一种消防机器人制造技术

本实用新型专利技术为一种消防机器人，它包括底座、工作平台和连接两者的连接件。底座包括底座平台和行走轮，行走轮安装在底座平台下部；工作平台通过连接件安装在底座平台上部，连接件包括滑柱；底座平台的四角分别设有通孔，滑柱安装在通孔内；滑柱的两侧分别设有挡板，两个挡板之间的滑柱上还设有支撑弹簧，支撑弹簧的底部支撑到底座平台的上部；连接件的顶部通过支撑杆连接有球头，工作平台的底部与球头相对应的位置设有半球形的球座。在底座上部设有连接结构，使功能部分可以根据需求进行更换，在使用的过程中仅需准备一个底座，根据现场的实际情况在底座上部安装不同的功能性工作平台即可。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人
本技术涉及到消防用设备，具体来说是一种消防机器人。
技术介绍
消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。现行的消防机器人功能相对比较单一，一个机器人智能适用于一种作业情况，为了满足多场景需求，需要在机器人上集成较多的结构，以实现多功能的效果，但是集成度高的情况下会导致各单一功能不能发挥最大的效果。这样带来的效果就是需要准备多台不同的消防机器人以应对相应的不同场景，增加成本的同时也带来了诸多不便。
技术实现思路
本技术为一种消防机器人，它在底座上部设有连接结构，使功能部分可以根据需求进行更换，在使用的过程中仅需准备一个底座，根据现场的实际情况在底座上部安装不同的功能性工作平台即可。本技术实现上述目的采用以下技术方案：一种消防机器人，它包括底座、工作平台和连接两者的连接件。所述的底座包括底座平台和行走轮，所述的行走轮安装在底座平台下部；所述的工作平台通过连接件安装在底座平台上部。所述的连接件包括滑柱；所述底座平台的四角分别设有通孔，所述的滑柱安装在通孔内；滑柱的两侧分别设有挡板，两个挡板之间的滑柱上还设有支撑弹簧，所述的支撑弹簧的底部支撑到底座平台的上部；所述连接件的顶部通过支撑杆连接有球头，所述工作平台的底部与球头相对应的位置设有半球形的球座。所述的支撑杆上还设有限位件；所述的限位件包括半球形的卡座和设在卡座顶部的横向挡板；卡座底部设有与支撑杆相对应的贯穿孔。所述工作平台底部还设有对连接件进行固定的固定件，所述的固定件包括环状的突起，突起内部设有与挡板厚度相同的环状滑槽；所述的环状突起上与挡板相应的设有贯穿的挡板入口槽。本技术采用上述技术方案具有以下有益效果：将传统的一体式的消防机器人设为分体式结构，可以实现根据需求更换工作平台的工作方式，大大提升了现场救援的多样性，同时也大大减少了消防时所需要的携带的设备量。分体式结构的安装牢固可靠，使用中不会出现松脱的现象。附图说明图1为本技术的示意图。图2为工作平台的底部示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1和图2所示的一种消防机器人，它包括底座1、工作平台2和连接两者的连接件3。所述的底座1包括底座平台101和行走轮102，所述的行走轮102安装在底座平台101下部；所述的工作平台2通过连接件3安装在底座平台101上部。所述的连接件3包括滑柱301；所述底座平台101的四角分别设有通孔103，所述的滑柱301安装在通孔103内；滑柱301的两侧分别设有挡板302，两个挡板302之间的滑柱301上还设有支撑弹簧303，所述的支撑弹簧303的底部支撑到底座平台101的上部；所述连接件3的顶部通过支撑杆304连接有球头305，所述工作平台2的底部与球头305相对应的位置设有半球形的球座201。所述的支撑杆304上还设有限位件306；所述的限位件306包括半球形的卡座307和设在卡座307顶部的横向挡板308；卡座307底部设有与支撑杆304相对应的贯穿孔。所述工作平台2底部还设有对挡板308进行固定的固定件202，所述的固定件202包括环状的突起203，突起203内部设有与挡板308厚度相同的环状滑槽204；所述的环状突起203上与挡板308相应的设有贯穿的挡板入口槽205。使用的过程中，将工作平台安装在底座平台上部，将球头对应到相应的球座内；然后将卡座向上升起，并将横向挡板插入到入口槽内然后转动，实现横向挡板的限位，卡座、球座共同对球头进行固定，实现连接。滑柱上设置的支撑弹簧可以对安装在上部的工作平台起到一定的缓冲效果。根据现场的需求可以对工作平台进行更换，实现了一机多用的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人，它包括底座、工作平台和连接两者的连接件，其特征在于：所述的底座包括底座平台和行走轮，所述的行走轮安装在底座平台下部；所述的工作平台通过连接件安装在底座平台上部。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，它包括底座、工作平台和连接两者的连接件，其特征在于：所述的底座包括底座平台和行走轮，所述的行走轮安装在底座平台下部；所述的工作平台通过连接件安装在底座平台上部。


2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述的连接件包括滑柱；所述底座平台的四角分别设有通孔，所述的滑柱安装在通孔内；滑柱的两侧分别设有挡板，两个挡板之间的滑柱上还设有支撑弹簧，所述的支撑弹簧的底部支撑到底座平台的上部；所述连接件的顶部通过支撑杆连接有球头，所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英魁，
申请(专利权)人：河南省鸿灿安全设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41