一种储料式网布自动取放机械手制造技术

一种储料式网布自动取放机械手，包括储料装置，储料装置包括安装底座、第一网布储料盘、备用网布储料盘和旋转气缸，旋转气缸设置于安装底座的顶部，旋转气缸顶部转动连接有旋转盘，第一网布储料盘和备用网布储料盘均设置于旋转盘的顶部。当第一网布储料盘上的网布用完后，控制旋转气缸，使得第一网布储料盘和备用网布储料盘的位置进行交换，使得网布吸取脱离装置能够继续从备用网布储料盘上吸取网布。通过设置备用网布储料盘能够减少人工补料的次数，减轻了人工劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种储料式网布自动取放机械手
本技术涉及网布自动取放装置，具体涉及一种储料式网布自动取放机械手。
技术介绍
树脂砂轮，是用树脂做成的砂轮，比如酚醛，环氧，聚氨酯，聚乙烯醇等；树脂砂轮强度高，能在砂轮里加入加强纤维网及钢筋，比如切割片、磨片，我们大部分的树脂砂轮不防水，不可以用磨削液研磨，当然也有些需要加入磨削液磨削的树脂砂轮，如环氧，树脂砂轮的磨削光洁度好，工件不容易烧伤，树脂砂轮应用在切割片，双端面，重负荷砂轮，抛光轮，等等，树脂结合剂砂轮的强度较金属结合剂和陶瓷结合剂低。在进行自动放网布等操作时，当网布储料盘中网布用完后需要进行人工补料，长时间作业是需要频繁的进行人工补料，十分的麻烦。
技术实现思路
为解决上述问题，提出了以下技术方案：一种储料式网布自动取放机械手，包括储料装置，储料装置包括安装底座、第一网布储料盘、备用网布储料盘和旋转气缸，旋转气缸设置于安装底座的顶部，旋转气缸顶部转动连接有旋转盘，第一网布储料盘和备用网布储料盘均设置于旋转盘的顶部。进一步的，旋转盘为矩形的板状结构，旋转盘顶部固定连接有四个定位杆，四个定位杆分别分布在旋转盘顶部的四个角；第一网布储料盘设置有两个，两个第一网布储料盘分别固定连接于其中两个相邻定位杆的底部，备用网布储料盘设置有两个，两个备用网布储料盘分别固定连接于另外两个相邻定位杆的底部。进一步的，还包括两个网布提升气缸，两个网布提升气缸分别设置于其中一个第一网布储料盘的下方，网布提升气缸通过提升气缸安装架固定连接于安装底座的底面，网布提升气缸的伸缩杆一端设置在靠近安装底座一端，网布提升气缸伸缩杆一端固定连接有网布提升杆，安装底座、旋转盘、第一网布储料盘和备用网布储料盘设置有与网布提升杆形状适配的通孔。进一步的，还包括机械手安装架，安装底座上方设置有机械手安装架，机械手安装架固定连接于安装底座，机械手安装架顶部设置有滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块下方固定连接有网布吸取脱离装置。进一步的，还包括步进电机，滑轨两端分别设置有主动轮和从动轮，主动轮通过同步带连接于从动轮，主动轮转动连接于步进电机。本技术有益效果如下：当第一网布储料盘上的网布用完后，控制旋转气缸，使得第一网布储料盘和备用网布储料盘的位置进行交换，使得网布吸取脱离装置能够继续从备用网布储料盘上吸取网布。通过设置备用网布储料盘能够减少人工补料的次数，减轻了人工劳动力。在进一步方案中，同时设置两个第一网布储料盘和第二网布储料盘，使得可以同时吸取两个网布，也就可以同时生产两个树脂砂轮，大大增加了工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图，附图标记说明如下：101.安装底座、2.旋转气缸、3.旋转盘、401.第一网布储料盘、402.定位杆、411.备用网布储料盘、5.网布提升气缸、501.提升气缸安装架、511.网布提升杆、6.机械手安装架、701.步进电机、702.主动轮、703.从动轮、704.同步带、711.滑轨、712.滑块、8.网布吸取脱离装置。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合说明书附图对本技术做进一步说明：一种储料式网布自动取放机械手，包括储料装置，储料装置包括安装底座101、第一网布储料盘401、备用网布储料盘411和旋转气缸2，旋转气缸2设置于安装底座101的顶部，旋转气缸2顶部转动连接有旋转盘3，第一网布储料盘401和备用网布储料盘411均设置于旋转盘3的顶部，旋转盘3为矩形的板状结构，旋转盘3顶部固定连接有四个定位杆402，四个定位杆402分别分布在旋转盘3顶部的四个角；第一网布储料盘401设置有两个，两个第一网布储料盘401分别固定连接于其中两个相邻定位杆402的底部，备用网布储料盘411设置有两个，两个备用网布储料盘411分别固定连接于另外两个相邻定位杆402的底部，还包括两个网布提升气缸5，两个网布提升气缸5分别设置于其中一个第一网布储料盘401的下方，网布提升气缸5通过提升气缸安装架501固定连接于安装底座101的底面，网布提升气缸5的伸缩杆一端设置在靠近安装底座101一端，网布提升气缸5伸缩杆一端固定连接有网布提升杆511，安装底座101、旋转盘3、第一网布储料盘401和备用网布储料盘411设置有与网布提升杆511形状适配的通孔，还包括机械手安装架6，安装底座101上方设置有机械手安装架6，机械手安装架6固定连接于安装底座101，机械手安装架6顶部设置有滑轨，滑轨滑动连接有滑块712，滑块712下方固定连接有网布吸取脱离装置8，还包括步进电机701，滑轨两端分别设置有主动轮702和从动轮703，主动轮702通过同步带704连接于从动轮703，主动轮702转动连接于步进电机701。本技术工作原理如下：将网布穿过定位杆402，分别放置一定数量在第一网布储料盘401和备用网布储料盘411上，当网布吸取脱离装置8到达第一网布储料盘401上方时，通过网布提升气缸5推动网布提升杆511，再由网布提升杆511推动第一网布储料盘401上的网布，使得网布和网布吸取脱离装置8接触，使得网布吸取脱离装置8将网布吸取，当第一网布储料盘401上的网布吸取殆尽后，旋转气缸2转动旋转盘3，使得旋转盘3上的第一网布储料盘401和备用网布储料盘411交换位置，使得网布吸取脱离装置8继续吸取备用网布储料盘411上的网布。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储料式网布自动取放机械手，包括储料装置，其特征在于：所述储料装置包括安装底座、第一网布储料盘、备用网布储料盘和旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述安装底座的顶部，所述旋转气缸顶部转动连接有旋转盘，所述第一网布储料盘和备用网布储料盘均设置于所述旋转盘的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种储料式网布自动取放机械手，包括储料装置，其特征在于：所述储料装置包括安装底座、第一网布储料盘、备用网布储料盘和旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述安装底座的顶部，所述旋转气缸顶部转动连接有旋转盘，所述第一网布储料盘和备用网布储料盘均设置于所述旋转盘的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种储料式网布自动取放机械手，其特征在于：所述旋转盘为矩形的板状结构，所述旋转盘顶部固定连接有四个定位杆，四个所述定位杆分别分布在所述旋转盘顶部的四个角；
所述第一网布储料盘设置有两个，所述两个第一网布储料盘分别固定连接于其中两个相邻定位杆的底部，所述备用网布储料盘设置有两个，所述两个备用网布储料盘分别固定连接于另外两个相邻定位杆的底部。


3.根据权利要求1所述的一种储料式网布自动取放机械手，其特征在于：还包括两个网布提升气缸，所述两个网布提升气缸分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海偶，
申请(专利权)人：湖南铭工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43