控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种控制系统和控制方法，为了在本机动车辆中使用，该控制系统被配置成并且被确定成：借助从本机动车辆的环境传感装置所获得的环境数据来检测在本机动车辆的环境中在前方行驶的车辆，借助本机动车辆的行驶状态传感装置来检测本机动车辆的操作数据，并且在记录模式下检测并且存储本机动车辆的操作数据和/或环境数据，并且在回放模式下取决于在记录模式下所存储的操作数据并且/或者取决于在所述记录模式下所存储的环境数据来设定本机动车辆的加速度和/或速度，其中控制系统被配置成并且被确定成：一旦小于本机动车辆与在前方行驶的车辆之间的预先确定的时间距离，就中断回放模式。

【技术实现步骤摘要】
控制系统和控制方法
本专利技术涉及用于机动车辆、尤其是用于乘用机动车辆或载重机动车辆的一种控制系统和一种控制方法。本专利技术尤其涉及用于机动车辆的速度和/或车距调节功能的一种控制系统和一种控制方法。这样的速度和/或车距调节功能还被称为自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl或ACC)。
技术介绍
从DE10345319A1已知的ACC控制系统在借助ACC控制系统操作的车辆中根据车辆前方的弯道走向来限制最大车辆加速度。US6,370,472B1公开了一种用于根据使用资料来操作车辆的方法，其中借助提供资料(profilgebenden)的第一车辆来记录在某些时间跨度期间沿某一路程的节流阀位置。然后应沿该路程根据所记录的节流阀位置来操控复制车辆的节流阀位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是，克服现有技术的缺点，尤其提供能够尽可能成本有效地并且舒适地实现ACC功能的一种控制系统和一种控制方法。所述目的通过一种根据本专利技术的控制系统来实现，为了在本机动车辆中使用，所述控制系统被配置成并且被确定成：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统(1)，为了在本机动车辆(10)中使用，所述控制系统被配置成并且被确定成：借助从本机动车辆(10)的环境传感装置(3)所获得的环境数据来检测在本机动车辆(10)的环境中在前方行驶的车辆，借助本机动车辆(10)的行驶状态传感装置(5)来检测本机动车辆(10)的操作数据，并且/n在记录模式下检测并且存储本机动车辆(10)的操作数据和/或环境数据，/n并且在回放模式下取决于在所述记录模式下所存储的操作数据并且/或者取决于在所述记录模式下所存储的环境数据来设定本机动车辆(10)的加速度和/或速度，/n其中所述控制系统(1)被配置成并且被确定成：一旦小于本机动车辆(10)与在前方行驶的所...

【技术特征摘要】
20191021 DE 102019216156.11.一种控制系统(1)，为了在本机动车辆(10)中使用，所述控制系统被配置成并且被确定成：借助从本机动车辆(10)的环境传感装置(3)所获得的环境数据来检测在本机动车辆(10)的环境中在前方行驶的车辆，借助本机动车辆(10)的行驶状态传感装置(5)来检测本机动车辆(10)的操作数据，并且
在记录模式下检测并且存储本机动车辆(10)的操作数据和/或环境数据，
并且在回放模式下取决于在所述记录模式下所存储的操作数据并且/或者取决于在所述记录模式下所存储的环境数据来设定本机动车辆(10)的加速度和/或速度，
其中所述控制系统(1)被配置成并且被确定成：一旦小于本机动车辆(10)与在前方行驶的所述车辆之间的预先确定的时间距离，就中断所述回放模式。


2.根据权利要求1所述的控制系统(1)，所述控制系统被配置成并且被确定成：在启用所述记录模式时存储包括操作数据和/或环境数据的标记数据组，并且将所述标记数据组与时间戳和/或本机动车辆(10)的当前位置进行关联。


3.根据权利要求2所述的控制系统(1)，所述控制系统被配置成并且被确定成：取决于在所述记录模式下所存储的加速度和/或速度来设定本机动车辆的加速度和/或速度。


4.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统被配置成并且被确定成：将本机动车辆的加速度和/或速度正好设定成在所述记录模式下所存储的加速度和/或速度。


5.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统被配置成并且被确定成：根据本机动车辆的用户的输入动作来启用所述记录模式。


6.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统被配置成并且被确定成：将本机动车辆的加速度和/或速度设定成基于在所述记录模式下所存储的操作数据和/或环境数据得出的加速度和/或速度。


7.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统被配置成并且被确定成：在能够通过手动的控制介入中断的标准调节模式下，通过设定本机动车辆的加速度来使本机动...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·斯托克，T·史威卡，
申请(专利权)人：ZF主动安全有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE