽侧面对应第一通道的位置处固定安装压力感应器，压力感应器与电动伸缩杆电性连接。如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的卡槽由两条第一圆弧和一条第二圆弧组成，第二圆弧所在圆的圆心位于卡槽的内部，第一圆弧所在圆的圆心位于相邻与之对应的另一个卡槽上的第二圆弧的圆心上。如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的驱动装置包括电机，转轴上均套装第一链轮，四个第一链轮通过同一根链条连接，矩形厢体侧面固定安装电机，电机输出轴上套装第二链轮，第二链轮与链条啮合。如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的摆货装置包括传动带，矩形厢体内部固定安装横板，横板顶面和矩形厢体内部底面均等距离固定安装数个传送带，传送带的传送方向沿前后方向。本专利技术的优点是：本专利技术通过将需要上架的货物摆放在摆货装置上，之后货运小车通过攀爬装置将将货物摆放在货架上；具体使用时，首先将货物放在矩形厢体内的摆货装置上，之后行走机构带动矩形厢体移动到对应的货架前，使攀爬装置与攀爬支架配合，之后驱动装置带动攀爬装置运行，攀爬装置通过攀爬支架向上移动，当矩形厢体移动到对应的隔板的位置时，此时摆放装置运行，从而将货物摆放在隔板上，当矩形厢体移动到货架最上方时，此时攀爬装置带动矩形厢体向右移动（如图６所示），之后矩形厢体移动到货架右侧时，通过攀爬装置带动矩形厢体向下移动，从而使矩形厢体能够在货架各个位置摆放货物，实现自动摆放货物；本专利技术结构简单，成本低，通过攀爬装置能够有效的将货物摆放在货架的各个位置，保证了高效存放货物，且自动化程度较高，省时省力，且可以同时设置多台货运小车，能够更加快捷的将货物摆放好，提高工作效率，且该装置能够适合大型仓库，可以适应较高的货使用，适合大面积推广使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为货运小车的结构示意图；图3为滚轮的结构示意图；图4为图3Ⅰ处第一实施例放大图；图5为图3Ⅰ处的第二实施例放大图；图6为本装置的使用状态图；图7为图6的Ⅱ处结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种新型物流仓储用智能存储货架装置，如图所示，包括货架1和货运小车，货架1内部中心固定安装竖板2，竖板2左右侧面均通过水平的隔板3与货架1内壁固定连接，隔板3沿上下方向等间距分布，所述的货运小车包括矩形厢体4，矩形厢体4前后贯穿，矩形厢体4底面设置行走机构28，行走机构28能够带动货运小车行走，矩形厢体4内设置摆货装置，摆货装装置能够将货物5摆放在隔板3上，矩形厢体4外侧面四个边角处均设置攀爬装置，四个攀爬装置通过驱动装置驱动，货架1前侧面固定安装与攀爬装置对应的攀爬支架，攀爬装置能够通过攀爬支架在货架1前侧面呈倒U字形行走，从而能够将货物5摆放在货架1上各个位置。本专利技术通过将需要上架的货物5摆放在摆货装置上，之后货运小车通过攀爬装置将将货物5摆放在货架1上；具体使用时，首先将货物5放在矩形厢体4内的摆货装置上，之后行走机构带动矩形厢体4移动到对应的货架1前，使攀爬装置与攀爬支架配合，之后驱动装置带动攀爬装置运行，攀爬装置通过攀爬支架向上移动，当矩形厢体4移动到对应的隔板3的位置时，此时摆放装置运行，从而将货物5摆放在隔板3上，当矩形厢体4移动到货架1最上方时，此时攀爬装置带动矩形厢体4向右移动（如图６所示），之后矩形厢体4移动到货架1右侧时，通过攀爬装置带动矩形厢体4向下移动，从而使矩形厢体4能够在货架1各个位置摆放货物5，实现自动摆放货物；本专利技术结构简单，成本低，通过攀爬装置能够有效的将货物摆放在货架1的各个位置，保证了高效存放货物，且自动化程度较高，省时省力，且可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于：包括货架（1）和货运小车，货架（1）内部中心固定安装竖板（2），竖板（2）左右侧面均通过水平的隔板（3）与货架（1）内壁固定连接，隔板（3）沿上下方向等间距分布，所述的货运小车包括矩形厢体（4），矩形厢体（4）前后贯穿，矩形厢体（4）底面设置行走机构（28），行走机构（28）能够带动货运小车行走，矩形厢体（4）内设置摆货装置，摆货装装置能够将货物（5）摆放在隔板（3）上，矩形厢体（4）外侧面四个边角处均设置攀爬装置，四个攀爬装置通过驱动装置驱动，货架（1）前侧面固定安装与攀爬装置对应的攀爬支架，攀爬装置能够通过攀爬支架在货架（1）前侧面呈倒U字形行走，从而能够将货物（5）摆放在货架（1）上各个位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于：包括货架（1）和货运小车，货架（1）内部中心固定安装竖板（2），竖板（2）左右侧面均通过水平的隔板（3）与货架（1）内壁固定连接，隔板（3）沿上下方向等间距分布，所述的货运小车包括矩形厢体（4），矩形厢体（4）前后贯穿，矩形厢体（4）底面设置行走机构（28），行走机构（28）能够带动货运小车行走，矩形厢体（4）内设置摆货装置，摆货装装置能够将货物（5）摆放在隔板（3）上，矩形厢体（4）外侧面四个边角处均设置攀爬装置，四个攀爬装置通过驱动装置驱动，货架（1）前侧面固定安装与攀爬装置对应的攀爬支架，攀爬装置能够通过攀爬支架在货架（1）前侧面呈倒U字形行走，从而能够将货物（5）摆放在货架（1）上各个位置。
2.根据权利要求1所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于：所述的攀爬装置包括矩形厢体（4），矩形厢体（4）四个边角处均设置四个前后方向的转轴（6），转轴（6）两端均通过轴座（7）与对应的矩形厢体（4）边角处固定连接，转轴（6）上均套装滚轮（8），四个转轴（6）均通过驱动装置同步带动，滚轮（8）侧面沿周向方向等距离开设数个前后贯穿的卡槽（9），卡槽（9）相对的侧面均开设对称的弧形盲孔（10），弧形盲孔（10）所在圆的圆心位于转轴（6）的轴线上，滚轮（8）对应卡槽（9）的位置处均设置U型通道（11），U型通道（11）两端均与对应的弧形盲孔（10）相通，弧形盲孔（10）内均配合安装第一活塞（12），第一活塞（12）侧面均固定安装弧形档杆（13），弧形档杆（13）所在圆的圆心位于转轴（6）的轴线上，U型通道（11）侧面设置第一通道（14），第一通道（14）与U型通道（11）相通，U型通道（11）内充满液压油，第一通道（14）内设置挤压装置，挤压装置能够挤压U型通道（11）内的液体，所述的攀爬支架包括与卡槽（9）配合的横杆（15），货架（1）前侧面沿倒U字形路径等距离固定安装数根横杆（15）。
3.根据权利要求2所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，刘赣华，沈捷，孙坚，李可，
申请(专利权)人：九江职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江西;36
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