凹槽加工装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种凹槽加工装置及其使用方法，包括：切削工具，所述切削工具包括切削刀具，所述切削刀具用于在目标物表面上切削凹槽，以使待植入设备固定在所述目标物表面的凹槽内；切削工装，所述切削工装包括形状约束装置，所述形状约束装置与所述切削刀具配合，用于约束所述切削刀具的动作，以在目标物表面上切削出设定形状和深度的凹槽。采用本发明专利技术提供的凹槽加工装置制备凹槽能够可靠地放置和固定待植入设备。因而待植入设备能够牢固可靠地固定在目标物表面内。

【技术实现步骤摘要】
凹槽加工装置及其使用方法
本专利技术涉及设备安装领域，尤其是涉及一种凹槽加工装置及其使用方法。
技术介绍
脑深部电刺激疗法通过对大脑深部不同功能核团进行电脉冲刺激，起到有效治疗相关疾病的作用，是一种可逆性的神经调节治疗方法。目前，脑深部电刺激疗法可应用于帕金森、癫痫、痉挛、特发性震颤等疾病，在阿尔兹海默综合征、难治性抑郁、脑卒中后康复、疼痛等方面的应用研究也在开展。通常DBS(deepbrainstimulation,脑深部电刺激术)系统中脉冲发生器植于用户胸前，接延长导线和电极需要创建很长的皮下隧道，手术相对复杂。延长导线从胸部穿过经颈部的皮下隧道在头部皮下与电极连接，颈部的活动容易使延长导线受力，从而引起连接失效、延长导线或电极断裂、延长等一系列问题，此外延长导线与皮肤的摩擦还会导致皮肤的溃破，特别是延长导线与电极的连接处。由此，提出一种新的DBS手术方法，将待植入设备(例如脉冲发生器)直接固定在用户的颅骨上，待植入设备和电极直接连接。从而降低手术复杂性，消除现有脑深部电刺激系统中的延长导线，避免由于延长导线受力引起的连接失效、延长导线或电极断裂、皮肤溃破等问题。但是，为方便、可靠地将待植入设备(例如脉冲发生器)固定于目标物(例如颅骨或颅骨模型)上，需要特定的设备在目标物表面制备凹槽，以放置和固定待植入设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种凹槽加工装置及其使用方法，以解决现有技术中的上述问题。本专利技术提供一种凹槽加工装置，包括：切削工具，所述切削工具包括切削刀具和深度调节机构，所述切削刀具用于在目标物表面上切削凹槽，所述深度调节机构与所述切削刀具配合，以在目标物表面制出设定深度的凹槽；切削工装，所述切削工装包括形状约束装置，所述形状约束装置与所述切削刀具配合，用于约束所述切削刀具的动作，以在目标物表面上切削出设定形状的凹槽。其中，所述形状约束装置包括切削模具，所述切削模具上设有与待植入设备外形相适配的约束边界，所述约束边界用于引导切削刀具在目标物表面制出与待植入设备的外轮廓相适配的凹槽。其中，所述形状约束装置还包括固定座，所述固定座具有镂空部，用于露出待切削的目标物表面，所述切削模具固定在所述固定座上。其中，所述固定座上设有多个固定孔，所述固定孔的侧壁设有紧定孔，所述固定座通过穿过固定孔的第一螺钉固定在目标物表面，所述第一螺钉通过穿过紧定孔的紧定螺钉固定于固定座上。其中，所述切削模具上还设有第一定位结构，所述固定座上设有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合。其中，所述切削工装还包括定位工装，用于引导所述固定座安装在目标物表面的设定位置；所述定位工装包括定位板、定位导杆和定位导轨，定位板可拆卸地安装在固定座的镂空部内，所述定位板与定位导杆固定连接，定位导杆能够沿定位导轨滑动以带动定位板和固定座移动至与目标物表面相切。其中，所述切削深度调节机构包括螺杆、螺母和旋钮，所述螺杆与所述切削刀具的机头部件固定连接，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，所述旋钮套设在所述螺杆和所述螺母外并与所述螺母固定连接。其中，所述螺杆包括呈阶梯型设置的杆体、机头连接部和螺母连接部，所述机头连接部与切削刀具的机头部件固定连接，所述螺母连接部的内壁加工有内螺纹，用于与所述螺母螺纹连接。其中，所述螺母包括上连接部、下卡接部和切削模具配合面，所述上连接部包括用于套设在所述切削刀具上的内孔，所述上连接部的外壁设有外螺纹，用于与所述螺杆的内壁螺纹连接；下卡接部用于与旋钮卡合，所述切削模具配合面与切削模具的开口配合。其中，所述形状约束装置包括机械臂，所述机械臂与所述切削刀具连接，所述机械臂用于根据控制系统的指令带动所述切削刀具在目标物表面上加工出设定形状的凹槽。其中，所述目标物表面为圆弧形表面或平坦表面。其中，所述目标物为颅骨或颅骨模型。一种使用根据本专利技术所述凹槽加工装置的使用方法，包括：步骤S1，将形状约束装置固定在目标物表面上；步骤S2，使用切削刀具并在上述形状约束装置的约束下进行切削，以在目标物上切削出设定形状和深度的凹槽。其中，所述形状约束装置包括切削模具和固定座，所述切削模具上设有与待植入设备外形相适配的约束边界；所述固定座具有镂空部，用于露出待切削的目标物表面；所述步骤S1包括：步骤S11，将固定座固定在目标物表面上；步骤S12，将所述切削模具固定在所述固定座上。其中，在所述步骤S11中，采用定位工装将所述固定座固定在目标物表面上。其中，所述定位工装包括定位板、定位导杆和定位导轨；所述步骤S11包括：步骤S101，将定位板可拆卸地安装在固定座的镂空部内；步骤S102，将定位导轨固定在规划位置，定位导杆穿过定位导轨并与定位板连接，调节定位导杆使得定位板和固定座形成的组合件的远端面与目标物表面相切并指向预定的方向；步骤S103，将所述固定座固定在目标物表面上；步骤S104，移除定位板、定位导杆和定位导轨。其中，所述目标物表面为圆弧形表面或平坦表面。其中，所述目标物为颅骨或者颅骨模型。本专利技术提供的凹槽加工装置包括切削刀具、深度调节机构和形状约束装置，切削刀具与形状约束装置配合使用，能够在目标物表面制备出所需形状的凹槽，深度调节机构与所述切削刀具配合，能够在目标物表面制出设定深度的凹槽。使用时，将待植入设备放入目标物表面的凹槽内，由于凹槽与待植入设备相适配，因而待植入设备能够牢固可靠地固定在用户的目标物内。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1提供的凹槽加工装置的结构示意图；图2为采用本专利技术提供的凹槽加工装置在目标物表面制备出凹槽的示意图；图3为本专利技术实施例1的切削刀具的结构示意图；图4为本专利技术实施例1的切削模具的结构示意图；图5a为本专利技术实施例1的固定座的上表面结构示意图；图5b为本专利技术实施例1的固定座的下表面结构示意图；图6为本专利技术实施例1的第一螺钉的结构示意图；图7为本专利技术实施例1的固定座安装在目标物上的结构示意图；图8为本专利技术实施例1的形状约束装置安装在目标物上的结构示意图；图9为本专利技术实施例1的定位工装的结构示意图；图10a为图9中的定位板的上表面的结构示意图；图10b为图9中的定位板的下表面的结构示意图；图11为本专利技术实施例1定位导杆、定位板和定位座的连接示意图；图12为图11中的定位座和定位板形成的组合件与目标物表面相切时的结构示意图；图13为本专利技术实施例1的切削深度调节机构与切削刀具的装配示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凹槽加工装置，其特征在于，包括：/n切削工具，所述切削工具包括切削刀具和深度调节机构，所述切削刀具用于在目标物表面上切削凹槽，所述深度调节机构与所述切削刀具配合，以在目标物表面制出设定深度的凹槽；/n切削工装，所述切削工装包括形状约束装置，所述形状约束装置与所述切削刀具配合，用于约束所述切削刀具的动作，以在目标物表面上切削出设定形状的凹槽。/n

【技术特征摘要】
20200927 CN 20201102999751.一种凹槽加工装置，其特征在于，包括：
切削工具，所述切削工具包括切削刀具和深度调节机构，所述切削刀具用于在目标物表面上切削凹槽，所述深度调节机构与所述切削刀具配合，以在目标物表面制出设定深度的凹槽；
切削工装，所述切削工装包括形状约束装置，所述形状约束装置与所述切削刀具配合，用于约束所述切削刀具的动作，以在目标物表面上切削出设定形状的凹槽。


2.根据权利要求1所述的凹槽加工装置，其特征在于，所述形状约束装置包括切削模具，所述切削模具上设有与待植入设备外形相适配的约束边界，所述约束边界用于引导切削刀具在目标物表面制出与待植入设备的外轮廓相适配的凹槽。


3.根据权利要求2所述的凹槽加工装置，其特征在于，所述形状约束装置还包括固定座，所述固定座具有镂空部，用于露出待切削的目标物表面，所述切削模具固定在所述固定座上。


4.根据权利要求3所述的凹槽加工装置，其特征在于，所述固定座上设有多个固定孔，所述固定孔的侧壁设有紧定孔，所述固定座通过穿过固定孔的第一螺钉固定在目标物表面，所述第一螺钉通过穿过紧定孔的紧定螺钉固定于固定座上。


5.根据权利要求3所述的凹槽加工装置，其特征在于，所述切削模具上还设有第一定位结构，所述固定座上设有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合。


6.根据权利要求3所述的凹槽加工装置，其特征在于，所述切削工装还包括定位工装，用于引导所述固定座安装在目...

【专利技术属性】
技术研发人员：张高龙，王航，马伯志，郝红伟，李路明，
申请(专利权)人：清华大学，北京品驰医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11