一种无人船惯性试验方法技术

本发明专利技术的一种无人船惯性试验方法，仅在国军标给出的每个试验的全速正车情况下进行，不同航速下船舶到达目标速度的函数图象是不相同的，但停车后速度减至0的函数图象一定是按照同一种规律变化的。据此完全可以省略巡航航速试验，本发明专利技术根据全速试验得到的速度下降曲线中的对应航速值，得到该巡航速度下的速度上升函数。本发明专利技术以现有理论为依据，说明了该方案的可行性，这种方案适用于任何船舶惯性试验；同时每次试验要做的项目数由12次缩减为6次，大大简化了试验过程，降低了试验的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船惯性试验方法
本专利技术涉及水面舰船系泊和航行试验规程
，具体涉及一种无人船惯性试验方法。
技术介绍
要对无人船进行精准控制，无人船的试验必不可少。根据中华人民共和国国家军用标准，GJB6850.4-2009为水面舰船系泊和航行试验的惯性试验规程，它适用于水面舰船首制船的惯性试验。目前的惯性试验项目为：a)试验条件测定；b)停车惯性试验；c)倒车惯性试验；在试验条件测定完成的条件下，要进行停车惯性试验与倒车惯性试验。停车惯性试验的内容有：a)全速正车→停车；b)巡航航速正车→停车；c)全速正车→刹车停；d)巡航航速正车→刹车停；倒车惯性试验的内容有：a)全速正车→设计倒车工况；b)巡航航速正车→设计倒车工况；同时，试验要求船舶在顺、逆流情况下各做一次，每种情况下每种惯性试验的内容要做一次，每一次试验总计要做12项内容。这种测试方式试验次数过多，过程较为繁琐。
技术实现思路
本专利技术提出的一种无人船本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船惯性试验方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、进行全速正车→停车试验，绘制该速度下的速度与时间关系图；/nS2、根据全速试验得到的速度下降曲线，得到任意速度下的速度上升函数，该上升过程是一个惯性过程，传递函数符合一阶惯性环节形式；/n进而计算出需要求得的K、T参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人船惯性试验方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、进行全速正车→停车试验，绘制该速度下的速度与时间关系图；
S2、根据全速试...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明皓，
申请(专利权)人：北京航空航天大学合肥创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34