【技术实现步骤摘要】
一种户外墙壁绘画机器人
本专利技术具体是一种户外墙壁绘画机器人，涉及喷涂绘画相关领域。
技术介绍
目前，对于户外墙壁上的绘画喷涂来说，一般采用人工的方式进行，人工喷涂不仅效率低、危险性高，而且，难以实现对所需绘画形状的有效控制，而随着机器人技术的不断发展，机器人进行喷涂作业逐渐成为目前的发展趋势之一。但是，目前的机器人在墙壁上行走一般是利用吸盘等方式来实现行走，这种行走方式不仅限制了其在墙壁上的使用，而且，安全性较低，影响行走可靠性，更难以实现喷涂的准确作业。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种户外墙壁绘画机器人。本专利技术是这样实现的，构造一种户外墙壁绘画机器人，其包括主体座、上行走机构、下行走机构、左行走机构、右行走机构和绘画喷涂机构，其中，所述主体座的上端设置有所述上行走机构，所述主体座的下端设置有下行走机构，所述主体座的左侧设置有左行走机构，所述主体座的右侧设置有右行走机构，所述上行走机构、下行走机构、左行走机构、右行走机构能够相互配合以便控制所述主体座在墙壁上行...
【技术保护点】
1.一种户外墙壁绘画机器人，其包括主体座(1)、上行走机构、下行走机构、左行走机构、右行走机构和绘画喷涂机构，其中，所述主体座(1)的上端设置有所述上行走机构，所述主体座的下端设置有下行走机构，所述主体座的左侧设置有左行走机构，所述主体座的右侧设置有右行走机构，所述上行走机构、下行走机构、左行走机构、右行走机构能够相互配合以便控制所述主体座在墙壁上行走，其特征在于，所述上行走机构、下行走机构、左行走机构、右行走机构与所述墙壁的接触固定端均能够伸入/伸出所述墙壁，以便在墙壁上行走，所述绘画喷涂机构设置在所述主体座的朝向墙壁的一侧，且所述绘画喷涂机构能够在所述主体座的面上三维移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种户外墙壁绘画机器人，其包括主体座(1)、上行走机构、下行走机构、左行走机构、右行走机构和绘画喷涂机构，其中，所述主体座(1)的上端设置有所述上行走机构，所述主体座的下端设置有下行走机构，所述主体座的左侧设置有左行走机构，所述主体座的右侧设置有右行走机构，所述上行走机构、下行走机构、左行走机构、右行走机构能够相互配合以便控制所述主体座在墙壁上行走，其特征在于，所述上行走机构、下行走机构、左行走机构、右行走机构与所述墙壁的接触固定端均能够伸入/伸出所述墙壁，以便在墙壁上行走，所述绘画喷涂机构设置在所述主体座的朝向墙壁的一侧，且所述绘画喷涂机构能够在所述主体座的面上三维移动。
2.根据权利要求1所述一种户外墙壁绘画机器人，其特征在于：所述上行走机构、下行走机构、左行走机构、右行走机构与所述墙壁的接触固定端构设为钻针机构(9)，所述钻针机构(9)包括钻针(22)和钻针驱动机构，所述钻针驱动机构能够驱动所述钻针正反转动，且所述钻针的前端部设置有一端外螺纹，所述钻针在所述钻针驱动机构的驱动下正反转动时，所述钻针能够沿着其轴向方向移动。
3.根据权利要求2所述一种户外墙壁绘画机器人，其特征在于：所述上行走机构包括位于所述主体座(1)上端左侧的左上行走组件(3)和位于所述主体座(1)上端右侧的右上行走组件(2)；
所述下行走机构包括位于所述主体座(1)下端左侧的左下行走组件(6)和位于所述主体座(1)下端右侧的右下行走组件(0)；
所述左行走机构包括位于所述主体座(1)左端上侧的左第一行走组件(4)和位于所述主体座(1)左端下侧的左第二行走组件(5)；
所述右行走机构包括位于所述主体座(1)右端上侧的右第一行走组件(8)和位于所述主体座(1)右端下侧的右第二行走组件(7)；其中，
所述左上行走组件(3)、右上行走组件(2)、左下行走组件(6)、右下行走组件(0)、左第一行走组件(4)、左第二行走组件(5)、右第一行走组件(8)和右第二行走组件(7)结构相同。
4.根据权利要求2所述一种户外墙壁绘画机器人，其特征在于：所述左上行走组件(3)、右上行走组件(2)、左下行走组件(6)、右下行走组件(0)、左第一行走组件(4)、左第二行走组件(5)、右第一行走组件(8)和右第二行走组件(7)均包括连接座(12)、行走气缸(13)、行走伸缩杆(14)、导向机构、连接头(23)、安装座板(24)和固定筒组件(20)，其中，所述连接座的底端固定在所述主体座上，所述连接座上设置有远离所述主体座方向延伸的所述行走气缸，所述行走气缸的输出端连接有所述行走伸缩杆，所述行走伸缩杆的端部采用所述连接头(23)连接至所述固定筒组件(20)的中部，所述固定筒组件(20)还固定连接在所述安装座板上，所述安装座板上还设置有所述钻针驱动机构，所述安装座板的下端与所述行走气...
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