一种输油管道安装保温层制作加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种输油管道安装保温层制作加工机器人，涉及管道安装的技术领域，其包括设于油管保温层上方的把手，所述油管保温层沿其外周对称设有与之相互抵触的弧形板，两所述弧形板与把手之间设有调节两弧形板间距的机械爪机构，所述弧形板内设有真空空腔，所述弧形板靠近油管保温层的一侧设有若干与真空空腔相互连通的吸力孔，两所述弧形板外周均设有供真空空腔保持真空状态的吸气泵、泵进气口以及泵出气口，两所述弧形板端部均设有与泵进气口以及泵出气口相互连接的板进气口以及板出气口。本发明专利技术具有实现油管保温层的机械化安装以达到节省人力的目的，同时可以确保在输油保温层的安装中使之受力均匀而不易损坏的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种输油管道安装保温层制作加工机器人
本专利技术涉及管道安装的
，尤其是涉及一种输油管道安装保温层制作加工机器人。
技术介绍
在石油运输中，管道输油因其具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点被广泛应用。当输送的介质为易凝固、高粘度(如：蜡含量较高的大庆油田)时，若其凝点高于管道周围的环境温度或者环境温度下粘度很高时，无法直接对齐进行输送，因为过高的粘度会使得管道的压降大大增加，不仅会耗费大量动力且有安全隐患，因此须采用加热输送的方法以达到降低粘度、较少摩阻的效果。加热系统伴随在管道的外壁，保持管道的温度达到输送的需要。为了使得加热管道的能量能够较少损失，需要在管道表面设置一层保温隔热的保温层。长距离的石油输送管道往往是通过若干管道通过焊接的方式连接而成，在焊接处需要对其外围进行保温层的包裹和固定。现有的一种保温层为带有缺口的圆筒形结构，其具有一定的韧性，这种保温层安装是通过工人用手或这棍子的工具手动将其从缺口处扒开，再将其套设于管道焊接处，然后将保温层进行调整使缺口朝向上方，便于接下来对包裹的保温层缺口进行填充缝合，最后再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输油管道安装保温层制作加工机器人，包括设于油管保温层(1)上方的把手(2)，其特征在于：所述油管保温层(1)沿其外周对称设有与之相互抵触的弧形板(3)，两所述弧形板(3)与把手(2)之间设有调节两弧形板(3)间距的机械爪机构(4)，所述弧形板(3)内设有真空空腔(5)，所述弧形板(3)靠近油管保温层(1)的一侧设有若干与真空空腔(5)相互连通的吸力孔(6)，两所述弧形板(3)外周均设有供真空空腔(5)保持真空状态的吸气泵(8)、泵进气口(9)以及泵出气口(10)，两所述弧形板(3)端部均设有与泵进气口(9)以及泵出气口(10)相互连接的板进气口(11)以及板出气口(12)。/n所述机械...

【技术特征摘要】
1.一种输油管道安装保温层制作加工机器人，包括设于油管保温层(1)上方的把手(2)，其特征在于：所述油管保温层(1)沿其外周对称设有与之相互抵触的弧形板(3)，两所述弧形板(3)与把手(2)之间设有调节两弧形板(3)间距的机械爪机构(4)，所述弧形板(3)内设有真空空腔(5)，所述弧形板(3)靠近油管保温层(1)的一侧设有若干与真空空腔(5)相互连通的吸力孔(6)，两所述弧形板(3)外周均设有供真空空腔(5)保持真空状态的吸气泵(8)、泵进气口(9)以及泵出气口(10)，两所述弧形板(3)端部均设有与泵进气口(9)以及泵出气口(10)相互连接的板进气口(11)以及板出气口(12)。
所述机械爪机构(4)包括电机盒(41)、不完全齿轮(42)、齿轮竖杆(43)、弧形条(44)、固定连杆(45)以及加固杆(46)，所述电机盒(41)固定设于把手(2)靠近油管保温层(1)的一侧，所述不完全齿轮(42)分别对称设于电机盒(41)沿油管保温层(1)轴线方向的两侧，所述齿轮竖杆(43)设于不完全齿轮(42)外周且向下延伸，所述弧形条(44)一端固定设于齿轮竖杆(43)向下延伸的一端，另一端固定设于弧形板(3)外周上，所述固定连杆(45)依次连接同侧的弧形条(44)以供加固机械爪机构(4)，所述加固杆(46)固定设于固定连杆(45)上且位于两同侧弧形条(44)相对的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种输油管道安装保温层制作加工机器人，其特征在于：所述弧形板(3)靠近油管保温层(1)的一侧设置有波浪条纹(331)结构，所述吸力孔(6)贯穿设于波浪条纹(331)且向油管保温层(1)方向延伸，所述油管保温层(1)外周设为与波浪条纹(331)相互配合的形状，使之与弧形板(3)内壁形成凹凸配合的结构。


3.根据权利要求2所述的一种输油管道安装保温层制作加工机器人，其特征在于：所述弧形板(3)与油管保温层(1)相互抵触的位置设有橡胶垫片(332)...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍海祥，骆佳巍，
申请(专利权)人：南京骆巍峨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32