一种自动清洗的送餐机器人制造技术

本发明专利技术属于餐饮机器人领域，尤其是涉及一种自动清洗的送餐机器人，包括机体，所述机体一侧固定连接有两个相互平行设置的支撑条，两个所述支撑条远离机体的一端固定连接有限位条，所述支撑条上连接有托盘组件，所述支撑条内设有控制托盘组件运动的驱动机构，所述机体内设有清洁腔，所述清洁腔内设有清洁机构以及控制清洁机构运动的动力机构。本发明专利技术通过将托盘移动至机体内能够实现对于托盘的自动清洁，且过程能够利用机器人送餐完毕返回厨房的时间实现自动清洁，进而既能够避免托盘脏污导致影响食客用餐体验，又无需人员进行擦拭。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗的送餐机器人
本专利技术属于餐饮机器人领域，尤其是涉及一种自动清洗的送餐机器人。
技术介绍
随着高科技技术的不断发展，越来越多的餐厅开始使用用餐机器人代替服务员进行送餐，而目前的送餐机器人能够代替服务员从而减小人工成本，同时能够为餐厅带来较高的人气，使得食客更加愿意来餐厅用餐。但是实际送餐机器人在使用过程中，托盘会由于餐盘底部粘附由油渍、餐盘内的食物洒出等情况使得托盘变脏，影响整体环境，对顾客造成不洁的印象，影响餐厅效益。为此，我们提出一种自动清洗的送餐机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种自动清洗的送餐机器人。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种自动清洗的送餐机器人，包括机体，所述机体一侧固定连接有两个相互平行设置的支撑条，两个所述支撑条远离机体的一端固定连接有限位条，所述支撑条上连接有托盘组件，所述支撑条内设有控制托盘组件运动的驱动机构，所述机体内设有清洁腔，所述清洁腔内设有清洁机构以及控制清洁机构运动的动力机构。在上述的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洗的送餐机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)一侧固定连接有两个相互平行设置的支撑条(2)，两个所述支撑条(2)远离机体(1)的一端固定连接有限位条(3)，所述支撑条(2)上连接有托盘组件(4)，所述支撑条(2)内设有控制托盘组件(4)运动的驱动机构(5)，所述机体(1)内设有清洁腔(6)，所述清洁腔(6)内设有清洁机构(7)以及控制清洁机构(7)运动的动力机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗的送餐机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)一侧固定连接有两个相互平行设置的支撑条(2)，两个所述支撑条(2)远离机体(1)的一端固定连接有限位条(3)，所述支撑条(2)上连接有托盘组件(4)，所述支撑条(2)内设有控制托盘组件(4)运动的驱动机构(5)，所述机体(1)内设有清洁腔(6)，所述清洁腔(6)内设有清洁机构(7)以及控制清洁机构(7)运动的动力机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种自动清洗的送餐机器人，其特征在于，所述驱动机构(5)由滑杆(51)、螺纹杆(52)、蜗轮(53)、蜗杆(54)以及第一电机(55)组成，所述支撑条(2)内设有开槽(21)，所述滑杆(51)以及螺纹杆(52)分别设置在两个开槽(21)内部，所述蜗轮(53)与螺纹杆(52)固定连接，所述蜗杆(54)与蜗轮(53)啮合连接，所述第一电机(55)固定连接在机体(1)内，且所述第一电机(55)位于支撑条(2)下方，所述第一电机(55)输出端与蜗杆(54)固定连接，所述蜗杆(54)贯穿其中一个开槽(21)底壁且与之转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动清洗的送餐机器人，其特征在于，所述托盘组件(4)由固定块(41)、转向机构(42)、连接杆(43)以及托盘(44)组成，所述固定块(41)设有两个且分别与螺纹杆(52)以及滑杆(51)相连接，两个所述固定块(41)通过转向机构(42)相连接，所述托盘(44)通过连接杆(43)与转向机构(42)相连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动清洗的送餐机器人，其特征在于，所述转向机构(42)由扇形齿轮(421)、转动轴(422)、固定齿条(423)以及自锁模块(424)组成，所述转动轴(422)两端分别与两个固定块(41)转动连接，所述扇形齿轮(421)以及连接杆(43)均与转动轴(422)固定连接，所述扇形齿轮(421)与固定齿条(423)啮合连接，所述固定齿条(423)固定连接在清洁腔(6)内，所述自锁模块(424)设置在固定块(41)内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙美利，
申请(专利权)人：孙美利，
类型：发明
国别省市：安徽;34