用于规范化存入物品的缓存装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于规范化存入物品的缓存装置，包括存入机构、输出机构以及控制系统。存入机构，包括存入治具、视觉扫描装置、以及显示装置。视觉扫描装置用于扫描放置在存入治具上的第一件待存储物品的规格参数。控制系统根据物品的规格参数生成摆放提示指令并发送至显示装置和存入治具。显示装置用于显示接收到的摆放提示指令。存入治具根据接收到的摆放提示指令自适应调整其可允许物品存入的宽度；输出机构用于将存入治具上的一个或者多个物品一次性输出至外界的存储货架。本发明专利技术提出的用于规范化存入物品的缓存装置，通过采用优化的结构设计，能够实现一次性将批量物品（多个物品）存储至存储货架上，提高了存储效率。

【技术实现步骤摘要】
用于规范化存入物品的缓存装置
本专利技术涉及仓储设备领域，尤其涉及一种用于规范化存入物品的缓存装置。
技术介绍
随着我国物流行业的高速发展，物流的各个环节也出现了多样化的需求。在仓储物流领域，在进行物品上架（将物品存储至存储货架）时，只能将物品或者容器（周转箱、托盘或者其它任意形式的容器）逐一存储在存储货架上，并且存储货架一般较高，人工摆放不方便，常常还需要借助提升机或者AGV逐一将物品或者容器存储在存储货架上，存储效率较低。另外，由于存储货架上的物品通常是按单件物品、单件容器无规则地存储在货架上，在进行取出订单时，如果一个订单包括多个物品或者容器的取出任务，无论是采用AGV小车还是RGV小车的取出方式，均只能将多个物品或者容器从存储货架上逐一拣选、然后从货架上逐一取出，取出效率亦较低。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，提供一种用于规范化存入物品的缓存装置，通过3D轮廓扫描仪、可调整宽度的存入治具以及检测光栅等零部件的优化设计、以及各个零部件之间的相互配合能够实现规范化存储物品，进而能够实现一次性将批量物品（多个物品）存储至存储货架上，提高了存储效率。为达成上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种用于规范化存入物品的缓存装置，包括用于供物品规范存入的存入机构、输出机构、以及控制系统，存入机构、输出机构分别与控制系统电连接，其中：存入机构，包括存入治具、视觉扫描装置、以及显示装置；视觉扫描装置，用于扫描放置在存入治具上的第一件待存储物品的规格参数并反馈至控制系统；控制系统，根据物品的规格参数生成摆放提示指令并发送至显示装置和存入治具；显示装置，用于显示接收到的摆放提示指令；存入治具，被设置成根据接收到的摆放提示指令自适应调整其可允许物品存入的宽度；输出机构，用于将存入治具上的一个或者多个物品一次性输出至外界的存储货架。进一步的实施例中，所述存入机构，还包括与控制系统电连接的码读取装置，用于读取物品的码并反馈至控制系统。进一步的实施例中，所述控制系统，具有一数据库模块，用于存储物品的码、码对应的摆放提示指令以及两者之间的绑定关系；所述摆放提示指令包括物品的最优摆放姿势。进一步的实施例中，所述存入机构，还包括与控制系统电连接的称重传感器；称重传感器设置在存入治具的下方。进一步的实施例中，所述存入机构，还包括与控制系统电连接的检测光栅；检测光栅设置在存入治具的侧方。进一步的实施例中，所述存入治具包括第一存入板和第二存入板，第一存入板与第二存入板之间的距离可调节。进一步的实施例中，所述输出机构包括夹持装置和升降平台；升降平台，可带动夹持装置作竖直升降移动；夹持装置，设置在升降平台上，可朝向存入治具作伸缩移动，包括两个夹持部；两个夹持部之间的距离可调节，用于将存入治具上存储的物品一次性夹取并反向伸缩存入至外界存储货架上。进一步的实施例中，所述输出机构还包括横向移动装置，横向移动机构可带动夹持装置作横向水平移动。进一步的实施例中，所述缓存装置还包括设置在底部的移动底盘，用于带动整个缓存装置移动。进一步的实施例中，所述视觉扫描装置为3D轮廓扫描仪。本专利技术提出的用于规范化存入物品的缓存装置，与现有技术相比，其显著的有益效果在于，1）通过3D轮廓扫描仪、可调整宽度的存入治具以及检测光栅等零部件的优化设计、以及各个零部件之间的相互配合能够实现规范化存储物品，进而能够实现一次性将批量物品（多个物品）存储至存储货架上，提高了存储效率。2）通过3D轮廓扫描仪能够实时扫描待存入物品的3D尺寸信息，根据3D尺寸信息能够自适应调整存入治具的宽度；并提供物品最优摆放姿势的提示，提高了物品摆放的稳定性；并且在批量物品（多个物品）存入至存入治具后、通过检测光栅进行查验，如此，在采用人工方式摆放物品的情况下，能够避免由于人工摆放错误或者人工摆放的位置误差、造成该缓存装置后续无法将批量物品存入至存储货架的情况发生，能够保证物品在存入治具上摆放得完全规范化的效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的各个方面的实施例，在附图中：图1为本专利技术较优实施例的用于规范化存入物品的缓存装置的结构示意图。图2为本专利技术较优实施例的用于规范化存入物品的缓存装置（存入物品状态）的示意图。图3为本专利技术较优实施例的用于规范化存入物品的缓存装置的左视示意图。图4为本专利技术较优实施例的用于规范化存入物品的缓存装置（包括外界存储货架和AGV）的工作示意图。具体实施方式为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合上述所附图式说明如下。根据本专利技术的较优实施例，提出了一种用于规范化存入物品的缓存装置，适于一次性对批量物品4进行缓存，然后将缓存的批量物品4一次性存储至外界存储货架3；即适于将凌乱的零件物品按照商品类别规范化存放在外界存储货架3上，进而使得外界存储货架3上规范化存储的物品可供AGV等取出设备一次性取出。如图1至图3所示，用于规范化存入物品的缓存装置包括用于供物品规范存入的存入机构1、输出机构2、以及控制系统（附图中未示出）。存入机构1、输出机构2分别与控制系统电连接。存入机构1，包括存入治具1-1、视觉扫描装置1-3、显示装置1-2以及码读取装置1-4。视觉扫描装置1-3，与控制系统电连接，安装在存入治具1-1上方，存入治具1-1上表面设有与视觉扫描装置1-3对应的3D扫描放置原点1-7。视觉扫描装置1-3用于扫描放置在3D扫描放置原点1-7位置的第一件待存储物品的规格参数（如物品的形状尺寸等）并反馈至控制系统。本实施例中，视觉扫描装置1-3为3D轮廓扫描仪，型号为SCAN3D。码读取装置1-4，与控制系统电连接的，用于读取物品的码（如二维码、条形码等任意形式的码，只要能起到物品的唯一标识作用即可）并反馈至控制系统。在本实施例中，码读取装置1-4为条形码扫描仪，型号为SK3302,条形码扫描仪设置在适合操作人员扫描的高度，高度为70-80cm。所述控制系统，设有一数据库模块，数据库模块用于存储物品的码、码对应的摆放提示指令以及两者之间的绑定关系。控制系统，根据物品的规格参数生成摆放提示指令并发送至显示装置1-2和存入治具1-1。所述摆放提示指令包括物品的最优摆放姿势。最优摆放姿势为物品以最稳定的姿势放置在3D扫描放置原点1-7位置的姿势。显示装置1-2，与控制系统电连接，用于显示接收到的摆放提示指令。如此，操作人员可以更加直观地按照显示装置1-2显示的物品最优摆放姿势、进行物品摆放。本实施例中，显示装置1-2为显示屏，显示屏设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，包括用于供物品规范存入的存入机构、输出机构、以及控制系统，存入机构、输出机构分别与控制系统电连接，其中：/n存入机构，包括存入治具、视觉扫描装置、以及显示装置；/n视觉扫描装置，用于扫描放置在存入治具上的第一件待存储物品的规格参数并反馈至控制系统；/n控制系统，根据物品的规格参数生成摆放提示指令并发送至显示装置和存入治具；/n显示装置，用于显示接收到的摆放提示指令；/n存入治具，被设置成根据接收到的摆放提示指令自适应调整其可允许物品存入的宽度；/n输出机构，用于将存入治具上的一个或者多个物品一次性输出至外界的存储货架。/n

【技术特征摘要】
1.用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，包括用于供物品规范存入的存入机构、输出机构、以及控制系统，存入机构、输出机构分别与控制系统电连接，其中：
存入机构，包括存入治具、视觉扫描装置、以及显示装置；
视觉扫描装置，用于扫描放置在存入治具上的第一件待存储物品的规格参数并反馈至控制系统；
控制系统，根据物品的规格参数生成摆放提示指令并发送至显示装置和存入治具；
显示装置，用于显示接收到的摆放提示指令；
存入治具，被设置成根据接收到的摆放提示指令自适应调整其可允许物品存入的宽度；
输出机构，用于将存入治具上的一个或者多个物品一次性输出至外界的存储货架。


2.根据权利要求1所述的用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，所述存入机构，还包括与控制系统电连接的码读取装置，用于读取物品的码并反馈至控制系统。


3.根据权利要求2所述的用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，所述控制系统，具有一数据库模块，数据库模块用于存储物品的码、码对应的摆放提示指令以及两者之间的绑定关系；
所述摆放提示指令包括物品的最优摆放姿势。


4.根据权利要求1所述的用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，所述存入机构，还包括与控制系统电连接的称重传感器；
称重传感器设置在存入...

【专利技术属性】
技术研发人员：华聚良，陈明，
申请(专利权)人：江苏华章物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32