助骨骼生长系统、磁控制装置制造方法及图纸

本申请提供一种骨骼生长系统、磁控制装置，包括：套筒；设置于套筒内的磁性的转动件；设置于套筒内与转动件配接的减速器；设置于套筒内与减速器配接的传动轴；至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆；磁场发生器，可围设于所述套筒外部，用以驱动所述转动件转动；磁控制装置，可邻近所述转动件放置用以侦测所述转动件的运动参数。从而，帮助骨骼的生长。

【技术实现步骤摘要】
助骨骼生长系统、磁控制装置
本申请涉及医用
，尤其涉及一种助骨骼生长系统、磁控制装置。
技术介绍
现有技术中在治疗患者骨骼发生的下肢不等长、弯曲、粉碎性骨折或者断骨增高手术中，采用体外固定支架或者髓内钉的方法辅助患者治愈疾病。常用的体外固定支架有单侧外固定支架或者圆形固定支架，髓内钉有机械式、电动式、和磁力式的。通过体外固定支架或者髓内钉的方法，能够有效固定骨骼、避免骨骼发生错位的情况。在实现现有技术的过程中，专利技术人发现：体外固定支架和髓内钉这两种方法在手术过程后，需要长期卧床来恢复。在恢复过程中经常会发生由于患者轻微的移动引起身体上的不适感，且发生不适感的次数经常发生。与此同时，患者在轻微移动过程中，体外固定支架或者髓内钉位置、形状也会发生改变，从而影响患者手术的预期效果。体外固定支架和髓内钉这两种方法在治疗过程中还会引起患者发生其他的病症，例如：针道感染、膝关节屈曲挛缩、疤痕挛缩、外固定架取出骨折、股骨延长术中跌倒致股骨骨折、髋关节半脱位、延迟性骨不连、深度感染、过早固结等问题。因此，需要提供一种具稳定性的助骨骼生长系统的技术方案。
技术实现思路
本申请实施例提供一种具稳定性的助骨骼生长系统的技术方案。具体的，一种助骨骼生长系统、磁控制装置，包括：套筒；设置于套筒内的磁性的转动件；设置于套筒内与转动件配接的减速器；设置于套筒内与减速器配接的传动轴；至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆；磁场发生器，可围设于所述套筒外部，用以驱动所述转动件转动；磁控制装置，可邻近所述转动件放置用以侦测所述转动件的运动参数。进一步的，所述磁控制装置具有传感器阵列用以侦测所述转动件的转动角度。进一步的，所述磁控制装置与所述磁场发生器电性连接，用以控制所述磁场发生器驱动所述转动件转动。进一步的，所述磁控制装置植入有快捷指令集，用以调整一个周期内延伸杆的延伸长度与人体骨骼的生长规律相对应。进一步的，所述磁控制装置设置有调整键，用以调整所述快捷指令集中的参数与人体骨骼的生长规律相对应。一种助骨骼生长系统，用于管理骨骼生长，包括：磁场发生器，用以产生驱动磁场；磁控制装置，与所述磁场发生器电性连接，用以侦测放置于所述磁场发生器内的对象的运动参数。进一步的，所述磁控制装置具有传感器阵列用以侦测放置于所述磁场发生器内的对象的转动角度。。进一步的，所述磁控制装置与所述磁场发生器电性连接，用以控制所述磁场发生器驱动放置于所述磁场发生器内的对象的运动。一种磁控制装置，用于控制骨骼生长，其特征在于，包括：处理器，用于根据输入的骨骼生长指令，生成控制骨骼生长的电信号以便产生预设的变化磁场。进一步的，所述磁控制装置还包括存储器：所述存储器存储有骨骼生长指令的快捷指令集；所述处理器可调用所述快捷指令集。。本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：通过助骨骼生长系统、磁控制装置，能够实时根据患者的身体情况改变系统参数，以助于患者手术后的恢复过程达到预期的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的助骨骼生长系统结构示意图。图2为本申请实施例提供的另一种助骨骼生长系统结构示意图。图3为本申请实施例提供的磁控制装置结构示意图。助骨骼生长系统100另一种助骨骼生长系统50磁控制装置30套筒10转动件11减速器12传动轴13延伸杆14磁场发生器20处理器31存储器32调整键33具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参照图1，本申请公开一种助骨骼生长系统100。助骨骼生长系统100包括：套筒10；设置于套筒10内的磁性的转动件11；设置于套筒10内与转动件11配接的减速器12；设置于套筒10内与减速器12配接的传动轴13；至少部分设置于传动轴13与套筒10之间、与所述传动轴13配接，并被传动轴13驱动相对套筒10轴向运动的延伸杆14；可围设于所述套筒10外部，用以驱动所述转动件11转动的磁场发生器20；可邻近所述转动件11放置用以侦测所述转动件11的运动参数的磁控制装置30。具体的，套筒10用于提供容纳转动件11、减速器12、传动轴13、延伸杆14的架构。转动件11、减速器12、传动轴13、延伸杆14的至少一部分设置在套筒10内。具体的，转动件11作为助骨骼生长系统100中的主动件，可以根据自身的旋转运动提供扭矩。在具体的场景中可以表现为棘轮转动件11、转子转动件11、电机转动件11等。当所述转动件11为棘轮转动件11时，可以通过机械方式驱动棘轮转动件11做旋转运动。例如可以通过按压的方式驱动棘轮转动件11转动。当所述转动件11为转子转动件11时，可以通过施加旋转磁场方式驱动转子转动件11做旋转运动。例如可以通过施加外置旋转磁场，驱动永磁体转子转动件11转动。当所述转动件11为电机转动件11时，可以通过施加电力的方式驱动电机转动件11做旋转运动。例如可以通过发射电信号，驱动电机转动件11做旋转运动。需要特别强调的是，考虑到转动件11作为助骨骼生长系统100中的主动件，通过自身的旋转运动提供扭矩，需要稳定的工作状态。因此当所述转动件11为转子转动件11时，本申请优选永磁体材料制作转动件11。以便杜绝转动件11工作失效的情况发生。可以理解的是，本申请所述转动件11均作为助骨骼生长系统100动力源。因此，只要提供扭矩的装置都视为是本申请所述转动件11。所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。减速器12用于降低所述转动件11的转速，从而增大所述转动件11提供的扭矩。需要指出的是，所述减速器12可以是多级行星齿轮减速器12或谐波减速器12。当所述减速器12为多级行星齿轮减速器12时，所述多级行星齿轮减速器12至少串联三级，所述多级行星齿轮减速器12单级减速比为1:4。因此所述多级行星齿轮减速器12减速比至少为1:64。当所述减速器12为谐波减速器12时，所述谐波减速器12单级减速比至少为1:30。考虑到在同一尺寸下谐波减速器12与多级行星齿轮减速器12比较下，谐波减速器12单级即可实现较大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助骨骼生长系统，其特征在于，包括：/n套筒；/n设置于套筒内的磁性的转动件；/n设置于套筒内与转动件配接的减速器；/n设置于套筒内与减速器配接的传动轴；/n至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆；/n磁场发生器，可围设于所述套筒外部，用以驱动所述转动件转动；/n磁控制装置，可邻近所述转动件放置用以侦测所述转动件的运动参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种助骨骼生长系统，其特征在于，包括：
套筒；
设置于套筒内的磁性的转动件；
设置于套筒内与转动件配接的减速器；
设置于套筒内与减速器配接的传动轴；
至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆；
磁场发生器，可围设于所述套筒外部，用以驱动所述转动件转动；
磁控制装置，可邻近所述转动件放置用以侦测所述转动件的运动参数。


2.如权利要求1所述的助骨骼生长系统，其特征在于，所述磁控制装置具有传感器阵列用以侦测所述转动件的转动角度。


3.如权利要求1所述的助骨骼生长系统，其特征在于，所述磁控制装置与所述磁场发生器电性连接，用以控制所述磁场发生器驱动所述转动件转动。


4.如权利要求1所述的助骨骼生长系统，其特征在于，所述磁控制装置植入有快捷指令集，用以调整一个周期内延伸杆的延伸长度与人体骨骼的生长规律相对应。


5.如权利要求4所述的助骨骼生长系统，其特征在于，所述磁控制装置设置有调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂振国，刘辛军，谢福贵，宫昭，孟齐志，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11