一种用于机器人活动关节润滑的智能制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工智能机器人的技术领域，且公开了一种用于机器人活动关节润滑的智能制造装置，包括外壳和活动轴，所述活动轴的内部活动连接有检测组件一，外壳的表面开设有通过口，外壳的内部固定连接有固定板，固定板的表面开设有活动口；通过活动轴、检测组件一、通过口、固定板、活动口、滑杆、喷洒板、电磁泵、连接板、滑轨、磁板、检测组件二、检测组件三、电磁铁、移动板、存储罐之间的相互作用下，可以使得机器人活动关节运行更加的安全稳定，避免了人为不能及时添加润滑油而导致机器人损坏的事件发生，同时也降低了操作人员的工作量，提高了机器人的使用寿命，同时本装置也符合智能制造的理念。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人活动关节润滑的智能制造装置
本专利技术涉及人工智能机器人的
，具体为一种用于机器人活动关节润滑的智能制造装置。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类分为五轴和六轴关节机器等，现有的机器人运行作业的过程中关节之间连接部位承受的力矩最大，进而机器人活动关节磨损量最大，同时由于摩擦存在也会产生大量的热量，为此机器人活动关节处需要经常添加润滑油进行损坏和降温，但是现有的机器人关节只能人为的添加润滑油，这样无法做到准确科学的添加润滑油，进而会导致机器人关节损坏加快，降低其使用寿命。所以针对这些问题，我们需要一种用于机器人活动关节润滑的智能制造装置来解决。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于机器人活动关节润滑的智能制造装置，具备自动检测、自动添加润滑油、降低活动关节的磨损量、提高机器人使用寿命的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人活动关节润滑的智能制造装置，包括外壳(1)和活动轴(2)，其特征在于：所述活动轴(2)的内部活动连接有检测组件一(3)，外壳(1)的表面开设有通过口(4)，外壳(1)的内部固定连接有固定板(5)，固定板(5)的表面开设有活动口(6)，固定板(5)的外部活动连接有滑杆(7)，滑杆(7)的外部固定连接有喷洒板(8)，喷洒板(8)的外部固定连接有电磁泵(9)，固定板(5)的外部固定连接有连接板(10)，连接板(10)的外部固定连接有滑轨(11)，滑轨(11)的外部固定连接有磁板(12)，滑轨(11)的内侧活动连接有检测组件二(13)，滑轨(11)的内侧活动连接有检测组件三(14)，...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人活动关节润滑的智能制造装置，包括外壳(1)和活动轴(2)，其特征在于：所述活动轴(2)的内部活动连接有检测组件一(3)，外壳(1)的表面开设有通过口(4)，外壳(1)的内部固定连接有固定板(5)，固定板(5)的表面开设有活动口(6)，固定板(5)的外部活动连接有滑杆(7)，滑杆(7)的外部固定连接有喷洒板(8)，喷洒板(8)的外部固定连接有电磁泵(9)，固定板(5)的外部固定连接有连接板(10)，连接板(10)的外部固定连接有滑轨(11)，滑轨(11)的外部固定连接有磁板(12)，滑轨(11)的内侧活动连接有检测组件二(13)，滑轨(11)的内侧活动连接有检测组件三(14)，滑轨(11)的内侧活动连接有电磁铁(15)，电磁铁(15)的外部固定连接有移动板(16)，外壳(1)的内部固定连接有存储罐(17)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人活动关节润滑的智能制造装置，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有减重槽，减重槽的数量不少于十二个，所有减重槽均匀分布在外壳(1)的表面，活动轴(2)与外壳(1)的位置相对应且规格相匹配，检测组件一(3)主要由保护罩、碰板、弹簧一、触杆组成，保护罩固定连接在活动轴(2)的内部，弹簧一固定连接在保护罩的内部，触杆固定连接在保护罩的内部，弹簧一的两端分别固定连接在保护罩的内部和碰板的外部，碰板与保护罩滑动连接，碰板与触杆的位置相对应且规格相匹配，保护罩、碰板、弹簧一组成的密闭空间添加有压缩氮气。


3.根据权利要求1所述的一种用于机器人活动关节润滑的智能制造装置，其特征在于：所述活动口(6)与滑杆(7)的位置相对应且规格相...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱美银，
申请(专利权)人：南京中鑫一元医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32