本发明专利技术涉及金属切削加工领域，具体涉及一种钻削加工用多主轴换刀装置，包括主轴结构、固定在主轴结构上端的压动结构、供压动结构悬挂的悬挂结构以及换刀组件，压动结构包括内部中空的压动支架以及安装在压动支架内部的滑动座，滑动座能够朝远离换刀组件的方向移动且其与压动支架之间安装有用于推动其靠近所述换刀组件的复位件，滑动座具有用于与悬挂结构配合的悬挂部以及朝换刀组件延伸的顶压部，压动支架朝换刀组件一侧具有供顶压部伸出的支架开口，支架开口沿水平方向延伸且其上方和下方皆被压动支架包裹；换刀组件用于使悬挂部与悬挂结构脱离配合并带动压动结构沿竖直方向运动。该装置通过换刀组件的转动和升降实现快速换刀以及对刀具的控制。
【技术实现步骤摘要】
一种钻削加工用多主轴换刀装置
本专利技术涉及金属切削加工领域，具体涉及一种钻削加工用多主轴换刀装置。
技术介绍
在机械加工领域存在许多需要钻多孔的工件，普通中小企业通常使用普通的钻床如摇臂钻床等进行加工，需要先人工将工件放到回转台上，再用千分表校正圆心，人工确定完钻孔位置后对准钻模，最后启动摇臂钻床进行钻孔，加工效率低；若工件上需要钻孔的直径不同，还需要手动频繁换刀，不仅降低工作效率，还可能导致加工精度的降低。针对上述问题，出现了许多方便换刀的多主轴自动化钻床，如申请号为201220668580.8的中国专利所公开的一种智能化三维多主轴单动与联动可调数控钻镗系统，包括上固定梁、左右支柱梁、X/Y坐标台、总工作台、工件夹持台、Z轴工作台、升降器、钻镗主轴和智能控制系统，钻镗主轴连接钻头或镗头，所述智能控制系统与电机和主轴电机连接，所述上固定梁上安装有电机，电机通过蜗杆与升降器的一端连接，升降器的另一端通过直线导轨与Z轴工作台连接，所述Z轴工作台上安装有主轴电机，主轴电机通过皮带传送与多个钻镗主轴连接。该专利中的主轴电机通过皮带轮传送与多个钻镗主轴连接，实现自动换刀，但其进行钻削加工是通过升降器带动整个Z轴加工台往下移动，Z轴工作台上的全部钻镗主轴皆往下移动，而实际进行加工的仅其中一个，其余钻镗主轴的下移使无用功，不仅造成了能耗的浪费，还可能对正常加工造成影响；另外，该专利的换刀通过皮带轮传送主轴电机实现，每次换刀都需要其位置发生变化，可能会影响位置精度，造成其与钻镗主轴的连接障碍。
技术实现思路
<br>本专利技术针对上述技术问题做出改进，即本专利技术所要提供的技术方案是一种钻削加工用多主轴换刀装置，包括主轴结构、固定在所述主轴结构上端的压动结构、供所述压动结构悬挂的悬挂结构以及换刀组件；所述压动结构包括内部中空的压动支架以及安装在所述压动支架内部的滑动座，所述滑动座能够朝远离所述换刀组件的方向移动且其与所述压动支架之间安装有用于推动其靠近所述换刀组件的复位件，所述滑动座具有用于与所述悬挂结构配合的悬挂部以及朝向所述换刀组件延伸的顶压部，所述压动支架朝向所述换刀组件一侧具有供所述顶压部伸出的支架开口，所述支架开口沿水平方向延伸且其上方和下方皆被所述压动支架包裹；所述换刀组件用于使所述悬挂部与所述悬挂结构脱离配合并带动所述压动结构沿竖直方向运动。作为本专利技术的优选，所述换刀组件包括回转压盘以及设置在所述回转压盘外周部的圆弧凸台，所述圆弧凸台能够随所述回转压盘的转动沿水平方向进入到所述支架开口中并通过挤压所述顶压部推动所述滑动座移动使所述悬挂部与所述悬挂结构脱离配合。作为本专利技术的优选，所述悬挂结构包括沿竖直方向延伸且下端伸入所述压动支架内部的挂杆，所述挂杆的下端与所述悬挂部之间是沿水平方向的插接配合。作为本专利技术的优选，所述回转压盘上固定有与其同轴的压盘齿轮。作为本专利技术的优选，还包括用于带动所述换刀组件沿竖直方向移动的升降组件。作为本专利技术的优选，所述主轴结构包括内部中空的主轴套筒以及转动安装在其内部的主轴。作为本专利技术的优选，所述主轴上部固定有与其同轴的主轴齿轮，所述主轴套筒对应所述主轴齿轮的部位开设有供所述主轴齿轮伸出的主轴开口。作为本专利技术的优选，还包括位于所述换刀组件下方用于与所述主轴齿轮啮合的从动传动齿轮。作为本专利技术的优选，所述换刀组件还包括设置在所述回转压盘下端面上并且在所述回转压盘的径向上与所述圆弧凸台相邻的齿轮导正件，所述齿轮导正件包括沿竖直方向延伸的导正板以及固定在所述导正板下端的定位杆，所述导正板沿竖直方向投影在所述从动传动齿轮上端面的范围内并能够沿竖直方向移动，所述定位杆朝所述回转压盘外周部的外侧延伸。作为本专利技术的优选，还包括传动结构，所述传动结构包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的传动杆，所述传动杆具有为所述换刀组件提供动力的换向齿轮以及为主轴结构提供动力的主动齿轮。有益效果：1)主轴结构悬挂在机架上，只有被使用的某一主轴结构在换刀组件的带动下往下移动至加工区域，有效避免了其余主轴结构对加工的影响；2)多个主轴结构以回转压盘的轴线为中心呈圆周阵列排布在回转压盘的周围，使得回转压盘只需通过自转便可使固定在其外周部的圆弧凸台与不同的压动结构配合，不仅大大提高了换刀效率，还减少了整个装置所占用的空间，从而降低制造成本；3)圆弧凸台中间厚、两边薄的设计保证了其圆弧面与滑动座顶压部的顺利配合接触，并且实现对顶压部逐渐的挤压，使得挤压过程的顺畅，防止卡死；4)回转压盘优选为圆盘形，使得回转压盘的自转更加平稳，避免产生颠簸，同时有效避免回转压盘自身与主轴结构和压动结构发生接触而影响换刀；5)悬挂部与挂杆之间的配合是沿水平方向的插接配合，只要滑动座带动悬挂部在水平方向上移动就能快速实现悬挂部与挂杆之间的配合或脱离，加快换刀效率；6)回转压盘上固定有与其同轴的压盘齿轮，由电机驱动齿轮系统为回转压盘的自转提供动力，不仅结构紧凑、工作可靠、寿命长，而且传动准确、效率高，保证了换刀精度和效率；7)升降组件采用丝杠传动，还包括用于引导升降盘的引导杆，并且升降盘的上端面或下端面的中心部位具有沿竖直方向延伸的丝杠滑筒，保证升降组件带动回转压盘升降时不影响回转压盘在水平方向上的位置精度，从而保证钻削加工的精度；8)从动传动齿轮设置在回转压盘下方并与回转压盘同轴，所以多个主轴结构同样是以从动传动齿轮的轴线为中心呈圆周阵列排布，从动传动齿轮能够与每个主轴结构中的主轴齿轮啮合，充分利用了主轴结构的位置布局，节省了大量成本；9)齿轮导正件限制了主轴齿轮的转动，保证主轴齿轮往下移动后能够与从动传动齿轮顺利啮合，无需额外调整，提高换刀效率；10)将用于与压盘齿轮啮合的换向齿轮和用于与从动传动齿轮啮合的主动齿轮皆设置在所述传动杆上，使传动杆既能为压盘齿轮提供动力，又能为从动传动齿轮提高动力，节约能源；11)传动杆与驱动电机间的连接优选为带轮传动，在钻削加工过程中可缓和冲击与振动载荷，过载时还能够通过打滑来防止其他零部件损坏，而且带轮传动运转平稳、无噪音。附图说明图1为换刀组件与压动结构内部配合的示意图；图2为换刀组件、压动结构、主轴结构、悬挂结构和升降组件的位置关系示意图；图3为圆弧凸台和齿轮导正件在回转压盘上的安装位置示意图；图4为图2中加上从动传动齿轮后的示意图；图5为传动杆的结构示意图；图6为该换刀装置省略压动支架和部分机架后的整体结构示意图；图7为本专利技术一种钻削加工用多主轴换刀装置的整体结构示意图；图中：1、机架，2、主轴结构，3、压动结构，4、悬挂结构，5、换刀组件，6、升降组件，7、从动传动齿轮，8、传动结构，22、主轴套筒，23、主轴齿轮，24、主轴开口，31、压动支架，32、滑动座，33、复位件，34、悬挂部，35、顶压部，36、支架开口，41、挂杆，51、回转压盘，52、圆弧凸台，53、压盘齿轮，54、齿轮导正件，5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，包括主轴结构（2）、固定在所述主轴结构（2）上端的压动结构（3）、供所述压动结构（3）悬挂的悬挂结构（4）以及换刀组件（5）；所述压动结构（3）包括内部中空的压动支架（31）以及安装在所述压动支架（31）内部的滑动座（32），所述滑动座（32）能够朝远离所述换刀组件（5）的方向移动且其与所述压动支架（31）之间安装有用于推动其靠近所述换刀组件（5）的复位件（33），所述滑动座（32）具有用于与所述悬挂结构（4）配合的悬挂部（34）以及朝向所述换刀组件（5）延伸的顶压部（35），所述压动支架（31）朝向所述换刀组件（5）一侧具有供所述顶压部（35）伸出的支架开口（36），所述支架开口（36）沿水平方向延伸且其上方和下方皆被所述压动支架（31）包裹；所述换刀组件（5）用于使所述悬挂部（34）与所述悬挂结构（4）脱离配合并带动所述压动结构（3）沿竖直方向运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，包括主轴结构（2）、固定在所述主轴结构（2）上端的压动结构（3）、供所述压动结构（3）悬挂的悬挂结构（4）以及换刀组件（5）；所述压动结构（3）包括内部中空的压动支架（31）以及安装在所述压动支架（31）内部的滑动座（32），所述滑动座（32）能够朝远离所述换刀组件（5）的方向移动且其与所述压动支架（31）之间安装有用于推动其靠近所述换刀组件（5）的复位件（33），所述滑动座（32）具有用于与所述悬挂结构（4）配合的悬挂部（34）以及朝向所述换刀组件（5）延伸的顶压部（35），所述压动支架（31）朝向所述换刀组件（5）一侧具有供所述顶压部（35）伸出的支架开口（36），所述支架开口（36）沿水平方向延伸且其上方和下方皆被所述压动支架（31）包裹；所述换刀组件（5）用于使所述悬挂部（34）与所述悬挂结构（4）脱离配合并带动所述压动结构（3）沿竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，所述换刀组件（5）包括回转压盘（51）以及设置在所述回转压盘（51）外周部的圆弧凸台（52），所述圆弧凸台（52）能够随所述回转压盘（51）的转动沿水平方向进入到所述支架开口（36）中并通过挤压所述顶压部（35）推动所述滑动座（32）移动使所述悬挂部（34）与所述悬挂结构（4）脱离配合。
3.根据权利要求2所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，所述悬挂结构（4）包括沿竖直方向延伸且下端伸入所述压动支架（31）内部的挂杆（41），所述挂杆（41）的下端与所述悬挂部（34）之间是沿水平方向的插接配合。
4.根据权利要求2所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，所述回转压盘（51）上固定有与其同轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫东，朱逸韬，郑建喜，赖章鹏，洪浩，叶盛，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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